A=[0 1 0; 0 0 1; -5 -20 -1];
B=[0;0; 1];
C=[1 0 0];
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);	%狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)模型
printsys(num,den)       		%輸出傳遞函數(shù)模型
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D);  	%狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換成零極點增益模型
zpk(z,p,k)              		%生成零極點增益模型對象類