#include "c8051f020.h"
#include "BMDriver.h"
unsigned char ReadBM()
{
	static unsigned char EveCnt=0;
	unsigned char m;
	m=P3&0x03;
	switch(EveCnt)
	{
		case 0://保持狀態0(口線保持信息為00)
			if(m!=0)
			{	
				if(m==1)//讀入信息為01，表示正轉	
				{
					EveCnt=1;
					return 1;
				}
				if(m==2)//讀入信息為10，表示反轉
				{
					EveCnt=1;
					return 2;
				}
				if(m==3)
				{
					EveCnt=2;
				}
			}
			break;

		case 1://等待保持狀態切換到1
			if(m==0x03)
				EveCnt=2;//進入保持狀態1
			break;
			
		case 2:	//保持狀態1（口線保持信息為11）
			if(m!=3)
			{
				if(m==1)
				{	
					EveCnt=3;//讀入信息為01，表示反轉
					return 2;
				}
				if(m==2)
				{
					EveCnt=3;//讀入信息為10，表示正轉
					return 1;
				}
/*				if(m==0)
				{
					EveCnt=0;
				}*/
			}
			break;

		case 3://對讀入信息11進行濾波處理
			if(m==0x00)
				EveCnt=0;//濾波成功表示保持切換，進入保持狀態0
			break;

		default:break;
		
	}
	return(0);
}