volatile unsigned char bm[10];          //定義接收的數據幀的存放地址
volatile unsigned char recestate=0;     // 0--接收空閑；1--正在接收；3--總超時； 4--頭超時；5--間隔超時；6--接收完成（字節超時）
volatile unsigned char recest_time=0;   //接收時間，1次為0.5個字節，對于9600波特率的。
volatile unsigned char recestlen=0;     //幀的長度




//********************定時器。0.3個字節定時
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)    //64分頻，4計數
{
  recest_time++;
  //if(recest_time<127)
  //PORTD|=(1<<PD3);
  //if(recest_time>124)
  //PORTD&=~(1<<PD3);
  if(recest_time>250)
  recest_time=0;
}

//~~~~~~~~~~~~~~~~~設置串口的參數~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void USART_Init( unsigned int baud )
{
/* 設置波特率9600*/
UBRRH = 0;
UBRRL = 47;
/* 接收器與發送器使能*/
UCSRB = (1<<TXCIE)|(1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 設置幀格式: 8 個數據位, 2 個停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


void USART_Transmit( unsigned char data )
{PORTD|=(1<<PD2);   //485輸出使能
/* 等待發送緩沖器為空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 將數據放入緩沖器，發送數據 */
UDR = data;
}



unsigned char USART_Receive( void )
{
/* 等待接收數據*/
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
;
/* 從緩沖器中獲取并返回數據*/
return UDR;
}



SIGNAL (SIG_UART_RECV)  //接收中斷
 { 
   if(recestlen<6)     //設定接收數據的長度
   {
     bm[recestlen]=UDR;  //接收數據
     recestlen++;        
    if(recestlen>=6)
      {
	  recestlen=0;
	  UCSRB &= ~( (1<<RXCIE) | (1<<RXEN) );   //關閉接收使能
	  }
   }
 }   
//****************************************************************************
SIGNAL (SIG_UART_TRANS) //發送結束中斷
 {PORTD&=~(1<<PD2); }    //485輸入使能
//**************************************************************************** 
   //*p要發送的數據