num=([1.3  2  2.5]);
den=([1  0.5  1.2  1]);
sys2=tf(num,den,'inputdelay',2)
sys6=zpk(sys2)         	%傳遞函數化為零極點增益模型
z=sys6.z;               	%獲取零極點增益模型參數:零點向量
Z=z{:}                   	%cell類型轉換成double類型
p=sys6.p;                	% 獲取零極點增益模型參數:極點向量
P=p{:}                   	%cell類型轉換成double類型
k=sys6.k                  	%獲取零極點增益模型參數:增益矩陣