?? od2101.c
字號:
//#include "reg52.h"
#include <STC12C2052AD.h>
#include "intrins.h"
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
#define WR 0x00
#define RD 0x00
#define UARTBUF 0x01
#define I2CBUF 0x02
#define CTRL 0x03
#define OD2101 0x5e //A0 H A1 H A2 H
#define ACKCNT 150
sbit VI2C_SDA=P1^1;
sbit VI2C_SCL=P1^2;
sbit IRQ=P3^2;
sbit LED=P1^0; //用來監測IRQ腳的電平
bit data ack; //*應答標志位*/
bit data IRQ_VALUE=0;
uchar data in_dat,in_dat1,PC_COMMAND;
uchar data RAM_buff[8];
enum{UART_9600,UART_300,UART_600,UART_900,
UART_1200,UART_1800,UART_2400,UART_3600,
UART_4800,UART_7200,UART_14400,UART_19200,
UART_28800,UART_38400,UART_57600,UART_115200};
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
//50ms延時
void delay5ms(void)
{
unsigned char TempCyc = 250;
while(TempCyc--);
}
//串行口初始化
void init_serialcomm(void)
{
SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
//TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
TMOD=0x21; //time1 work mode 2 auto replace time0 work mode 1 16 bit
PCON |= 0x80; //SMOD=1;
//baud_setup(eeprom_read(sector1));
TH1 = 0xFA; // fosc=11.0592MHz
IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; // timer 1 run
// TI=1;
}
//串行數據發送，查詢模式
//向串口發送一個字符
void serial_out(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen)
{
unsigned int i=0;
do
{
serial_out(*(str + i));
i++;
} while(i < strlen);
}
void DelayNs(unsigned int i)
{
for(;i>0;i--) ;
}
/************************************************************************/
//1：定義如下函數
unsigned char TestSCL()
{
uint i ;
for( i = 0 ; i < 0xffff ; i++ ) {
if ( VI2C_SCL == 1 ) return 1 ;
}
return 0 ;
}
//2：在每一個SCL=1；這句話后加入此函數就可以用了。 如下所示：
//SCL=1;
//TestSCL();
/************************************************************************/
/*******************************************************************
起動總線函數
函數原型: void Start_I2c();
功能: 啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
VI2C_SDA=1; /*發送起始條件的數據信號*/
_nop_();
VI2C_SCL=1; TestSCL();
_nop_(); /*起始條件建立時間大于4.7us,延時*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SDA=0; /*發送起始信號*/
_nop_(); /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=0; /*鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 */
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
結束總線函數
函數原型: void Stop_I2c();
功能: 結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
VI2C_SDA=0; /*發送結束條件的數據信號*/
_nop_(); /*發送結束條件的時鐘信號*/
VI2C_SCL=1; /*結束條件建立時間大于4μs*/TestSCL();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SDA=1; /*發送I2C總線結束信號*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
字節數據傳送函數
函數原型: void SendByte(uchar c);
功能: 將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,并對
此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假)
發送數據正常，ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void SendByte(uchar c)
{
uchar data BitCnt,i;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要傳送的數據長度為8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)VI2C_SDA=1; /*判斷發送位*/
else VI2C_SDA=0;
_nop_();
VI2C_SCL=1; /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數據位*/TestSCL();
_nop_();
_nop_(); /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=0;
}
_nop_();
_nop_();
VI2C_SDA=1; /*8位發送完后釋放數據線，準備接收應答位*/
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=1; TestSCL();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while((VI2C_SDA==1)&&(i<ACKCNT)){i++;}
if(i>ACKCNT) ack=0;
else ack=1; /*判斷是否接收到應答信號*/
VI2C_SCL=0;
_nop_();
_nop_();
DelayNs(50); //cfy
}
/*******************************************************************
字節數據傳送函數
函數原型: uchar RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的數據,并判斷總線錯誤(不發應答信號)，
發完后請用應答函數。
********************************************************************/
uchar RcvByte()
{
uchar data retc;
uchar data BitCnt;
retc=0;
VI2C_SDA=1; /*置數據線為輸入方式*/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
_nop_();
VI2C_SCL=0; /*置時鐘線為低，準備接收數據位*/
_nop_();
_nop_(); /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=1; /*置時鐘線為高使數據線上數據有效*/ TestSCL();
_nop_();
_nop_();
retc=retc<<1;
if(VI2C_SDA==1)retc=retc+1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
_nop_();
_nop_();
}
VI2C_SCL=0;
_nop_();
_nop_();
//serial_out(retc); //test
return(retc);
}
/********************************************************************
應答子函數
原型: void Ack_I2c(bit a);
功能:主控器進行應答信號,(可以是應答或非應答信號)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
if(a==0)VI2C_SDA=0; /*在此發出應答或非應答信號 */
else VI2C_SDA=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=1; TestSCL();
_nop_();
_nop_(); /*時鐘低電平周期大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
VI2C_SCL=0; /*清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續接收*/
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
向無子地址器件發送字節數據函數
函數原型: bit ISendByte(uchar sla,ucahr c);
功能: 從啟動總線到發送地址，數據，結束總線的全過程,從器件地址sla.
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
/*******************************************************************
向有子地址器件發送多字節數據函數
函數原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發送地址，子地址,數據，結束總線的全過程,從器件
地址sla，子地址suba，發送內容是s指向的內容，發送no個字節。
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar data i;
Start_I2c(); /*啟動總線*/
SendByte(sla); /*發送器件地址*/
if(ack==0) return(0);
SendByte(suba); /*發送器件子地址*/
if(ack==0) return(0);
for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); /*發送數據*/
if(ack==0)return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); /*結束總線*/
return(1);
}
/*******************************************************************
向無子地址器件讀字節數據函數
函數原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);
功能: 從啟動總線到發送地址，讀數據，結束總線的全過程,從器件地
址sla，返回值在c.
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
/*******************************************************************
向有子地址器件讀取多字節數據函數
函數原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發送地址，子地址,讀數據，結束總線的全過程,從器件
地址sla，子地址suba，讀出的內容放入s指向的存儲區，讀no個字節。
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar data i;
Start_I2c(); /*啟動總線*/
SendByte(sla); /*發送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*發送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);
Start_I2c();
SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i<no-1;i++)
{
*s=RcvByte(); /*發送數據*/
Ack_I2c(0); /*發送就答位*/
s++;
}
*s=RcvByte();
Ack_I2c(1); /*發送非應位*/
Stop_I2c(); /*結束總線*/
//i=*s;
return(1);
}
//===============================================
//串行中斷接收
void receive() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
ES = 0;
PC_COMMAND = SBUF;
//delay5ms();
//serial_out(PC_COMMAND);
ISendStr(OD2101, WR, &PC_COMMAND, 1);
delay5ms();
//RX_BUFFER[RX_index] = PC_COMMAND; //保存數據到數組里面
//RX_index++;
}
ES = 1;
}
void int_0() interrupt 0 //P3.2
{
//unsigned char i;
EX0=0;
delay5ms();
delay5ms();
delay5ms();
IRQ_VALUE=0;
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
void main()
{
uchar i;
P1M0 = 0xff; //設置STC的 IO 為標準51 IO模式
P1M1 = 0xff;
P3M0 = 0xff;
P3M1 = 0xff;
P1=0xff;
P3=0xff;
// IRQ = 1 ; /*將IRQ管腳設置成輸入狀態*/
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
init_serialcomm();
LED=1;
if(IRcvStr( OD2101 , CTRL , &in_dat , 1 )) //; /*讀取OD2101控制寄存器*/
in_dat = ( in_dat & 0xf0 ) | UART_4800 ; /*設置OD2101UART波特率為9600*/
if(ISendStr( OD2101 , CTRL, &in_dat , 1))// ; /*發送控制字節*/
ISendStr( OD2101 , WR , "message from OD2101\n", 19); /*發送"good"字節到OD2101*/
send_string_com("message from TEST CPU\n",21);
//serial_out(0x55); //test
IRQ_VALUE=1;
while(1)
{
if( !IRQ_VALUE) /*判斷是否有接收中斷產生*/
{
IRQ_VALUE=1;
LED=0; //test
if (IRcvStr(OD2101,UARTBUF,&in_dat,1)) //;/*UART接收緩存接收字節*/
{
//serial_out(in_dat); //test
for( i = 0 ; i <in_dat ; i++ ) /*將接收緩沖區的數據讀出*/ // in_dat
{
if(IRcvStr( OD2101 , RD , &in_dat1 , 1 )) /*讀取一個字節數據*/
/*將讀取出的數據進行大小寫轉換*/
{
//serial_out(in_dat1); //test
// DelayNs(100); //test
/* if( (in_dat1>='A')&&(in_dat1<='Z') )
{
in_dat1 += 'a'-'A' ;
}
else if( (in_dat1>='a')&&(in_dat1<='z') )
{
in_dat1 -= 'a'-'A' ;
} */
//ISendStr(OD2101, WR, &in_dat1, 1);/*將轉換后的數據發送給I2C總線*/
serial_out(in_dat1); //serial_out(in_dat);send_string_com(&in_dat1,1);//test
}
}
}
// }
}else LED=1; //test
}
}
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