#include <reg52.h>
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//-----------------------宏定義，變量初始化和硬件端口設定--------------------------------
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#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define  ZHENG 1
#define  FAN   0

#define  go        P1=0xff  //1111 1111===兩驅動輪正向運動，大小履帶正向運動
#define  stop      P1=0xCC  //1100 1100===兩驅動輪停止，大小履帶正向運動
#define  back      P1=0xee  //1110 1110===兩驅動輪反向運動,大小履帶正向運動
#define	 turnleft  P1 = 0xfe//1111 1110===左輪反轉，右輪，大小履帶正向運動
#define	 turnright P1 = 0xef//1110 1111===右輪反轉，左輪，大小履帶正向運動


#define	 LSRZH     P1 = 0xfc//1111 1100===左輪停止，右輪，大小履帶正向運動         
#define	 LSRF      P1 = 0xec//1110 1100左輪停止右輪反轉，大小履帶正向運動
#define	 RSLZH     P1 = 0xcf//1100 1111左輪正轉右輪停止，大小履帶正向運動
#define	 RSLF      P1 = 0xce//1100 1110左輪反轉右輪停止，大小履帶正向運動


sbit sensor1=P0^0; //傳感器1控制位定義
sbit sensor2=P0^1; //傳感器2控制位定義
sbit sensor3=P0^2; //傳感器3控制位定義
sbit sensor4=P0^3; //傳感器4控制位定義
sbit sensor5=P0^4; //傳感器5控制位定義
sbit sensor6=P0^5; //傳感器6控制位定義
sbit sensor7=P0^6; //紅外光電傳感器7輸入


sbit fj_sensor8=P2^4; //fenjian傳感器8輸入（新加）