function X = TDOA_RMSE(MS, EMS)
%
%TDOA_RMSE 本函數用于實現無線定位精度RMSE的計算
%               - MS  為移動臺的真實位置；
%               - EMS 為移動臺的估計位置。
%See also: TDOA_RMSE.m

% 李金倫，西南交通大學
%       9 October, 2005, 第一版

% 參數檢查：
if  nargout ~= 1 & nargout ~= 0,
    error('Too many output arguments.');
end
if nargin ~= 2,
    error('Wrong number of input arguments.');
end

% 算法開始：
[n,m] = size(MS);

% 計算均方誤差總和：
sum = 0;
for i = 1:n,
    sum = (MS(i,1) - EMS(i,1))^2 + (MS(i,2) - EMS(i,2))^2 + sum;
end

% RMSE:
RMSE = sqrt(sum/n);

% 結果輸出：
if nargout == 1,
    X = RMSE;
else
    disp(RMSE);
end