?? main.c
字號:
//切板機控制程序//
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//作者：鄭玉杰 //
//Author:Jacky Zheng //
//國籍：中華人民共和國 //
//Nationality:People's Republic of China // // //
//身份識別碼：320924198602016132 //
//ID NO.:320924198602016132 // //
//聲明聯系方式：電子郵箱：come_on_yujie@163.com //
//Contact Information: E-mail:come_on_yujie@163.com //
//日期：2009年3月1日測試完成 //
//Date:Have been finished on Mar.1,2009. // //
//聲明版權： //
//Copyrights: // // //
//本程序為有版權的程序，未經本人書面同意任何組織和個人不得傳播或使用。 //
//Please do not transmit or use it if you have not the copyrights. //
//版權歸作者所有。 //
//The copyrights belongs to the author. // //
// // // //
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/*****************************************************************************/
//頭文件加入
#include "REG52.h"
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#include "VI2C_C51.h"
#include "stdio.h"
#include "STRING.H"
/*****************************************************************************/
//尋址定義
#define UCHAR unsigned char
#define uint unsigned int
/****************************************************************************/
//LCD讀寫使能位
sbit LCDRSPIN = P3^7;
sbit LCDRWPIN = P3^6;//讀寫使能，lcd&da0832
sbit LCDEPIN = P2^6;
/*****************************************************************************/
//輸出
sbit RING_OUT = P2^1; //RING輸出位
sbit CS = P2^4; //步進電機使能
sbit CW = P2^5; //步進電機正反轉標志位
sbit CLK = P2^7; //脈沖位
/*****************************************************************************/
//輸入
sbit LEFT_BIT = P1^0; //左限位
sbit RIGHT_BIT = P1^1; //右限位
sbit SAFE = P2^0; //光電保護位
/*****************************************************************************/
//按鍵
sbit P3_0 = P3^4;//MANU
sbit P3_1 = P3^3;//ENTER&SAVE
sbit P3_2 = P3^2;//RUN&<-
sbit P3_3 = P3^1;//INC
sbit P3_4 = P3^0;//DEC
/*****************************************************************************/
UCHAR MANU=0;//0:運行使能狀態；1：speed設置狀態；2：length設置狀態。
UCHAR RUN=0;// 運行
UCHAR INC=0;// 增加&向上
UCHAR DEC=0;// 減小&向下
UCHAR LEFT=0;//左移
/*****************************************************************************/
UCHAR SPEED;//速度
uint LENGTH;//行程設置
uint PLUSE;//脈沖量轉換
int COUNT;
bit FLAG = 0;//按鍵一次標志位
bit SAVE = 0; //保存標志位
//bit Rong = 0;
/*****************************************************************************/
void LcdWDA(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);
void Lcd_THREENO(int x,int y,int i);
/*****************************************************************************/
//顯示字符定義
char * MM="MM";
char * R="R";
char * SPD="SPEED:";
char * L="L:";
char * COMPANY = "PS-3000";
char * CLEAR = " ";
char * PLACE=" ";
char * GO="<--";
char * BACK="-->";
char * CPS="PCS";
/*****************************************************************************/
//延時
void delaysst(unsigned int i)
{
UCHAR j;
for(i; i > 0; i--)
for(j = 180; j > 0; j--);
}
/*****************************************************************************/
//RING
void RING(void)
{UCHAR S;
for(S=200;S>0;S--)
{
delaysst(1);
RING_OUT=~RING_OUT;
}
}
/*****************************************************************************/
//輸入鍵掃描
KEY()
{FLAG=0;
//設置模
if(MANU!=0)
{
while(P3_0==0)
{delaysst(5);
if(P3_0 ==0&&FLAG ==0)
{
if(MANU<3)
MANU++;
else
MANU=0;
LEFT=0;
FLAG=1;
RING();
}
}
while(P3_1==0)
{delaysst(5);
if(P3_1==0&&FLAG==0)
{
SAVE=1;
MANU=0;
FLAG=1;
}
}
while(P3_2==0)
{delaysst(5);
if(P3_2==0&&FLAG==0)
{if(LEFT<=3)
LEFT++;
else
LEFT=0;
FLAG=1;
RING();
}
}
while(P3_3==0)
{delaysst(5);
if(P3_3==0&&FLAG==0)
{
INC=1;
FLAG=1;
RING();
}
}
while(P3_4==0)
{delaysst(5);
if(P3_4==0&&FLAG==0)
{
DEC=1;
FLAG=1;
RING();
}
}
FLAG=0;
}
/*****************************************************************************/
//使用模式
if(MANU==0)
{
while(P3_0==0)
{delaysst(5);
if(P3_0==0&&FLAG==0)
{MANU=1;
RUN=0;
FLAG=1;
RING();
}
}
while (P3_1==0)
{
delaysst(5);
if (P3_1==0&&FLAG==0)
{
SAVE=1;
MANU=0;
FLAG=1;
}
}
while (P3_2==0)
{delaysst(5);
if(P3_2==0&&FLAG==0)
{
RUN=~RUN;
FLAG=1;
RING();
}
}
while (P3_3==0)
{delaysst(5);
if(FLAG==0)
{RING();FLAG=1;}
if(LEFT_BIT==1&&SAFE==1)
LcdWDA(11,1,GO);
while(P3_3==0&&(LEFT_BIT==1||SAFE==1))
{ CW=1;//步進電機正反轉設置-》正轉
CLK=~CLK;
delaysst(10000);
}
// Lcd_THREENO(11,1,LENGTH);
}
while (P3_4==0)
{delaysst(5);
if(FLAG==0)
{RING();FLAG=1;}
if(RIGHT_BIT==1&&SAFE==1)
LcdWDA(11,1,BACK);
while(P3_4==0&&(RIGHT_BIT==1||SAFE==1))
{ CW=0;//步進電機正反轉設置-》正轉
CLK=~CLK;
delaysst(10000);
}
// Lcd_THREENO(11,1,LENGTH);
if(FLAG)
Lcd_THREENO(11,1,LENGTH);
FLAG=0;
}
}
}
/*****************************************************************************/
//延時
void delay(unsigned int i)
{
UCHAR j;
for(i; i > 0; i--)
for(j = 8000; j > 0; j--);
KEY();
}
/*****************************************************************************/
//初始化(單片機)
void sercon(void)
{
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TR1 = 1;
TI = 1;
}
/*****************************************************************************/
//控制LCD
unsigned char XPOS,YPOS;
/*****************************************************************************/
//測忙
void LcdWaitIdle(void)
{ P0=0xff;
LCDRSPIN=0;
LCDRWPIN=1;
LCDEPIN=1;
while((P0&0x80)==0x80);
LCDEPIN=0;
}
/*****************************************************************************/
//寫指令代碼
void LcdWCN(unsigned char c)
{ LCDRSPIN=0;
LCDRWPIN=0;
P0=c;
LCDEPIN=1;
_nop_();
LCDEPIN=0;
}
/*****************************************************************************/
//寫指令代碼（測忙）
void LcdWC(unsigned char c)
{ LcdWaitIdle();
LcdWCN(c);
}
/*****************************************************************************/
//寫數據
void LcdWD(unsigned char d)
{ LcdWaitIdle();
LCDRSPIN=1;
LCDRWPIN=0;
P0=d;
LCDEPIN=1;
_nop_();
LCDEPIN=0;
}
/*****************************************************************************/
//內部數據地址指針定位
void LcdPos(void)
{ XPOS&=0x0f;
YPOS&=0x03;
if(YPOS==0x00)
LcdWC(XPOS|0x80);
else if(YPOS==0x01)
LcdWC((XPOS+0x40)|0x80);
else if(YPOS==0x02)
LcdWC((XPOS+0x10)|0x80);
}
/*****************************************************************************/
//lcd初始化
void InitLcd(void)
{
LCDEPIN=0;
delay(150); LcdWCN(0x38); /*設置8位格式,2行,2*16*/
LcdWC(0x08); /*清除顯示*/
LcdWC(0x06); /*設定輸入方式,增量不移位*/
LcdWC(0x0c); /*整體顯示,關光標,不閃爍*/
}
/*****************************************************************************/
//字符串顯示
void LcdWDA(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) //寫顯示
{
YPOS=y;
for(XPOS=x;XPOS<16 && *s != 0;XPOS++)
{ LcdPos();
LcdWD(*s);
s++;
}
}
/*****************************************************************************/
//數字-》一位數字顯示
void Lcd_ONENO(int x,int y,int i)
{
char LS[2];
LS[0]=i+'0';
LS[1]='\0';
LcdWDA(x,y,LS);
}
/*****************************************************************************/
//數字-》三位數字顯示
void Lcd_THREENO(int x,int y,int i)
{
char g,s,b,l;
char LS[4];
g=i%10;
l=i/10;
s=l%10;
l=l/10;
b=l%10;
LS[0]=b+'0';
LS[1]=s+'0';
LS[2]=g+'0';
LS[3]='\0';
LcdWDA(x,y,LS);
}
/*****************************************************************************/
//數字-》四位數字顯示
void Lcd_FOURNO(int x,int y,int i)
{
char g,s,b,q,l;
char LS[4];
g=i%10;
l=i/10;
s=l%10;
l=l/10;
b=l%10;
l=l/10;
q=l%10;
LS[0]=q+'0';
LS[1]=b+'0';
LS[2]=s+'0';
LS[3]=g+'0';
LS[4]='\0';
LcdWDA(x,y,LS);
}
/*****************************************************************************/
//lcd顯示
Lcdshow()
{
LcdWDA(0,0,COMPANY);
Lcd_FOURNO(9,0,COUNT);
LcdWDA(13,0,CPS);
LcdWDA(0,1,SPD);
LcdWDA(7,1,R);
LcdWDA(9,1,L);
LcdWDA(14,1,MM);
Lcd_ONENO(6,1,SPEED);
Lcd_THREENO(11,1,LENGTH);
}
/*****************************************************************************/
//光標顯示
void Lcdflash()
{
if(MANU==1)
{
LcdWDA(6,1,PLACE);
delay(4000);
Lcdshow();
delay(4000);
}
if(MANU==2&&LEFT==0)
{
LcdWDA(13,1,PLACE);
delay(4000);
Lcdshow();
delay(4000);
}
if(MANU==2&&LEFT==1)
{
LcdWDA(12,1,PLACE);
delay(4000);
Lcdshow();
delay(4000);
}
if(MANU==2&&LEFT==2)
{
LcdWDA(11,1,PLACE);
delay(4000);
Lcdshow();
delay(4000);
}
if(MANU==2&&LEFT>2)
{
LEFT=0;
}
if(MANU==3)
{
LcdWDA(12,0,PLACE);
LcdWDA(11,0,PLACE);
LcdWDA(10,0,PLACE);
LcdWDA(9,0,PLACE);
delay(4000);
Lcdshow();
delay(4000);
}
}
/*****************************************************************************/
//讀數據
void READ()
{
UCHAR X;
UCHAR Y;
IRcvStr(0xA0,0x600,&SPEED,1);
IRcvStr(0xA0,0x620,&X,1);
IRcvStr(0xA0,0x630,&Y,1);
LENGTH=Y%10*100+X%100;
IRcvStr(0xA0,0x640,&X,1);
IRcvStr(0xA0,0x650,&Y,1);
COUNT=Y%100*100+X%100;
}
/*****************************************************************************/
//寫數據
WRIGHT ()
{
UCHAR X;
UCHAR Y;
ISendStr(0xA0,0x600,&SPEED,1);
X=LENGTH%100;
Y=LENGTH/100%10;
ISendStr(0xA0,0x620,&X,1);
ISendStr(0xA0,0x630,&Y,1);
X=COUNT%100;
Y=COUNT/100%100;
ISendStr(0xA0,0x640,&X,1);
ISendStr(0xA0,0x650,&Y,1);
Lcdshow();
RING();
}
/*****************************************************************************/
//參數匹配
void MADE()
{
if (MANU==1)
{if (INC==1)
{SPEED++;
INC=0;}
if (DEC==1)
{SPEED--;
DEC=0;}
}
if (MANU==2)
{ if(LEFT>2)
{
LEFT=0;
}
if(LEFT==0)
{
if (INC==1)
{LENGTH++;
INC=0;}
if (DEC==1)
{LENGTH--;
DEC=0;}
}
if(LEFT==1)
{
if (INC==1)
{LENGTH+=10;
INC=0;}
if (DEC==1)
{LENGTH-=10;
DEC=0;}
}
if(LEFT==2)
{
if (INC==1)
{LENGTH+=100;
INC=0;}
if (DEC==1)
{LENGTH-=100;
DEC=0;}
}
}
if (MANU==3)
{
if (INC==1)
COUNT=0;
if (DEC==1)
COUNT=0;
}
if(SPEED<0||SPEED>9)
SPEED=0;
if(LENGTH<0||LENGTH>999)
LENGTH=0;
}
/***************************************************************************/
//電機運行
MOTOR_RUN()
{
UCHAR WAIT;
WAIT=10-SPEED; // 脈沖占空比設置
if(LEFT_BIT==1&&RIGHT_BIT==1&&SAFE==1)
LcdWDA(11,1,GO);
for(PLUSE=LENGTH*100;SPEED!=0&&PLUSE>0&&RUN;PLUSE--)// 脈沖量設置
{
CW=1;//步進電機正反轉設置-》正轉
if(LEFT_BIT==0||RIGHT_BIT==0||SAFE==0)
{CS=0;RUN=0;}
else
CS=1;// 步進電機使能
CLK=~CLK;
delay(WAIT);
}
if(LEFT_BIT==1&&RIGHT_BIT==1&&SAFE==1)
LcdWDA(11,1,BACK);
for(PLUSE=LENGTH*100;SPEED!=0&&PLUSE>0&&RUN;PLUSE--)// 脈沖量設置
{
CW=0;//步進電機正反轉設置-》反轉
if(LEFT_BIT==0||RIGHT_BIT==0||SAFE==0)
{CS=0;RUN=0;}
else
CS=1;// 步進電機使能
CLK=~CLK;
delay(WAIT);
}
Lcd_THREENO(11,1,LENGTH);
COUNT++;
WRIGHT();
RUN=0;
CS=0;
}
/*****************************************************************************/
//主程序
main()
{
sercon();
InitLcd();
CS=0;
LcdWDA(0,0,CLEAR);
LcdWDA(0,1,CLEAR);
READ();
MADE();
delay(2000);
LcdWDA(0,0,CLEAR);
LcdWDA(0,1,CLEAR);
Lcdshow();
while(1)
{
if(SAVE)
{
WRIGHT();
SAVE=0;
}
KEY();
Lcdflash();
MADE();
if(RUN)
{
MOTOR_RUN();
}
}
}
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