/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                    廣州致遠電子有限公司
**                                     工業(yè)通信網(wǎng)絡事業(yè)部
**                                http://www.embedcontrol.com
**-------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	LPC2400CANReg.C
** 	當  前  版  本:	v2.0
** 	日		    期:	2008年4月26日
**	描		    述:	
**-------------------------------------歷史創(chuàng)建--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	LPC2400CANReg.C
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		    期:	2008年4月26日
**	創(chuàng)    建    人:	liuyanlong
**	描		    述:	全新版本的LPC系列CAN控制器驅(qū)動函數(shù)庫,CAN控制器寄存器定義
**-------------------------------------歷史修改--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	
** 	版  		本:	
** 	日		    期:	
**	修   改     人:	
**	描		    述:	
********************************************************************************************************/
#define LPC2400PCONP	(*((volatile unsigned long*)0xE01FC0C4))
#define LPC2400PINSEL0	(*((volatile unsigned long*)0xE002C000))
#define LPC2400PINSEL1	(*((volatile unsigned long*)0xE002C004))
#define LPC2400PINSEL4	(*((volatile unsigned long*)0xE002C010))

#define LPC2400_CAN_CTRLRAG_BASEADDR	0xE0044000
#define LPC2400_CANCTRLOR_ADDR_OFFSET	0x4000
#define LPC2400REG(CH, REGOFFSET)	(*((volatile unsigned long*)(LPC2400_CAN_CTRLRAG_BASEADDR + LPC2400_CANCTRLOR_ADDR_OFFSET*CH + REGOFFSET*4)))

enum LPC2400CANCTRLOR_REGOFFSET {MOD=0,CMR,GSR,ICR,IER,BTR,EWL,SR,RFS,RID,RDA,RDB,TFI1,TID1,TDA1,TDB1,TFI2,TID2,TDA2,TDB2,TFI3,TID3,TDA3,TDB3};

/*
*********************************************************************************************************************
**   定義 CANMOD 寄存器:
1.This register controls the basic operating mode of the CAN Controller. 
2.Bits not listed read as 0 and should be written as 0.
*********************************************************************************************************************
*/
typedef	union		_canmod_
{
	unsigned long DWord;
	struct	{
		unsigned int	RM 		:1;		//定義RM位(復位位)
		unsigned int	LOM 	:1;		//定義LOM位(只聽模式位)

		unsigned int	STM		:1;		//定義STM位 "0"發(fā)送的信息必須被應答才被認可
		//"1"自測試模式,CANCMR的SRR位一起使用，可以達到自發(fā)自收的效果

		unsigned int	TPM 	:1;		//定義TPM位 "0"3個發(fā)送緩沖區(qū)的優(yōu)先級由各自的CAN ID決定
		//"1"3個發(fā)送緩沖區(qū)的優(yōu)先級由各自的Tx優(yōu)先級域決定

		unsigned int	SM 		:1;		//定義SM位(睡眠模式位)

		unsigned int	RPM 	:1;		//定義RPM位 "0"如果傳輸?shù)氖秋@性位，Rx和Tx腳為低電平
		//"1"翻轉(zhuǎn)極性模式--如果傳輸?shù)氖秋@性位，Rx腳為高電平

		unsigned int	RSV1 	:1;		//保留位
		unsigned int	TM 		:1;		//定義TM位(測試模式)
		unsigned int	RSV24	:24;	//保留位
	}Bits;
}REG_CANMOD;
/*
**********************************************************************************************************************
**   定義 CANBTR 寄存器:
1.This register controls how various CAN timings are derived from the VPB clock.
2.It can be read at any time, but can only be written if the RM bit in CANmod is 1.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef	union		_canbtr_
{
	unsigned long	DWord;				//字操作定義
	struct	
	{
		unsigned int	BRP 	:10;	//預分頻位組合定義
		unsigned int	RSV4	:4;		//保留位
		unsigned int	SJW 	:2;		//同步跳轉(zhuǎn)寬度
		unsigned int	TSEG1 	:4;		//時間段1
		unsigned int	TSEG2 	:3;		//時間段2
		unsigned int	SAM 	:1;		//采樣模式位
		unsigned int	RSV8	:8;		//保留
	}Bits;
}REG_CANBTR;
/*
**********************************************************************************************************************
**   定義 CANCMR 寄存器:
1.Writing to this write-only register initiates an action. 
2.Bits not listed should be written as 0. Reading this register yields zeroes.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef	union		_cancmr_
{
	unsigned long	DWord;
	struct	
	{
		unsigned int	TR 		:1;		//定義TR位(發(fā)送請求)
		unsigned int	AT 		:1;		//定義AT位(發(fā)送中止)
		unsigned int	RRB 	:1;		//定義RRB位(接收緩沖區(qū)釋放)
		unsigned int	CDO 	:1;		//清除數(shù)據(jù)溢出位
		unsigned int	SRR 	:1;		//定義SRR位(自接收請求)
		unsigned int	STB1 	:1;		//定義SEND TxBUF1位(選擇BUF1發(fā)送)
		unsigned int	STB2 	:1;		//定義SEND TxBUF2位(選擇BUF2發(fā)送)
		unsigned int	STB3 	:1;		//定義SEND TxBUF3位(選擇BUF3發(fā)送)
		unsigned int	RSV24	:24;	//保留位
	}Bits;
}REG_CANCMR;
/*
**********************************************************************************************************************
**   定義 CANRFS 寄存器:
1.This register defines the characteristics of the current received message. 
2.It is read-only in normal operation, but can be written for testing purposes if the RM bit in CANMOD is 1.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef	union		_canrfs_
{
	unsigned long		DWord;				//字操作定義
	struct	
	{
		unsigned int	IDIN 	:10;	//ID索引值
		unsigned int	BP 		:1;		//BP
		unsigned int	RSV5 	:5;		//保留
		unsigned int	DLC 	:4;		//數(shù)據(jù)長度
		unsigned int	RSV10	:10;	//保留
		unsigned int	RTR 	:1;		//遠程幀、數(shù)據(jù)幀識別位
		unsigned int	FF 		:1;		//擴展幀、標準幀識別位
	}Bits;
}REG_CANRFS;
/*
******************************************************************
	CAN控制器結(jié)構體定義
******************************************************************
*/
typedef struct _CANCONTROLLOR
{
	unsigned char	m_Channel;		//CAN通道
	//unsigned char	m_bIsLOM;		//只聽模式標志
	//unsigned char	m_bSLPM;		//睡眠模式標志
	unsigned long	m_SysClk;		//系統(tǒng)時鐘
	unsigned char	m_Status;		//狀態(tài)
	
	/*INT8U	m_EWL;			//出錯警告值
	INT32U	m_CAN_Baud;		//CAN波特率值
	INT32U	m_RegBaseAddr;	//CAN控制器的起始基址
	REG_CANRxBUF *m_RxBufAddr;	//接收緩沖區(qū)首地址指針
	INT16U	m_iCAN_RxBufLen;//接收緩沖區(qū)數(shù)量長度	
	INT16U	m_iRdPoint;		//接收緩沖區(qū)讀入口
	INT16U	m_iWrPiont;		//接收緩沖區(qū)寫入口
	INT16U	m_iDataCout;	//接收緩沖區(qū)有效數(shù)據(jù)數(shù)目
	BOOL	m_bIsFull;		//接收緩沖區(qū)滿標志
	BOOL	m_IsSendOK;		//發(fā)送成功標志
	void	*pSendSem;		//發(fā)送信號量
	void	*pRecvSem;		//接收信號量
	void	*pRcvMutexSem;	//接收獨占信號量
	void	*pSndMutexSem;	//發(fā)送獨占信號量*/
}CANCONTROLLOR;