?? calculate_radius.m
字號:
%% Author: epokh
%% Website: www.epokh.org/drupy
%% This software is under GPL
function radius=calculate_radius(b,vr,vl)
%% This function calculate the turn radius of the robot
%% vr=right wheel velocity
%% vl=left wheel velocity
radius=b*(vr+vl)/(2*(vr-vl));
end
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