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?? system.src

?? 單片機實現消息隊列的例子
?? SRC
字號:
; .\system.SRC generated from: ..\SourceFile\system.c
; COMPILER INVOKED BY:
;        C:\Program Files\Keil\C51\BIN\C51.EXE ..\SourceFile\system.c LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\system.lst) SRC(.\system.SRC)

$NOMOD51

NAME	SYSTEM

P0	DATA	080H
P1	DATA	090H
P2	DATA	0A0H
P3	DATA	0B0H
T0	BIT	0B0H.4
AC	BIT	0D0H.6
T1	BIT	0B0H.5
T2	BIT	090H.0
EA	BIT	0A8H.7
IE	DATA	0A8H
EXF2	BIT	0C8H.6
RD	BIT	0B0H.7
ES	BIT	0A8H.4
IP	DATA	0B8H
RI	BIT	098H.0
INT0	BIT	0B0H.2
CY	BIT	0D0H.7
TI	BIT	098H.1
INT1	BIT	0B0H.3
RCAP2H	DATA	0CBH
PS	BIT	0B8H.4
SP	DATA	081H
T2EX	BIT	090H.1
OV	BIT	0D0H.2
RCAP2L	DATA	0CAH
C_T2	BIT	0C8H.1
WR	BIT	0B0H.6
RCLK	BIT	0C8H.5
TCLK	BIT	0C8H.4
SBUF	DATA	099H
PCON	DATA	087H
SCON	DATA	098H
TMOD	DATA	089H
TCON	DATA	088H
IE0	BIT	088H.1
IE1	BIT	088H.3
AUXR	DATA	08EH
B	DATA	0F0H
CP_RL2	BIT	0C8H.0
ACC	DATA	0E0H
ET0	BIT	0A8H.1
ET1	BIT	0A8H.3
TF0	BIT	088H.5
ET2	BIT	0A8H.5
TF1	BIT	088H.7
TF2	BIT	0C8H.7
RB8	BIT	098H.2
TH0	DATA	08CH
EX0	BIT	0A8H.0
IT0	BIT	088H.0
TH1	DATA	08DH
TB8	BIT	098H.3
EX1	BIT	0A8H.2
IT1	BIT	088H.2
TH2	DATA	0CDH
P	BIT	0D0H.0
SM0	BIT	098H.7
TL0	DATA	08AH
SM1	BIT	098H.6
TL1	DATA	08BH
SM2	BIT	098H.5
TL2	DATA	0CCH
PT0	BIT	0B8H.1
PT1	BIT	0B8H.3
RS0	BIT	0D0H.3
PT2	BIT	0B8H.5
TR0	BIT	088H.4
RS1	BIT	0D0H.4
TR1	BIT	088H.6
TR2	BIT	0C8H.2
PX0	BIT	0B8H.0
PX1	BIT	0B8H.2
DPH	DATA	083H
DPL	DATA	082H
IPH	DATA	0B7H
EXEN2	BIT	0C8H.3
REN	BIT	098H.4
T2MOD	DATA	0C9H
T2CON	DATA	0C8H
SADEN	DATA	0B9H
RXD	BIT	0B0H.0
SADDR	DATA	0A9H
CKCON	DATA	08FH
TXD	BIT	0B0H.1
AUXR1	DATA	0A2H
F0	BIT	0D0H.5
PSW	DATA	0D0H
?PR?Timer2Server?SYSTEM                  SEGMENT CODE 
?PR?_delay?SYSTEM    SEGMENT CODE 
?PR?_system_init?SYSTEM                  SEGMENT CODE 
?PR?_msg_queue_in?SYSTEM                 SEGMENT CODE 
?PR?msg_queue_out?SYSTEM                 SEGMENT CODE 
?PR?msg_queue_clear?SYSTEM               SEGMENT CODE 
?C_INITSEG           SEGMENT CODE 
?CO?SYSTEM           SEGMENT CODE 
?BI?SYSTEM           SEGMENT BIT 
?DT?SYSTEM           SEGMENT DATA 
	EXTRN	CODE (smart_timer_server)
	EXTRN	CODE (rtc_soft_routine)
	EXTRN	CODE (routine_process)
	PUBLIC	g_MsgReturnValue
	PUBLIC	g_bDebug
	PUBLIC	g_Data2Char
	PUBLIC	g_DAA
	PUBLIC	msg_queue_clear
	PUBLIC	msg_queue_out
	PUBLIC	_msg_queue_in
	PUBLIC	_system_init
	PUBLIC	_delay

	RSEG  ?BI?SYSTEM
       g_bDebug:   DBIT   1
            bEA:   DBIT   1

	RSEG  ?DT?SYSTEM
        MsgPool:   DS   8
     RTCCounter:   DS   1
   MsgPoolPoint:   DS   1
              i:   DS   1
        msgType:   DS   1
g_MsgReturnValue:   DS   1

	RSEG  ?CO?SYSTEM
g_DAA:
	DB	000H
	DB	001H
	DB	002H
	DB	003H
	DB	004H
	DB	005H
	DB	006H
	DB	007H
	DB	008H
	DB	009H
	DB	010H
	DB	011H
	DB	012H
	DB	013H
	DB	014H
	DB	015H
	DB	016H
	DB	017H
	DB	018H
	DB	019H
	DB	020H
	DB	021H
	DB	022H
	DB	023H
	DB	024H
	DB	025H
	DB	026H
	DB	027H
	DB	028H
	DB	029H
	DB	030H
	DB	031H
	DB	032H
	DB	033H
	DB	034H
	DB	035H
	DB	036H
	DB	037H
	DB	038H
	DB	039H
	DB	040H
	DB	041H
	DB	042H
	DB	043H
	DB	044H
	DB	045H
	DB	046H
	DB	047H
	DB	048H
	DB	049H
	DB	050H
	DB	051H
	DB	052H
	DB	053H
	DB	054H
	DB	055H
	DB	056H
	DB	057H
	DB	058H
	DB	059H
	DB	060H
	DB	061H
	DB	062H
	DB	063H
	DB	064H
	DB	065H
	DB	066H
	DB	067H
	DB	068H
	DB	069H
	DB	070H
	DB	071H
	DB	072H
	DB	073H
	DB	074H
	DB	075H
	DB	076H
	DB	077H
	DB	078H
	DB	079H
	DB	080H
	DB	081H
	DB	082H
	DB	083H
	DB	084H
	DB	085H
	DB	086H
	DB	087H
	DB	088H
	DB	089H
	DB	090H
	DB	091H
	DB	092H
	DB	093H
	DB	094H
	DB	095H
	DB	096H
	DB	097H
	DB	098H
	DB	099H

g_Data2Char:
	DB	030H
	DB	031H
	DB	032H
	DB	033H
	DB	034H
	DB	035H
	DB	036H
	DB	037H
	DB	038H
	DB	039H
	DB	041H
	DB	042H
	DB	043H
	DB	044H
	DB	045H
	DB	046H


	RSEG  ?C_INITSEG
	DB	001H
	DB	MsgPoolPoint
	DB	000H

	DB	001H
	DB	RTCCounter
	DB	000H

	DB	0C1H, g_bDebug + 080H	; bit-init

	DB	001H
	DB	g_MsgReturnValue
	DB	000H

; /*************************************************/
; 
; /**************類型定義及說明*************/
; 
; /***************2003年1月8日*******************/
; 
; /************WROTE BY WANGSW********************/
; 
; #include "reg52x2.h"
; #include <intrins.h>
; 
; #include "define.h"
; #include "rtc.h"
; #include "routine.h"
; #include "smart_timer.h"
; 
; 
; static bool bEA;
; static byte data i;
; register byte data MsgPoolPoint=0;
; static MSGTYPE data msgType;
; static byte data MsgPool[MSG_STACK_DEPTH][2];
; 
; static byte data RTCCounter = 0;
; 
; #ifdef DEBUG_ON
; bool g_bDebug = TRUE;
; #else
; bool g_bDebug = FALSE;
; #endif
; byte data g_MsgReturnValue=0;		/*for msg_queue_out return point*/
; 
; byte code g_DAA[100] =								/*用于十進制調整*/
; {
; 	0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15,
; 	0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x30, 0x31,
; 	0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47,
; 	0x48, 0x49, 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63,
; 	0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79,
; 	0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95,
; 	0x96, 0x97, 0x98, 0x99
; };
; 
; /*r0~9,A~F的偽十六進制數字字符碼表*/
; byte code g_Data2Char[16] =
; {
; 	0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46
; };
; 
; 
; /******************************************************************************************
; *函數名:		Timer2Server
; *參數:			無
; *返回值:		無
; *描述:			定時器2中斷服務程序,每5ms進入一次
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0			2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
CSEG	AT	0002BH
	LJMP	Timer2Server

; static void Timer2Server(void) interrupt 5 /*不要帶指定寄存器,否則將產生移位指令出錯*/

	RSEG  ?PR?Timer2Server?SYSTEM
	USING	0
Timer2Server:
	PUSH 	ACC
	PUSH 	B
	PUSH 	DPH
	PUSH 	DPL
	PUSH 	PSW
	MOV  	PSW,#00H
	PUSH 	AR0
	PUSH 	AR1
	PUSH 	AR2
	PUSH 	AR3
	PUSH 	AR4
	PUSH 	AR5
	PUSH 	AR6
	PUSH 	AR7
	USING	0
			; SOURCE LINE # 59
; {
; 	ET2 = 0;
			; SOURCE LINE # 61
	CLR  	ET2
; 	TF2 = 0;			/*狀態位必須得清除,否則中斷占用時間很長*/
			; SOURCE LINE # 62
	CLR  	TF2
; 	/***************/
; 
; 	smart_timer_server();	/*r進行智能時鐘服務程序*/
			; SOURCE LINE # 65
	LCALL	smart_timer_server
; 	
; 	if(++RTCCounter == 200)
			; SOURCE LINE # 67
	INC  	RTCCounter
	MOV  	A,RTCCounter
	CJNE 	A,#0C8H,?C0001
; 	{
			; SOURCE LINE # 68
; 		RTCCounter = 0;
			; SOURCE LINE # 69
	MOV  	RTCCounter,#00H
; 		rtc_soft_routine();			/*定時器例行程序*/
			; SOURCE LINE # 70
	LCALL	rtc_soft_routine
; 	}
			; SOURCE LINE # 71
?C0001:
; 
; 	routine_process();		/*r運行例行任務程序*/
			; SOURCE LINE # 73
	LCALL	routine_process
; 
; 	/****************/
; 	ET2 = 1;
			; SOURCE LINE # 76
	SETB 	ET2
; }
			; SOURCE LINE # 77
	POP  	AR7
	POP  	AR6
	POP  	AR5
	POP  	AR4
	POP  	AR3
	POP  	AR2
	POP  	AR1
	POP  	AR0
	POP  	PSW
	POP  	DPL
	POP  	DPH
	POP  	B
	POP  	ACC
	RETI 	
; END OF Timer2Server

; 
; /******************************************************************************************
; *函數名:		delay
; *參數:			wData		遞減字值
; *返回值:		無
; *描述:			用來延遲一段時間
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0		2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
; extern void delay(word wData)

	RSEG  ?PR?_delay?SYSTEM
_delay:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 87
;---- Variable 'wData?140' assigned to Register 'R6/R7' ----
; {
			; SOURCE LINE # 88
?C0003:
; 	while(wData--)
			; SOURCE LINE # 89
	MOV  	A,R7
	DEC  	R7
	MOV  	R4,AR6
	JNZ  	?C0016
	DEC  	R6
?C0016:
	ORL  	A,R4
	JZ   	?C0005
; 	{
			; SOURCE LINE # 90
; 	#ifdef SPEEDUP
; 
; 		_nop_();
			; SOURCE LINE # 93
	NOP  	
; 		_nop_();
			; SOURCE LINE # 94
	NOP  	
; 		_nop_();
			; SOURCE LINE # 95
	NOP  	
; 	#else
; 		_nop_();
; 	#endif
; 	}
			; SOURCE LINE # 99
	SJMP 	?C0003
; }
			; SOURCE LINE # 100
?C0005:
	RET  	
; END OF _delay

; 
; 
; extern void system_init(byte val)

	RSEG  ?PR?_system_init?SYSTEM
_system_init:
			; SOURCE LINE # 103
; {
			; SOURCE LINE # 104
; 	val = val;
			; SOURCE LINE # 105
; }
			; SOURCE LINE # 106
	RET  	
; END OF _system_init

; 
; #ifdef FIFO					/*r如果定義為先入先出*/
; /******************************************************************************************
; *函數名:		msg_queue_in		
; *參數:			msgType			消息類型
; 				msgPoint		消息指針
; *返回值:		無
; *描述:			將消息添加到消息隊列中去,消息堆棧最多記錄4條消息.		
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0			2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
; extern void msg_queue_in(MSGTYPE msgType, MSGPOINT msgPoint)	

	RSEG  ?PR?_msg_queue_in?SYSTEM
_msg_queue_in:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 118
;---- Variable 'msgPoint?343' assigned to Register 'R5' ----
;---- Variable 'msgType?342' assigned to Register 'R7' ----
; {
			; SOURCE LINE # 119
; 	if(MsgPoolPoint == MSG_STACK_DEPTH)					/*r如果消息堆棧滿了,則退出*/
			; SOURCE LINE # 120
	MOV  	A,MsgPoolPoint
	XRL  	A,#04H
	JZ   	?C0008
; 	{
			; SOURCE LINE # 121
; 		return;
; 	}
			; SOURCE LINE # 123
?C0007:
; 	bEA = EA;			/*r若消息堆棧未滿,先將當前所有中斷允許位保存起來*/
			; SOURCE LINE # 124
	MOV  	C,EA
	MOV  	bEA,C
; 	EA = 0;			/*r暫時禁止一切中斷,待處理完消息后恢復*/
			; SOURCE LINE # 125
	CLR  	EA
; 	MsgPool[MsgPoolPoint][0] = msgType;
			; SOURCE LINE # 126
	MOV  	A,MsgPoolPoint
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool)
	MOV  	R0,A
	MOV  	@R0,AR7
; 	MsgPool[MsgPoolPoint++][1] = msgPoint;
			; SOURCE LINE # 127
	MOV  	R7,AR5
	MOV  	R6,MsgPoolPoint
	INC  	MsgPoolPoint
	MOV  	A,R6
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool+01H)
	MOV  	R0,A
	MOV  	@R0,AR7
; 	EA = bEA;
			; SOURCE LINE # 128
	MOV  	C,bEA
	MOV  	EA,C
; }
			; SOURCE LINE # 129
?C0008:
	RET  	
; END OF _msg_queue_in

; 
; 
; 
; /******************************************************************************************
; *函數名:		msg_queue_out
; *參數:			無
; *返回值:		MSG_NULL		當消息隊列為空時返回MSG_NULL
; 				msgType			當消息隊列不為空時返回消息類型
; *描述:			彈出消息隊列中最早進入的消息類型.
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0			2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
; extern byte msg_queue_out(void)

	RSEG  ?PR?msg_queue_out?SYSTEM
msg_queue_out:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 142
; {
			; SOURCE LINE # 143
; 	if(MsgPoolPoint == 0)
			; SOURCE LINE # 144
	MOV  	A,MsgPoolPoint
	JNZ  	?C0009
; 	{
			; SOURCE LINE # 145
; 		return(MSG_NULL);
			; SOURCE LINE # 146
	MOV  	R7,A
	RET  	
; 	}
			; SOURCE LINE # 147
?C0009:
; 	bEA = EA;
			; SOURCE LINE # 148
	MOV  	C,EA
	MOV  	bEA,C
; 	EA = 0;					/*r關斷所有中斷*/
			; SOURCE LINE # 149
	CLR  	EA
; 	g_MsgReturnValue = MsgPool[0][1];				/*r推出最早進入的消息*/
			; SOURCE LINE # 150
	MOV  	g_MsgReturnValue,MsgPool+01H
; 	msgType = MsgPool[0][0];
			; SOURCE LINE # 151
	MOV  	msgType,MsgPool
; 	if(--MsgPoolPoint)			/*r如果消息隊列未空,則剩余消息前移*/
			; SOURCE LINE # 152
	DEC  	MsgPoolPoint
	MOV  	A,MsgPoolPoint
	JZ   	?C0011
; 	{
			; SOURCE LINE # 153
; 		for(i = 0; i < MsgPoolPoint; i++)
			; SOURCE LINE # 154
	CLR  	A
	MOV  	i,A
?C0012:
	MOV  	A,i
	CLR  	C
	SUBB 	A,MsgPoolPoint
	JNC  	?C0011
; 		{
			; SOURCE LINE # 155
; 			MsgPool[i][0] = MsgPool[i + 1][0];
			; SOURCE LINE # 156
	MOV  	A,i
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool+02H)
	MOV  	R0,A
	MOV  	A,@R0
	MOV  	R7,A
	MOV  	A,i
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool)
	MOV  	R0,A
	MOV  	@R0,AR7
; 			MsgPool[i][1] = MsgPool[i + 1][1];
			; SOURCE LINE # 157
	MOV  	A,i
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool+03H)
	MOV  	R0,A
	MOV  	A,@R0
	MOV  	R7,A
	MOV  	A,i
	ADD  	A,ACC
	ADD  	A,#LOW (MsgPool+01H)
	MOV  	R0,A
	MOV  	@R0,AR7
; 		}
			; SOURCE LINE # 158
	INC  	i
	SJMP 	?C0012
; 	}
			; SOURCE LINE # 159
?C0011:
; 	EA = bEA;
			; SOURCE LINE # 160
	MOV  	C,bEA
	MOV  	EA,C
; 	return(msgType);
			; SOURCE LINE # 161
	MOV  	R7,msgType
; }
			; SOURCE LINE # 162
?C0010:
	RET  	
; END OF msg_queue_out

; #else															/*FILO	先入后出*/
; /******************************************************************************************
; *函數名:		msg_queue_in		
; *參數:			msgType			消息類型
; 				msgPoint		消息指針
; *返回值:		無
; *描述:			同FIFO,將消息添加到消息隊列中去,消息堆棧最多記錄4條
; 				消息.		
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0			2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
; extern void msg_queue_in(MSGTYPE msgType, MSGPOINT msgPoint)	
; {
; 	if(MsgPoolPoint == MSG_STACK_DEPTH)			/*rFILO的消息對列入同FIFO*/
; 	{
; 		return;
; 	}
; 	bEA = EA;
; 	EA = 0;
; 	MsgPool[MsgPoolPoint][0] = msgType;
; 	MsgPool[MsgPoolPoint++][1] = msgPoint;
; 	EA = bEA;
; }
; /******************************************************************************************
; *函數名:		msg_queue_out
; *參數:			無
; *返回值:		MSG_NULL		當消息隊列為空時返回MSG_NULL
; 				msgType			當消息隊列不為空時返回消息類型
; *描述:			彈出消息隊列中最后進入的消息類型.
; *編寫:			王紹偉
; *版本信息:		V1.0			2003年8月15日
; ******************************************************************************************/
; extern byte msg_queue_out(void)
; {
; 	if(MsgPoolPoint == 0)
; 	{
; 		return(MSG_NULL);
; 	}
; 	bEA = EA;
; 	EA = 0;
; 	g_MsgReturnValue = MsgPool[--MsgPoolPoint][1];
; 	msgType = MsgPool[MsgPoolPoint][0];
; 	EA = bEA;
; 	return(msgType);
; }													
; #endif
; 
; extern void msg_queue_clear(void)

	RSEG  ?PR?msg_queue_clear?SYSTEM
msg_queue_clear:
			; SOURCE LINE # 210
; {
			; SOURCE LINE # 211
; 	MsgPoolPoint = 0;
			; SOURCE LINE # 212
	CLR  	A
	MOV  	MsgPoolPoint,A
; }
			; SOURCE LINE # 213
	RET  	
; END OF msg_queue_clear

	END

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