本教程是足球的入門教程，非初學者使用。若是剛接觸足球程序的讀者和用戶，請從第一章認真學習
起，這樣，學習的進度就會較為快。本教程內容簡介如下：
第一章：追球教程。
    Recovery The Ball Case文件夾是追球教程.
    它主要敘述追球的原理和其完成追球任務所需要的器件，以及怎樣去追球，屬于足球教程中最基礎的
教程。具有一定基礎的用戶和讀者，以及中級以上的用戶和讀者可以閱讀本教程，也可以跳過此章。
    
第二章：靠近球教程。
    CloseToTheBallCase文件夾是靠近球教程.
    它主要是敘述靠近球的概念、作用和運用，也是屬于較為基本的教程，中高級讀者和用戶可跳過此章節。

第三章：過半場找球教程。
    OverHalfOfTheBallsCase文件夾是過半場找球教程.
    它主要是敘述機器人為什么要過半場找球和怎樣過半場找球，中高級用戶和讀者可以跳過此章節。

第四章：死球教程。
    DeathHandleTheBallCase文件夾是死球教程.
    它主要敘述死球的原理、作用和怎樣去實現死球程序處理。本教程較為適合中級讀者和用戶，高級用
戶和讀者可以跳過此章節。

第五章：烏龍球教程。
    Own Goal Case文件夾是烏龍球教程.
    它主要敘述烏龍球的原理、作用和怎樣去實現烏龍球程序處理。本教程也較為適合中級讀者和用戶，
高級用戶和讀者可以跳過此章節。

第六章：足球子程序教程。
    Football subroutine courses文件夾是足球子程序教程.
    本教程屬于足球教程的提高篇，它有兩個子程序教程文件夾，分別是TurnAngleCase文件夾(轉絕對角度教程)和TurnRelativeAngleCase文件夾(轉相對角度教程)。
    轉絕對角度教程：轉絕對角度程序是在足球機器人程序中運用得最多的子程序，因此，在本教程中主
要敘述轉絕對角度的原理、作用和怎樣實現轉絕對角度。
    本教程是足球子程序教程的第一篇，讀者先讀完和理解本教程后，方可轉入轉相對角度教程。當然，
若讀者明白了，也可以轉入足球子程序教程的第二篇－轉相對角度教程。
    轉相對角度教程：本教程是足球子程序教程的第二篇，它主要敘述轉相對角度的原理、作用和怎樣實
現轉相對角度。本教程需要用到絕對角度的程序，因此，在看本教程之前請先看轉絕對角度教程。