?? kk.c
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#include <reg52.h>
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//-----------------------宏定義,變量初始化和硬件端口設定--------------------------------
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ZHENG 1
#define FAN 0
#define go P1=0xff //1111 1111===兩驅動輪正向運動,大小履帶正向運動
#define stop P1=0xCC //1100 1100===兩驅動輪停止,大小履帶正向運動
#define back P1=0xee //1110 1110===兩驅動輪反向運動,大小履帶正向運動
#define turnleft P1 = 0xfe//1111 1110===左輪反轉,右輪,大小履帶正向運動
#define turnright P1 = 0xef//1110 1111===右輪反轉,左輪,大小履帶正向運動
#define LSRZH P1 = 0xfc//1111 1100===左輪停止,右輪,大小履帶正向運動
#define LSRF P1 = 0xec//1110 1100左輪停止右輪反轉,大小履帶正向運動
#define RSLZH P1 = 0xcf//1100 1111左輪正轉右輪停止,大小履帶正向運動
#define RSLF P1 = 0xce//1100 1110左輪反轉右輪停止,大小履帶正向運動
sbit sensor1=P0^0; //傳感器1控制位定義
sbit sensor2=P0^1; //傳感器2控制位定義
sbit sensor3=P0^2; //傳感器3控制位定義
sbit sensor4=P0^3; //傳感器4控制位定義
sbit sensor5=P0^4; //傳感器5控制位定義
sbit sensor6=P0^5; //傳感器6控制位定義
sbit sensor7=P0^6; //紅外光電傳感器7輸入
sbit fj_sensor8=P2^4; //fenjian傳感器8輸入(新加)
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