?? motorspeedcontrol.c
字號(hào):
/*
1、學(xué)習(xí)目的:利用定時(shí)器產(chǎn)生PWM,了解原理和使用方法
2、硬件要求:直流電機(jī) 定時(shí)器
3、試驗(yàn)現(xiàn)象:按鍵調(diào)速,PWM部分顯示速度檔位,電機(jī)根據(jù)檔位調(diào)節(jié)速度 這個(gè)需要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入端和PWM端連接起來(lái)
*/
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^1;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時(shí)間
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定義檔位
TMOD |=0x01;//定時(shí)器設(shè)置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時(shí)1mS
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
CYCLE = 10;// 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是10步調(diào)整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高電平時(shí)長(zhǎng)
case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;
case 2:P1=0xFB;PWM_ON=6;break;
case 3:P1=0xF7;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定時(shí)中斷 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時(shí)1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //燈滅
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右時(shí)間是0 保持原來(lái)狀態(tài)
PWM = 0;//燈亮
}
}
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -