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?? AT91SAM7X256的中斷測試程序
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#                                                                             #
#     IAR Systems ARM Assembler V4.30A/W32 13/Mar/2006  09:59:49              #
#     Copyright 1999-2005 IAR Systems. All rights reserved.                   #
#                                                                             #
#           Source file   =  D:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\srcIAR\Cstartup.s79#
#           List file     =  D:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\BINARY\List\Cstartup.lst#
#           Object file   =  D:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\BINARY\Obj\Cstartup.r79#
#           Command line  =  D:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\srcIAR\Cstartup.s79 #
#                            -OD:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\BINARY\Obj\ #
#                            -s+ -M<> -w+ -r                                  #
#                            -LD:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\BINARY\List\ #
#                            -t8 --cpu ARM7TDMI --fpu None                    #
#                            -IC:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\arm\INC\ #
#                            -ID:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\include\ #
#                            -ID:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\srcIAR\ #
#                            -ID:\SAM7-IAR\AT91SAM7X256-IAR\SAM7X256-AIC-IAR\AT91SAM7X256-AIC-IAR\src\ #
#                                                                             #
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    1    00000000              ;-  --------------------------------------------
                               --------------------------------
    2    00000000              ;-          ATMEL Microcontroller Software
                                Support  -  ROUSSET  -
    3    00000000              ;-  --------------------------------------------
                               --------------------------------
    4    00000000              ;-  DISCLAIMER:  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY
                                ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
    5    00000000              ;-  IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
                                LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
    6    00000000              ;-  MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR
                                PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE
    7    00000000              ;-  DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE
                                LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
    8    00000000              ;-  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
                                CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
                                NOT
    9    00000000              ;-  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
                                OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
   10    00000000              ;-  OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
                                HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
   11    00000000              ;-  LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
                                LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
   12    00000000              ;-  NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
                                OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
   13    00000000              ;-  EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
                                DAMAGE.
   14    00000000              ;-  --------------------------------------------
                               --------------------------------
   15    00000000              ;- File source          : Cstartup.s79
   16    00000000              ;- Object               : Generic CStartup
   17    00000000              ;- 1.0 01/Sep/05 FBr    : Creation
   18    00000000              ;- 1.1 09/Sep/05 JPP    : Change Interrupt
                                management
   19    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   20    00000000              
   21    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   22    00000000              ; Include your AT91 Library files
   23    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   24    00000000              #include "AT91SAM7X256_inc.h"
   25    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   26    00000000              
   27    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   28    00000000              ; ?RESET
   29    00000000              ; Reset Vector.
   30    00000000              ; Normally, segment INTVEC is linked at address
                                0.
   31    00000000              ; For debugging purposes, INTVEC may be placed
                                at other addresses.
   32    00000000              ; A debugger that honors the entry point will
                                start the
   33    00000000              ; program in a normal way even if INTVEC is not
                                at address 0.
   34    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   35    00000000              
   36    00000000                  PROGRAM     ?RESET              ;- Begins a
                                program module
   37    00000000                  RSEG        INTRAMEND_REMAP     ;- Begins a
                                relocatable segment
   38    00000000                  RSEG        ICODE:CODE (2)      ;- Begins a
                                relocatable segment : corresponding address is
                                32-bit aligned
   39    00000000                  CODE32                          ;- Always
                                ARM mode after reset      
   40    00000000                  ORG 0                           ;- Sets the
                                                                    location
                                                                    counter:
                                                                    corresponds
                                                                    to the
                                                                    RESET
                                                                    vector
                                                                    address
   41    00000000              
   42    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   43    00000000              ;- Exception vectors
   44    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   45    00000000              ;- These vectors can be read at address 0 or at
                                RAM address
   46    00000000              ;- They ABSOLUTELY requires to be in relative
                                addresssing mode in order to
   47    00000000              ;- guarantee a valid jump. For the moment, all
                                are just looping.
   48    00000000              ;- If an exception occurs before remap, this
                                would result in an infinite loop.
   49    00000000              ;- To ensure if a exeption occurs before start
                                application to infinite loop.
   50    00000000              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   51    00000000              
   52    00000000              reset
   53    00000000 210000EA                     B           InitReset          
  ; 0x00 Reset handler
   54    00000004              undefvec:
   55    00000004 FEFFFFEA                     B           undefvec           
  ; 0x04 Undefined Instruction
   56    00000008              swivec:
   57    00000008 FEFFFFEA                     B           swivec             
  ; 0x08 Software Interrupt
   58    0000000C              pabtvec:
   59    0000000C FEFFFFEA                     B           pabtvec            
  ; 0x0C Prefetch Abort
   60    00000010              dabtvec:
   61    00000010 FEFFFFEA                     B           dabtvec            
  ; 0x10 Data Abort
   62    00000014              rsvdvec:
   63    00000014 FEFFFFEA                     B           rsvdvec            
  ; 0x14 reserved
   64    00000018              irqvec:
   65    00000018 090000EA                     B           IRQ_Handler_Entry  
  ; 0x18 IRQ
   66    0000001C                                                     
                                
   67    0000001C              fiqvec:                                        
                                ; 0x1c FIQ
   68    0000001C              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   69    0000001C              ;- Function             : FIQ_Handler_Entry
   70    0000001C              ;- Treatments           : FIQ Controller
                                Interrupt Handler.
   71    0000001C              ;- Called Functions     : AIC_FVR[interrupt]
   72    0000001C              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
   73    0000001C              
   74    0000001C              FIQ_Handler_Entry:
   75    0000001C              
   76    0000001C              ;- Switch in SVC/User Mode to allow User Stack
                                access for C code
   77    0000001C              ; because the FIQ is not yet acknowledged
   78    0000001C              
   79    0000001C              ;- Save and r0 in FIQ_Register
   80    0000001C 0090A0E1                 mov         r9,r0
   81    00000020 040198E5                 ldr         r0 , [r8, #AIC_FVR]
   82    00000024 D3F021E3                 msr         CPSR_c,#I_BIT | F_BIT |
                                                               ARM_MODE_SVC
   83    00000028              ;- Save scratch/used registers and LR in User
                                Stack
   84    00000028 0E502DE9                 stmfd       sp!, { r1-r3, r12,
                                                           lr}
   85    0000002C              
   86    0000002C              ;- Branch to the routine pointed by the
                                AIC_FVR
   87    0000002C 0FE0A0E1                 mov         r14, pc
   88    00000030 10FF2FE1                 bx          r0
   89    00000034              
   90    00000034              ;- Restore scratch/used registers and LR from
                                User Stack
   91    00000034 0E50BDE8                 ldmia       sp!, { r1-r3, r12,
                                                           lr}
   92    00000038              
   93    00000038              ;- Leave Interrupts disabled and switch back in
                                FIQ mode
   94    00000038 D1F021E3                 msr         CPSR_c, #I_BIT | F_BIT |
                                                                ARM_MODE_FIQ
   95    0000003C              
   96    0000003C              ;- Restore the R0 ARM_MODE_SVC register
   97    0000003C 0900A0E1                 mov         r0,r9
   98    00000040              
   99    00000040              ;- Restore the Program Counter using the LR_fiq
                                directly in the PC
  100    00000040 04F05EE2                 subs        pc,lr,#4
  101    00000044              
  102    00000044              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
  103    00000044              ;- Manage exception: The exception must be
                                ensure in ARM mode
  104    00000044              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
  105    00000044              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
  106    00000044              ;- Function             : IRQ_Handler_Entry
  107    00000044              ;- Treatments           : IRQ Controller
                                Interrupt Handler.
  108    00000044              ;- Called Functions     : AIC_IVR[interrupt]
  109    00000044              ;-----------------------------------------------
                               -------------------------------
  110    00000044              IRQ_Handler_Entry:
  111    00000044              
  112    00000044              ;-------------------------
  113    00000044              ;- Manage Exception Entry
  114    00000044              ;-------------------------
  115    00000044              ;- Adjust and save LR_irq in IRQ stack
  116    00000044 04E04EE2         sub         lr, lr, #4
  117    00000048 00402DE9         stmfd       sp!, {lr}
  118    0000004C              
  119    0000004C              ;- Save r0 and SPSR (need to be saved for nested
                                interrupt)
  120    0000004C 00E04FE1         mrs         r14, SPSR
  121    00000050 01402DE9         stmfd       sp!, {r0,r14}
  122    00000054              
  123    00000054              ;- Write in the IVR to support Protect
                                Mode
  124    00000054              ;- No effect in Normal Mode
  125    00000054              ;- De-assert the NIRQ and clear the source in

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