/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                    廣州致遠電子有限公司
**                                     工業通信網絡事業部
**                                http://www.embedcontrol.com
**-------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	LPC2400CAN.h
** 	當  前  版  本:	v1.0
** 	日		    期:	2007年5月06日
**	描		    述:	
**-------------------------------------歷史創建--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	LPC2400CAN.h
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		    期:	2008年4月26日
**	創    建    人:	劉彥龍
**	描		    述:	LPC2400開發板實驗教程實例代碼
**-------------------------------------歷史修改--------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	
** 	版  		本:	
** 	日		    期:	
**	修   改     人:	
**	描		    述:	
*********************************************************************************************************/
#ifndef _LPC2400CAN_H_
#define _LPC2400CAN_H_
/*********************************************************************************************************
 *               頭文件包含                                             
*********************************************************************************************************/
#include "config.h"

/*********************************************************************************************************
 *               C++代碼兼容                                             
**********************************************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
{
#endif
/*********************************************************************************************************
*                    Fpclk=24MHz CAN標準波特率值                       
**********************************************************************************************************/

#define BPS_1000K	0x140002
#define BPS_1000K	0x140002
#define BPS_800K	0x160002
#define BPS_500K	0x1C0002
#define BPS_250K	0x1C0005
#define BPS_125K	0x1C000B
#define BPS_100K	0x1C000E
#define BPS_50K		0x1C001D
#define BPS_20K		0x1C004A
#define BPS_10K		0x1C0095


#define CANOFFSET	0x4000
#define RGE(ADDR)	(*((volatile unsigned long*)ADDR))

/*********************************************************************************************************
**   定義 CAN 報文收發項 結構體:
*********************************************************************************************************/
typedef struct _MessageDetail
{
	unsigned char LEN;
	unsigned char FF;           	// 是否標準幀
	unsigned int CANID;				// 長度與FF有關
	unsigned int DATAA;
	unsigned int DATAB;
}MessageDetail;

/*********************************************************************************************************
**   定義 CANMOD 寄存器:
1.This register controls the basic operating mode of the CAN Controller. 
2.Bits not listed read as 0 and should be written as 0.
*********************************************************************************************************/
typedef	union		_canmod_
{
	unsigned long DWord;
	struct	{
		unsigned int	RM 		:1;		//定義RM位(復位位)
		unsigned int	LOM 	:1;		//定義LOM位(只聽模式位)

		unsigned int	STM		:1;		//定義STM位 "0"發送的信息必須被應答才被認可
		//"1"自測試模式,CANCMR的SRR位一起使用，可以達到自發自收的效果

		unsigned int	TPM 	:1;		//定義TPM位 "0"3個發送緩沖區的優先級由各自的CAN ID決定
		//"1"3個發送緩沖區的優先級由各自的Tx優先級域決定

		unsigned int	SM 		:1;		//定義SM位(睡眠模式位)

		unsigned int	RPM 	:1;		//定義RPM位 "0"如果傳輸的是顯性位，Rx和Tx腳為低電平
		//"1"翻轉極性模式--如果傳輸的是顯性位，Rx腳為高電平

		unsigned int	RSV1 	:1;		//保留位
		unsigned int	TM 		:1;		//定義TM位(測試模式)
		unsigned int	RSV24	:24;	//保留位
	}Bits;
}REG_CANMOD;
/*
********************************************************************************************************
**   定義 CAN 幀結構體:
********************************************************************************************************
*/
typedef struct _CANFRMAE
{
	unsigned long ID;		//幀ID
	unsigned char LEN;		//數據長度
	unsigned char RTR;		//遠程幀標志
	unsigned char FF;		//擴展幀標志
	unsigned char DATA[8];	//幀數據
}CANFRAME;
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char Enter_SWRst(unsigned char Ch);
**參數說明		:  	Ch:CAN控制器號，0表示第一路CAN
**返回值		:	0：失敗
**				:	1: 成功	
**說	明		:	CAN控制器進入軟件復位模式
*********************************************************************************************************/
unsigned char Enter_SWRst(unsigned char Ch);
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char Quit_SWRst(unsigned char Ch);
**參數說明		:  	Ch:CAN控制器號，0表示第一路CAN
**返回值		:	0：失敗
**				:	1: 成功	
**說	明		:	CAN控制器退出軟件復位模式
*********************************************************************************************************/
unsigned char Quit_SWRst(unsigned char Ch);
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char CAN_Init(unsigned char Ch, unsigned long Baud);
**參數說明		:  	Ch:CAN控制器號，0表示第一路CAN
**				:	Baud:CAN波特率值
**返回值		:	無
**說	明		:	CAN控制器退出軟件復位模式
*********************************************************************************************************/
void CAN_Init(unsigned char Ch, unsigned long Baud);
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char writedetail(unsigned char LEN,unsigned char FF, unsigned int ID,unsigned char *data);
**參數說明		:  	LEN:數據長度
**				:	*data 發送數據所在的數組 
				:   
**返回值		:	操作成功返回 1 失敗返回 0
**說	明		:	 用戶填寫發送 幀信息
*********************************************************************************************************/
 unsigned char writedetail(unsigned char LEN,unsigned char FF, unsigned int ID,unsigned char *data);
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char CANSend(unsigned char Ch, unsigned char BUFNum);
**參數說明		:  	Ch:CAN控制器號，0表示第一路CAN
**				:	BUFNum 選擇緩沖區
				:   MessageDetailT 報文的特征信息及數據
**返回值		:	無
**說	明		:	CAN控制器退出軟件復位模式
*********************************************************************************************************/
unsigned char CANSend(unsigned char Ch, unsigned char BUFNum);

/*
*********************************************************************************************************
**函數原型		:  	unsigned char CANRCVANDSEND(unsigned char Ch, unsigned char BUFNum);
**參數說明		:  	Ch:CAN控制器號，0表示第一路CAN
**				:	BUFNum 選擇緩沖區
**返回值		:	無
**說	明		:	CAN將收到的信息再發送出去 
*********************************************************************************************************/
unsigned char CANRCVANDSEND(unsigned char Ch, unsigned char BUFNum);

/************************************************************************/
/*               文家結束                                               */
/************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
#endif
#endif