//  基于《Stellaris外設驅(qū)動庫》的Timer例程：32位RTC示例
//  32.768kHz振蕩信號從CCP2管腳輸入，RTC時鐘從UART2輸出


#include  "UART_GetPut.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_uart.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <uart.h>
#include  <timer.h>
#include  <stdio.h>
#include  "LM3S1138_PinMap.H"


//  將較長的標識符定義成較短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定義KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  設置KEY所在管腳為輸入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果復位時按下KEY，則進入
    {
        for (;;);                                               //  死循環(huán)，以等待JTAG連接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  產(chǎn)生32.768kHz方波，為定時器RTC功能提供時鐘源
void  _32kHz_Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(CCP0_PERIPH);                              //  使能CCP0所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeTimer(CCP0_PORT , CCP0_PIN);                     //  配置CCP0所在管腳為Timer功能
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                     //  使能TIMER0模塊

    TimerConfigure(TIMER0_BASE ,                                //  配置Timer0A為16位PWM
                   TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM); 

    TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 183);                  //  設置TimerA初值，決定PWM周期
    TimerMatchSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 92);                  //  設置TimerA匹配值，決定PWM占空比
    TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A); 
}


//  定時器初始化
void  TimerRTC_Init(unsigned long  ulVal)
{
    SysCtlPeriEnable(CCP2_PERIPH);                              //  使能CCP2所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeTimer(CCP2_PORT , CCP2_PIN);                     //  配置CCP2管腳為RTC時鐘輸入

    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);                     //  使能定時器模塊
    TimerConfigure(TIMER1_BASE , TIMER_CFG_32_RTC);             //  配置定時器為32位RTC模式
    TimerLoadSet(TIMER1_BASE , TIMER_A , ulVal);                //  設置RTC計數(shù)器初值
    TimerMatchSet(TIMER1_BASE , TIMER_A , 5 + ulVal);           //  設置RTC匹配值

    TimerIntEnable(TIMER1_BASE , TIMER_RTC_MATCH);              //  使能RTC匹配中斷
    IntEnable(INT_TIMER1A);                                     //  使能定時器中斷
    IntMasterEnable();                                          //  使能處理器中斷

    TimerRTCEnable(TIMER1_BASE);                                //  使能RTC計數(shù)
    TimerEnable(TIMER1_BASE , TIMER_A);                         //  使能定時器計數(shù)
}


//  計算并顯示RTC時鐘
void  TimerRTC_Disp(unsigned long  ulVal)
{
    char  cBuf[16];

    //  計算并顯示小時
    if ( ulVal / 3600  <  10 )
    {
        UART_Putc('0');
    }

    sprintf(cBuf , "%ld:" , ulVal / 3600);
    ulVal  %=  3600;
    UART_Puts(cBuf);

    //  計算并顯示分鐘
    if ( ulVal / 60  <  10 )
    {
        UART_Putc('0');
    }

    sprintf(cBuf , "%ld:" , ulVal / 60);
    ulVal  %=  60;
    UART_Puts(cBuf);

    //  顯示秒鐘，并回車換行
    if ( ulVal  <  10 )
    {
        UART_Putc('0');
    }

    sprintf(cBuf , "%ld\r\n" , ulVal);
    UART_Puts(cBuf);
}


//  系統(tǒng)初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  設置LDO輸出電壓

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系統(tǒng)時鐘設置，采用主振蕩器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

    UART_GetPutInit();
    _32kHz_Init();
}


void  main(void)
{
    //  定義時分秒變量，假定當前時間為09:58:40
    unsigned long  ulHour    =  9;                              //  定義小時變量
    unsigned long  ulMinute  =  58;                             //  定義分鐘變量
    unsigned long  ulSecond  =  40;                             //  定義秒鐘變量

    unsigned long  ulVal;
    
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系統(tǒng)初始化

    ulVal  =  3600 * ulHour + 60 * ulMinute + ulSecond;
    TimerRTC_Init(ulVal);                                       //  定時器初始化

    ulVal  =  TimerValueGet(TIMER1_BASE , TIMER_A);             //  讀取當前RTC計時器值
    TimerRTC_Disp(ulVal);                                       //  顯示初始時間

    for (;;)
    {
    }
}


//  定時器的中斷服務函數(shù)
void  Timer1A_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;
    unsigned long  ulVal;

    ulStatus  =  TimerIntStatus(TIMER1_BASE , true);
    TimerIntClear(TIMER1_BASE , ulStatus);

    if ( ulStatus & TIMER_RTC_MATCH )
    {
        ulVal  =  TimerValueGet(TIMER1_BASE , TIMER_A);         //  讀取當前RTC計時器值
        TimerMatchSet(TIMER1_BASE , TIMER_A , 5 + ulVal);       //  重新設置RTC匹配值
        TimerRTC_Disp(ulVal);                                   //  顯示當前時間
    }
}