?? wireless.c
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/* /* 作 者:戴佳 */
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#include "wireless.h"
/* 定時器0中斷服務子程序 */
void timer() interrupt 1 using 2
{
Flag_Delay5ms = 0;
TH0 = -5000/256;
TL0 = -5000%256;
}
void main(void)
{
ClearT_buf();
ClearR_buf();
TXEN = 0; //初始為接收狀態
PWR = 1; //正常工作模式
CS = 0; //選擇頻道0
EA=0;
/* 11.0592MHz下,設置串行口9600波特率,工作方式1
8位數據位,1位停止位,無奇偶校驗,*/
TMOD = 0x21; //定時器1工作模式1,定時器0工作模式2
SCON = 0x50; //串行口工作方式1,REN=1
PCON = 0x00; //SMOD=0
TL1 = 0xfd;
TH1 = 0xfd;
TR1=1; //定時器1開始計時
PT0 = 1; //定時器0高優先級
TH0 = -5000/256; //5ms
TL0 = -5000%256;
IE = 0x90; //EA=1,ES=1:打開串口中斷
while (1)
{
if (Flag_ReqSend) //收到“請求發送”指令
{
TXEN = 1; //改變為發射狀態
Delay5ms(); //延時5ms
GetData(); //采集數據
Send(); //發送
Flag_ReqSend = 0;
SendOver(); //通知PC機發送結束
TXEN = 0; //重設為接收狀態
}
else if (Flag_ReqReSend) //收到“請求重發”指令
{
TXEN = 1; //改變為發射狀態
Delay5ms(); //延時5ms
Send(); //重發
Flag_ReqReSend = 0;
SendOver(); //通知PC機發送結束
TXEN = 0; //重設為接收狀態
}
}
}
/* 串口中斷服務子程序 */
void serial ( ) interrupt 4 using 1
{
RI = 0 ;
/* 判斷是否收到字符'$',其數值為0x24,置開始接收標志位*/
if ((!Flag_StartRec) && (SBUF == 0x24))
{
Flag_StartRec = 1;
}
if (Flag_StartRec)
{
if (rCount <5)
{
r_buf[rCount] = SBUF;
rCount ++;
}
/* 判斷是否收到字符'*',其數值為0x2A,根據接收的指令設置相應標志位 */
if ((r_buf[rCount -1] == 0x2A)||(rCount == 5))
{
rCount = 0;
Flag_StartRec = 0;
if (r_buf[2] == REQ_SEND) //收到“請求發送”指令
{
Flag_ReqSend = 1;
}
if (r_buf[2] == REQ_RESEND) //收到“請求重發”指令
{
Flag_ReqReSend = 1;
}
}
else
ClearR_buf();
}
}
void ClearT_buf(void)
{
uchar xdata k ;
for (k=0;k++;k<11)
{
t_buf[k] = 0;
}
}
void ClearR_buf(void)
{
uchar xdata k ;
for (k=0;k++;k<5)
{
r_buf[k] = 0;
}
}
void Delay5ms(void)
{
TR0=1;
ET0=1;
while( Flag_Delay5ms);
ET0 = 0;
TR0 = 0;
Flag_Delay5ms = 1;
}
//采集數據函數經過簡化處理,取固定的7個字節數據
void GetData(void)
{
Data[0]=DATA0;
Data[1]=DATA1;
Data[2]=DATA2;
Data[3]=DATA3;
Data[4]=DATA4;
Data[5]=DATA5;
Data[6]=DATA6;
}
//單片機端發送數據函數
void Send(void)
{
uchar xdata j = 0;
uchar xdata len = 0;
uchar xdata CheckSum = 0 ;
t_buf[0]=0x24; //起始位
t_buf[1]=0x07; //7個數據字節
len=t_buf[1];
CheckSum = CheckSum + len;
for ( j=0;j++;j<len)
{
t_buf[j+2] = Data[j];
CheckSum = CheckSum + t_buf[j+2];
}
t_buf[9] = CheckSum; //校驗和字節
t_buf[10] = 0x2A; //停止位
for (j=0;j++;j<11)
{
TI =0 ;
SBUF = t_buf[j];
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
}
}
//通知PC機端發送結束函數
void SendOver(void)
{
TI =0 ;
SBUF = 0x24;
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
SBUF = 0x01;
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
SBUF = SEND_OVER; //通知PC機端“發送結束”
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
SBUF = 0x99; //校驗和字節
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
SBUF = 0x2A;
while ( TI ==0 );
TI =0 ;
}
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