/*************************************************************************************/
volatile void delay_us(unsigned char a)   //挺時1uS
{ 
 volatile unsigned int i=0,j=0;
 for(i=0;i<a;i++)
 for(j=0;j<50;j++)
 ;
}

/*************************************************************************************/
//ads126發送一字節的數據 
unsigned char ads_senddata(unsigned char data)  //SPI發送數據,要在外部保證SS = 0 
{
SPDR = data;                //啟動數據傳輸 
while((SPSR & 0x80) == 0); // 等待傳輸結束 
data = SPDR; 
return data; 
}

/*************************************************************************************/
void ad_write(unsigned char reg,unsigned char data)//寫寄存器。選擇寄存器地址，寫入的數據。
{              
     PORTB&=~(1<<PB1);      //SPI的CS=0使能
     while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信號高時才能寫寄存器   
     ads_senddata(0x50+reg);//選擇寫入寄存器     
     ads_senddata(0x00);    //寫入1個寄存器     
     ads_senddata(data);    //寫入數據
     PORTB|=(1<<PB1);       //SPI的CS=1,停止
     delay_us(1);          //挺時1uS     //可更改。但讀數據必須在要等待最小一個采集周期（大約90ms）后。
}
/*************************************************************************************/
unsigned long int ad_read()//讀A/D數據。
{    
     unsigned long int  sum=0;
     unsigned char r=0,a=0;     
     PORTB&=~(1<<PB1);        //SPI的CS=0使能
     ads_senddata(0xfc);       //SYNC   AD同步
     ads_senddata(0xff);       //WAKEUP     喚醒，并啟動AD轉換
     while((PIND&0X8)!=0);    //DRDY信號低時才能寫寄存器   ,等待轉換完畢
        {
		 delay_us(1);         //挺時1uS
         ads_senddata(0x01);  //發送讀取數據命令
		 delay_us(1);         //挺時1uS
         for (r=0;r<3;r++)   //讀取24位數據
            {
		   a=ads_senddata(0x00); //讀取數據,先高位，后低位
		   sum|=a;
		   sum=sum<<8;
            }
		 sum=sum>>8;
		}
     PORTB|=(1<<PB1);     //SPI的CS=1,停止
	 sum=0xffffff-sum;
	 return  sum;
     delay_us(1);          //挺時1uS
}

/*************************************************************************************/
void  ADS1256(void)    //初始化ADS1256
{
 DDRD&=~(1<<PD3);   //DRDY
 PORTD|=(1<<PD3);  
 DDRD|=(1<<PD4);    //START
 PORTD|=(1<<PD4);  
 PORTB&=~(1<<PB2);     //復位ADS1256
 PORTB|=1<<PB2;
 ad_write(00,0xf7);     //初始化STATUS reg  ID位為f,數據輸出高位在先,自動校準開,輸入緩沖關閉,DRDY高電平
 ad_write(01,0x80);     //初始化MUX    reg  單端輸入第0通道為選通
 ad_write(02,0x00);     //初始化ADCOM  reg  時鐘輸出關閉，傳感器檢測關閉，放大倍數為1
 ad_write(03,0xf0);     //初始化DRATE  reg  數據速率為30K
 ad_write(04,0x0f);     //初始化DRATE  reg  定義IO為輸出高電平，節能模式            
}

/*************************************************************************************/
unsigned long int ads_sum(unsigned char data)//讀A/D數據。
  {  
     unsigned long int aa=0;
	 if((data>=0)&&(data<=7))
        {
		ad_write(01,0x80+data);     //第幾通道為選通
	    ads_senddata(0xf0);         //自校準
	    aa=ad_read();               //讀24位A/D數據。
		}
	 return aa;
  }