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?? 用matlab做直流電機的仿真
?? M
字號:
% 同步發電機有阻尼繞組轉子繞組短路,定子繞組突然加上對稱電壓
% 將該M—函數定義為sy_ge_damp_rduanlu_ode
function dydt=sy_ge_damp_rduanlu_ode(t,y)
% 下面輸入電機基本數據:
r=2.9069,Rfd=5.9013E-01,Rkd=11.900,Rkq=20.081;Ufd=24;w=377,Ll=3.0892E-01,Lmd=3.2164,Lmq=9.7153E-01,Llfd=3.0712E-01,Llkd=4.9076E-01,Llkq=1.0365,
Ld=Lmd+Ll;Lq=Lmq+Ll;Mafd0=Lmd,Makd0=Lmd,Makq0=Lmq,Lfd=Llfd+Lmd,Lkd=Llkd+Lmd,Lkq=Llkq+Lmq,Mfkd=Lmd;
% 下面輸入電感系數矩陣:
L=[  Ld,           0,           Lmd,	Lmd,      0; 
     0,            Lq,          0,	    0,          Lmq;
     Lmd,    0,           Lfd,      Lmd,       0;
     Lmd,    0,           Lmd,     Lkd,        0;
     0,            Lmq,   0,        0,          Lkq]                        
 G=[  0,     -Lq,    0,       0,	      -3/2*Makq0; 
     Ld,     0,     Mafd0,   Makd0,	   0;
     0,      0,     0,       0,        0;
     0,      0,     0,       0,        0;
     0,      0,     0,       0,        0]
% 下面輸入電阻矩陣:
R=[ r,   0,   0,    0,   0;
    0,   r,   0,    0,   0;
    0,   0,   Rfd,  0,   0;
    0,   0,   0,    Rkd, 0;
    0,   0,   0,    0,   Rkq]

% 下面輸入電壓向量:
Udq0=[100,0,0,0,0]';
% 下面列寫微分方程:
dydt=L\(Udq0-w*G*y-R*y);





% 下面列寫標準形式微分方程并將感應電勢用勵磁電流的擬合多項式函數表示:
% 這里的a(1)、a(2)、a(3)、a(4)是指上一步的多項式擬合系數a(i)
%dydt=[1/Lf*(a(1)*iff^3+a(2)*iff^2+a(3)*iff^1+a(4))-Rf/Lf*iff];
% 給全局變量賦值
%a1=a(1);a2=a(2);a3=a(3);a4=a(4);




    

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