/*
Tarea 1
"Encoder"
Diseno de Sistema de Computadoras

Presentado por:
Raymundo Yoshiro Yamamoto Palacios
2004-0081

Para:
Prof. Marlon Hiraldo
*/

/*
Agregrando libreria del atmega16
*/
#include <mega16.h> 

/*
Esta seccion del codigo es para definir los numeros que se van a presentar
*/

// Organizacion del Puerto A y Segmentos
// +--+--+--+--+--+--+--+--+
// |dp|g |f |e |d |c |b |a |
// +--+--+--+--+--+--+--+--+
//
// Organizacion del Puerto B y Display
// +--+--+--+--+--+--+--+--+
// |  |  |  |  |S3|S2|S1|S0|
// +--+--+--+--+--+--+--+--+
//

// DISPLAY
//     A
//    ----
// F |    |B
//   |  G |
//    ----
// E |    |C
//   |  D |
//    ---- 
//                                 pgfedcba
flash unsigned char tabla_dig[]={0b00111111, // 0
                                 0b00000110, // 1
                                 0b01011011, // 2
                                 0b01001111, // 3
                                 0b01100110, // 4
                                 0b01101101, // 5
                                 0b01111101, // 6
                                 0b00000111, // 7
                                 0b01111111, // 8
                                 0b01101111, // 9
                                 0b01110111, // A
                                 0b01111100, // B
                                 0b00111001, // C
                                 0b01011110, // D
                                 0b01111001, // E
                                 0b01110001};// F

/*
Declarando variables a usar.
La variable lugar es una arreglo que contiene los valores
respectivos para saber cuando se incrementa o decrementa.
*/

	unsigned char disp = 0;
	unsigned char nuevo = 0;
	unsigned char viejo = 0;
	unsigned int puntero = 0;
	unsigned int numero = 0;
	unsigned char lugar[] = {0,-1,1,0,1,0,0,-1,-1,0,0,1,0,1,-1,0};

/*
La siguiente interrupcion sirve para el funcionamiento de la
visualizacion dinamica.
*/
 
interrupt [TIM0_COMP] void isr_timer0()
{            
	PORTB = 0xf0;
	PORTA = tabla_dig[(numero >> disp * 4) & 0x0f];
	PORTB = 1 << disp;
	disp = (++disp & 0x01);
}

/*
Las siguientes dos interrupciones son las que se ejecutan cuando
hay algun cambio en los phototransistores.
La INT0 representa el phototransistor A y la INT1 el B
*/

interrupt [EXT_INT0] void isr_ext0()
{
	nuevo = (PIND >> 2) & 0x03;
	puntero = (viejo << 2 | nuevo);
	numero = numero + lugar[puntero];
	viejo = nuevo; 
}

interrupt [EXT_INT1] void isr_ext1()
{
	nuevo = (PIND >> 2) & 0x03;
	puntero = (viejo << 2 | nuevo);
	numero = numero + lugar[puntero];
	viejo = nuevo;
}

/*
En el main se programan los puertos, el prescaler, las interrupciones
y tambien se activan las interrupciones.
Como se desea que el programa no termine se coloca un ciclo infinito al final
*/

main()
{
	DDRA	= 	0xFF;		// PORTA OUT[0..7]
	DDRB	= 	0x0F;    	// PORTB OUT[0..3] IN[4..7]
	DDRD	= 	0x00;   	// PORTD  IN[0..7]
	TCCR0	= 	0b00001100;	// timer0 CTC pre/256
	TIMSK	= 	0b00000010; // timer0 int cm enable
    MCUCR	|= 	0b00000101;	// int0 int on rising edge
	GICR	|= 	0b11000000;	// int0 int enable
	OCR0	= 	32;			// display	
	SREG	|= 	0x80;		// global int enable
	
	nuevo = (PIND >> 2) & 0x03; // posicion inicial
	while(1);
}