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//**<程序名>：按鍵處理程序          												 	           **
//**<運(yùn)行環(huán)境>：飛思卡爾MC9SDG128單片機(jī)                                  **
//**<作者>：LastRitter																		            	 **
//**<完成時(shí)間>：2007年12月9日																	           **
//**<聯(lián)系方式>：E-mail:superyongzhe@163.com;QQ:314665354。							 **
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#include "includes.h"

#define NO_KEY 0xFF

#define KEY_PORT PORTA
#define KEY_DDR  DDRA
#define KEY_0 0x01    //K3
#define KEY_1 0x02    //K2
#define KEY_2 0x04    //K1
#define CLICK_COUNT 20000

//*************************************************************************
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<模型車當(dāng)方向和前速度>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
extern unsigned int ui_Direction;
extern unsigned int ui_Speed;

#define SET_STATE     0x00
#define SET_DIRECTION 0x01
#define SET_SPEED     0x02
unsigned char uc_KeyState=SET_STATE;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<按鍵掃描程序>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char ucKeyScan(void);


void vKeyFunction(unsigned char ucKeyCode)
{
  
  switch(uc_KeyState)
  {
    case SET_STATE:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
        {
          uc_CarState=STATE_READY;
        }
        else
        {
          uc_CarState=STATE_START;
        }
        break;
    case SET_DIRECTION:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
          ui_Direction-=50;
        else
          ui_Direction+=50;
        
        if(ui_Direction>STEER_DTY_MAX)
          ui_Direction=STEER_DTY_MAX;
        if(ui_Direction<STEER_DTY_MIN)
          ui_Direction=STEER_DTY_MIN;
        printp("K2 %3d\n",ui_Direction);  
        STEER_DTY=ui_Direction;
        break;
    case SET_SPEED:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
        {
          ui_Speed-=50;
          MOTOR_DTY1=ui_Speed;
          //printp("\nSpeed:%3d ",ui_Speed); 
        }
        else
        {
          ui_Speed+=50;
          MOTOR_DTY1=ui_Speed;
          //printp("\nSpeed:%3d ",ui_Speed); 
        }
        //printp(" %D",pst_CurParam->uiSpeed);
        break;
    default:break;
  }
  
}

//*************************************************************************
//*																								                        *
//*			 ***********************按鍵處理程序*************************		  *
//*																								                        *
//*************************************************************************
void vKeyProcess(void)
{
  unsigned char ucKeyCode;
  
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//獲取按鍵掃描碼
  ucKeyCode=ucKeyScan();
  
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//若按鍵無效則返回
  if(ucKeyCode==NO_KEY)
    return;
    
  
  if(ucKeyCode==KEY_2)
  {
//    printp("K3\n");
    if(uc_KeyState<2)
      uc_KeyState++;
    else
      uc_KeyState=0;
  }
  else
  {
    if(ucKeyCode==KEY_0||ucKeyCode==KEY_1)
    {
      vKeyFunction(ucKeyCode);
    }
  }
  
 PORTB=~ucKeyCode;
}

//*************************************************************************
//*																								                        *
//*			 ***********************按鍵掃描程序*************************		  *
//*																								                        *
//*************************************************************************
unsigned char ucKeyScan(void) 
{  
  static unsigned char sucKeyTemp=NO_KEY; //保存上一次按鍵的掃描碼。
  static unsigned int suiClickCount=0;    //保存按鍵被重復(fù)次數(shù)。
  static unsigned char ucKeyCode;         //保存當(dāng)前案件掃描碼。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//初始化案件端口  
  KEY_DDR  =0xFF;     //把鍵盤掃描端口設(shè)為輸出。
  KEY_PORT =0xFF;     //端口輸出高電平。
  KEY_DDR  =0x00;     //把鍵盤掃描端口設(shè)為輸入。
  
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  ucKeyCode=(~KEY_PORT)&0x0F;
  
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//計(jì)算按鍵重復(fù)次數(shù)，用于消抖。  
  if(ucKeyCode==sucKeyTemp) 
    suiClickCount++;
  else
  {
    suiClickCount=0;
    sucKeyTemp=ucKeyCode;
  }

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  if(!ucKeyCode)
    return NO_KEY; 
  
   
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//根據(jù)按鍵重復(fù)次數(shù)判斷按鍵是否有效。
  if(suiClickCount<CLICK_COUNT)
    return NO_KEY;           //次數(shù)小于CLICK_COUNT則認(rèn)為按鍵無效
  else
  {
    suiClickCount=0;         //次數(shù)大于CLICK_COUNT則返回按鍵掃描碼
    return ucKeyCode;
  }
}