（1）主程序 
定時器需定時50毫秒，故T0工作于方式1。 初值： 
TC＝M－T／ T計數(shù) ＝216 －50ms/1us=15536=3CBOH 
ORG 1000H 
START: MOV TMOD, #01H ; 令TO為定時器方式1 
MOV TH0, #3CH ;裝入定時器初值 
MOV TL0, #BOH ; 
MOV IE, #82H ;開T0中斷 
SEBT TRO ；啟動T0計數(shù)器 
MOV RO, #14H ;軟件計數(shù)器賦初值 
LOOP: SJMP $ ；等待中斷 
（2）中斷服務子程序 
ORG 000BH 
AJMP BRT0 
ORG 00BH 
BRTO：DJNZ R0，NEXT 
AJMP TIME ; 跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序 
DJNZ：MOV RO，＃14H ；恢復R0值 
MOV TH0, #3CH ;重裝入定時器初值 
MOV TL0, #BOH ; 
MOV IE, #82H 
RET1 
END 
5.3 軟件延時 
MCS-51的工作頻率為2-12MHZ，我們選用的8031單片機的工作頻率為6MHZ。機器周期與主頻有關，機器周期是主頻的12倍，所以一個機器周期的時間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。 
具體的延時程序分析： 
DELAY:MOV R4,#08H 延時1秒子程序 
DE2:LCALL DELAY1 
DJNZ R4,DE2 
RET 

DELAY1:MOV R6,#0 延時125ms 子程序 
MOV R5,#0 
DE1: DJNZ R5,$ 
DJNZ R6,DE1 
RET 

MOV RN，#DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為2 機器周期數(shù)為1 
所以此指令的執(zhí)行時間為2ms 
DELAY1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為125us 
DELAY R4設置的初值為8 主延時程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒 
由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。 

5.4 時 


圖9 程序流程圖 
5.5.2 程序源代碼 

ORG 0000H ;主程序的入口地址 
LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處 
ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址 
ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址 
LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務程序處 
ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址 
MAIN : MOV SP,#50H 
MOV IE,#8EH ;CPU開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷 
MOV TMOD,#51H ;設置T1為計數(shù)方式,T0為定時方式，且都工作于模式1 
MOV TH1,#00H ;T1計數(shù)器清零 
MOV TL1,#00H 
SETB TR1 ;啟動T1計時器 
SETB EX1 ;允許INT1中斷 
SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式 
MOV DPTR ,#0003H 
MOV A, #80H ;給8255賦初值，8255工作于方式0 
MOVX @DPTR, A 
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設定東西方向紅綠燈時間的初值，若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn) 
MOV A,P1 
JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1，若為1則設定紅燈時間，否則設定綠燈時間 
MOV R0,#00H ;R0清零 
MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間 
MOV R3,A 
LCALL DISP1 
LCALL DELAY 
AJMP AGAIN 
RED: MOV A,P1 
ANL A,#7FH ;P1.7置0 
MOV R7,#00H ;R7清零 
MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時間 
MOV R3,A 
LCALL DISP1 
LCALL DELAY 
AJMP AGAIN 
;------------------------------------------- 
N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器 
MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76H 
N00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行 
MOV R3,A 
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮 
MOV A,#0DDH 
MOVX @DPTR, A 
N01: JB P2.0,B0 
N02: SETB P3.0 
CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0，不為0轉(zhuǎn)到當前指令處執(zhí)行 
;------黃燈閃爍5秒程序------ 
N1: SETB P3.0 
MOV R3,#05H 
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮 
MOV A,#0D4H 
MOVX @DPTR,A 
N11: MOV R4,#00H 
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒 
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅 
MOV A,#0DDH 
MOVX @DPTR,A 
N14: MOV R4,#00H 
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒 
CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達5秒則退出 
;------------------------------------------------------------ 
N2: MOV R7,#00H 
MOV A,R0 ;東西通行，南北禁止 
MOV R3,A 
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮 
MOV A,#0EBH 
MOVX @DPTR,A 
N21: JB P2.0,T03 

N22: CJNE R3,#00H,N21 
;------黃燈閃爍5秒程序------ 
N3: MOV R3,#05H 
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮 
MOV A,#0E2H 
MOVX @DPTR,A 
N31: MOV R4,#00H 
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒 
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅 
MOV A,#0EBH 
MOVX @DPTR,A 
N33: MOV R4,#00H 
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒 
CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出 
SJMP N00 
;------闖紅燈報警程序------ 
B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間3秒 
B01: MOV A,R3 
JZ N1 ;若倒計時完畢，不再報警 
CLR P3.0 ;報警 
CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束 
SJMP N02 
;------1秒延時子程序------- 
N7: RETI 
T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時器T0送定時10ms的初值 
MOV TH0,#0F1H 
INC R4 
INC R5 
CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序 
MOV R5,#00H ;R5清零 
DEC R3 ;倒計時初值減一 
DEC R2 ;報警初值減一 
T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序 
RETI ;中斷返回 
;------顯示子程序------ 
DISP: JNB P2.4,T02 
DISP1: MOV B,#0AH 
MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 
DIV AB 
MOV 79H,A 
MOV 7AH,B 
DIS: MOV A,79H ;顯示十位 
MOV DPTR,#TAB 
MOVC A,@A+DPTR 
MOV DPTR,#0002H 
MOVX @DPTR,A 
MOV DPTR,#0001H 
MOV A,#0F7H 
MOVX @DPTR,A 
LCALL DELAY 
DS2: MOV A,7AH ;顯示個位 
MOV DPTR,#TAB 
MOVC A,@A+DPTR 
MOV DPTR,#0002H 
MOVX @DPTR,A 
MOV DPTR,#0001H 
MOV A,#0FBH 
MOVX @DPTR,A 
RET 
;------東西方向車流量檢測程序------ 
T03: MOV A,R3 
SUBB A,#00H ;若綠燈倒計時完畢，不再檢測車流量 
JZ N3 
JB P2.0,T03 
INC R7 
CJNE R7,#64H,E1 
MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零 
E1: SJMP N22 
;------東西方向車流量顯示程序------ 
T02: MOV B,#0AH 
MOV A,R7 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 
DIV AB 
MOV 79H,A 
MOV 7AH,B 
DIS3: MOV A,79H ;顯示十位 
MOV DPTR,#TAB 
MOVC A,@A+DPTR 
MOV DPTR,#0002H 
MOVX @DPTR,A 
MOV DPTR,#0001H 
MOV A,#0F7H 
MOVX @DPTR,A 
LCALL DELAY 
DS4: MOV A,7AH ;顯示個位 
MOV DPTR,#TAB 
MOVC A,@A+DPTR 
MOV DPTR,#0002H 
MOVX @DPTR,A 
MOV DPTR,#0001H 
MOV A,#0FBH 
MOVX @DPTR,A 
LJMP N7 
;------延時4MS子程序---------- 
DELAY: MOV R1,#0AH 
LOOP: MOV R6,#64H 
NOP 
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 
DJNZ R1,LOOP 
RET 
;------字符表------ 
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH 
END