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?? bthcomm.lst

?? 通過AT命令對串口藍牙模塊進行通信控制操作
?? LST
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C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE BTHCOMM
OBJECT MODULE PLACED IN bthcomm.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\c51.exe bthcomm.c NOREGPARMS OBJECTEXTEND LARGE DEBUG PRINT REGISTERBANK(0) OPTIMIZ
                    -E(5)

line level    source

   1          #include "bthcomm.h"
   2          #include "W77E58.H"
   3          #include "string.h"
   4          #include "ctype.h"
   5          
   6          char code bthat[]       = {"at\r"};
   7          char code bthate[]      = {"ate\r"};
   8          char code bthinq[]      = {"at**bdinq\r"};
   9          char code bthlist[]     = {"at**bdlist\r"};
  10          char code bthlink[]     = {"atdd"};
  11          char code bthserv[]     = {",s1\r"};
  12          char code strplus[]     = {"+++"};
  13          char code strok[]       = {"OK"};
  14          char code stratok[] = {"atOK"};
  15          char code strconn[] = {"CONNECT"};
  16          char code strinqok[]= {"d1:BD:"};
  17          char code strbd[]       = {"BD:"};
  18          
  19          char code bthdisconn[]  = {"ath\r"};
  20          char code bthinqact[]   = {"inquiryactiveOK"};
  21          char code bthinqemp[]   = {"listemptyOK"};
  22          char code bthresetc[]   = {"at**reset\r"};
  23          
  24          ////////////////////////////////////////////////////
  25          /*void WatchDog(void) interrupt 12
  26          {
  27                  if(WDIF) 
  28                  {       
  29                          TA=0xAA;
  30                          TA=0x55;
  31                          WDIF = 0;
  32                  }
  33                  TA=0xAA;
  34                  TA=0x55;
  35                  RWT=1;//clear the watchdog flag 
  36          }*/
  37          //////////////////////////////////////////////////////
  38          void Time1(void) interrupt 1    using 1
  39          {       
  40   1              time++;
  41   1              if(time==15)
  42   1              {
  43   2      //              onesecond=~onesecond;
  44   2                      second++;
  45   2                      time=0;
  46   2                      second1++;
  47   2                      
  48   2              }
  49   1              if(second==60)
  50   1              {
  51   2                      second=0;
  52   2                      minute++;
  53   2              }
  54   1              minute=minute%60;
C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 2   

  55   1              
  56   1      }
  57          ///////////////////////////////////////////////////
  58          void series0_send_char(char *p)
  59          {
  60   1              char c;
  61   1              c=*p;
  62   1              while(1)
  63   1               if(TI==1)      break;
  64   1              TI=0;
  65   1              SBUF = c;
  66   1      }
  67          ////////////////////////////////////////////////////
  68          /*void series1_send_char(char *p)
  69          {
  70                  char c;
  71                  c=*p;
  72                  while(1)
  73                   if(TI1==1)     break;
  74                  TI1=0;
  75                  SBUF1 = c;
  76          }*/
  77          /////////////////////////////////////////////////
  78          void series0_send_array(char * pc)
  79          {
  80   1              while(1)
  81   1              {
  82   2                      series0_send_char(pc);
  83   2                      WD_Reset
  84   2                      pc++;
  85   2                      if(*pc=='\0') 
  86   2                              break;
  87   2              }
  88   1      }
  89          /////////////////////////////////////////////////
  90          /*void series1_send_array(char * pc)
  91          {
  92                  while(1)
  93                  {
  94                          series1_send_char(pc);
  95                          pc++;
  96                          if(*pc=='\0') 
  97                                  break;
  98                  }
  99          }*/
 100          ////////////////////////////////////////////////
 101          char series0_recv_char()
 102          {
 103   1              char c;
 104   1              second = 0;
 105   1              while(1)
 106   1              {
 107   2                      if(RI==1)       break;   
 108   2                      WD_Reset
 109   2                      if(second>=3) return -1;
 110   2              }
 111   1              RI=0;
 112   1              c = SBUF;
 113   1              return c;
 114   1      }
 115          //////////////////////////////////////////////////      
 116          void series0_recv_array()
C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 3   

 117          {
 118   1              char c,t,t1,Count;
 119   1              bit  s,s0,s1,s2,s3,s5,s6;
 120   1              s  = 1;
 121   1              s0 = 0;
 122   1              s1 = 0;
 123   1              s2 = 0;
 124   1              s3 = 0;
 125   1              s5 = 0;
 126   1              s6 = 0;
 127   1              CommCnt = 0;
 128   1              Count   = 0;
 129   1              while(1)
 130   1              {
 131   2                      c=series0_recv_char();
 132   2                      if(c==-1) 
 133   2                              break;
 134   2                      //      
 135   2                      if(c=='n')
 136   2                              t=Count;                                
 137   2                      if((c=='a')&&((t+1)==Count))
 138   2                              s0 = 1;
 139   2                      if((c=='m')&&((t+2)==Count))
 140   2                              s1 = 1;
 141   2                      if((c=='e')&&((t+3)==Count))
 142   2                              s2 = 1;
 143   2                      if((c==':')&&((t+4)==Count))
 144   2                              s3 = 1;                 
 145   2                      if(s0&s1&s2&s3)
 146   2                      {
 147   3                              s  = 0;
 148   3                              s0 = 0;
 149   3                              s1 = 0;
 150   3                              s2 = 0;
 151   3                              s3 = 0;                 
 152   3                      }
 153   2                              
 154   2                      //                      
 155   2                      if(c=='d')
 156   2                      {
 157   3                              t1=Count;
 158   3                              s6=1;
 159   3                              s =1;
 160   3                      }               
 161   2                      if((c==':')&&s6)
 162   2                      {
 163   3                              if((t1+2)==Count)
 164   3                                      s6= 0;
 165   3                              else s = 0;
 166   3                              
 167   3                      }                               
 168   2                      if(c>0x20&&s)
 169   2                      {
 170   3                              RecvBuf[CommCnt]=c;
 171   3                      CommCnt++;
 172   3              }
 173   2              Count++;
 174   2          }
 175   1      }
 176          ///////////////////////////////////////////////
 177          /*char series1_recv_char()
 178          {
C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 4   

 179                  char c;
 180                  second = 0;
 181                  while(1)
 182                  {
 183                          if(RI1==1)      break;          
 184                          if(second>=3) return -1;
 185                  }
 186                  RI1=0;
 187                  c = SBUF1;
 188                  return c;
 189          }
 190          ///////////////////////////////////////////////
 191          void series1_recv_array()
 192          {
 193                  char c;
 194                  CommCnt1 = 0;
 195                  while(1)
 196                  {
 197                          c = series1_recv_char();
 198             
 199                          if(Recving1==0)
 200                  {
 201                          if(c==0x02)//起始
 202                          {
 203                                  RecvBuf1[0]=0x02;
 204                                  CommCnt1 =1;
 205                                  Recving1 =1;                            
 206                          }  
 207                          else
 208                                  { 
 209                                  Recving1=0;
 210                                          CommCnt1=0;
 211                                  }
 212                  }
 213                  else 
 214                  {            
 215                          RecvBuf1[CommCnt1] = c;
 216                          if(c==0x03)
 217                              {
 218                                  ComLen1 =CommCnt1+2;                    
 219                          }
 220                          if(ComLen1 == CommCnt1)
 221                          {                                 
 222                                  Recving1=0;
 223                                  CommCnt1=0;  
 224                                  RecvOk1 =1;  
 225                                  return;                         
 226                          }
 227                          CommCnt1++;            
 228                  }
 229                  }
 230          }*/
 231          ///////////////////////////////////////////////
 232          char * strnfind(char * p1, char * p2, char n)
 233          {
 234   1              char *p;
 235   1              p = strchr(p1, *p2);
 236   1              if(p)
 237   1              {
 238   2                      if(strncmp(p, p2, n) == 0)
 239   2                              return p;
 240   2                      else
C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 5   

 241   2                              return NULL;            
 242   2              }
 243   1              else
 244   1                       return NULL;   
 245   1      }
 246          //////////////////////////////////////////////////
 247          char BthDevInq(void)
 248          {
 249   1      
 250   1              char *pa, *pc, *pt ;
 251   1              char n,m;
 252   1              TI = 1;
 253   1              pa = bthat;
 254   1              second1 = 0;
 255   1              do
 256   1              {
 257   2                      series0_send_array(pa);
 258   2                      series0_recv_array();
 259   2              pc = RecvBuf;
 260   2              pt = strok;
 261   2              n  = strncmp(pc,pt,2);
 262   2              pt = stratok;
 263   2              m  = strncmp(pc,pt,4);
 264   2                      WD_Reset
 265   2              if(second1>50) return 1;        //1: at指令出錯
 266   2              }while(n!=0&&m!=0);     
 267   1      
 268   1              second1 = 0;
 269   1              pa = bthate;
 270   1              do
 271   1              {
 272   2                      series0_send_array(pa);
 273   2                      series0_recv_array();   
 274   2                      pc = RecvBuf;
 275   2              pt = strok;
 276   2              n  = strncmp(pc,pt,2);
 277   2                      WD_Reset
 278   2              if(second1>50) return 2;        //2:ate指令出錯
 279   2              }while(n!=0);   
 280   1              
 281   1              second1 = 0;
 282   1              pa = bthinq;
 283   1              do
 284   1              {
 285   2                      series0_send_array(pa);
 286   2                      series0_recv_array();
 287   2                      pc = RecvBuf;
 288   2              pt = strok;
 289   2              n  = strncmp(pc,pt,2);
 290   2                      WD_Reset
 291   2              if(second1>50) return 3;        //inqury 指令出錯
 292   2              }while(n!=0);
 293   1          
 294   1              pa = bthlist;
 295   1              second1 = 0;
 296   1              while(1)
 297   1              {
 298   2                      series0_send_array(pa);         
 299   2                      series0_recv_array();
 300   2                      pc = bthinqact;
 301   2                      pt = RecvBuf;
 302   2                      n  = strncmp(pt,pc,15);
C51 COMPILER V7.10   BTHCOMM                                                               10/14/2005 13:18:00 PAGE 6   

 303   2                      WD_Reset
 304   2                      if(n==0) continue;
 305   2                      
 306   2                      pc = bthinqemp;
 307   2                      m  = strncmp(pc,pt,11);                         
 308   2                      WD_Reset
 309   2                      if(m==0)   return 6;            //6:在天線范圍內無藍牙設備
 310   2      
 311   2                      pc = strinqok;
 312   2                      n  = strncmp(pc,pt,6);   
 313   2                      if(n==0)
 314   2                      {
 315   3                              //將查詢到的所有藍牙設備記錄到結構體BthDevice中
 316   3                              pc = strbd;
 317   3                              DeviceCoun = 0;
 318   3                              do
 319   3                              {                               
 320   4                                      pt = strnfind(pt, pc, 3);                                       
 321   4                                      if(pt!=NULL)
 322   4                                      {
 323   5                                              BD[DeviceCoun].DeviceNum[0] = *(pt-3);

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