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?? sci.c

?? MC9S12單片機 CAN總線初始化及數據發送
?? C
字號:
//[SCI.c]串行通信----------------------------------------------------------*
//本文件包含:                                                              *
//    (1)SCIInit:串行口初始化                                              *
//    (2)SCISend1:串行發送1個字節                                          *
//    (3)SCISendN:串行發送n字節                                            *
//    (4)SCIRe1:串行接收1字節                                              *
//    (5)SCIReN:串行接收n字節                                              *
//硬件連接:                                                                *
//    MCU的SCI0模塊接口與PC方的串行口相連                                  *
//-------------------------------------------------------------------------*

//頭文件
#include "SCI.h"    //串行通信頭文件

//SCIInit:DG128串行口0初始化函數-------------------------------------------*
//功  能:                                                                  *
//    開SCI0關SCI1,關串口中斷,對串行口進行初始化,默認為允許SCI,正常碼輸出  *
//    ,8位數據,無校驗等,允許發送器允許接收器.查詢方式收發,波特率為9600     *
//    (設fBUS=19.6608Mhz)                                                 *
//參  數:無                                                                *
//返  回:無                                                                *
//說  明:                                                                  *
//    (1)若初始化SCI1,只需SCI0->SCI1                                       *
//    (2)該初始化函數與芯片有關                                            *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCIInit(void)
{
    INT8U t;
    //定義波特率Bt=9600,SCI0BD=fBUS/(16*Bt)
    SCI0BDL = 0x80;    //須先給低8位賦值
    SCI0BDH = 0x00;    //再給高8位賦值
    SCI0CR1 = 0x00;    //設置允許SCI,正常碼輸出,8位數據,無校驗
    t = SCI0DRL;       //讀數據寄存器(清0)
    t = SCI0SR1;       //讀狀態寄存器(清0)
    SCI0CR2 = 0x0C;    //允許SCI0接收和發送 查詢方式
}

//SCISend1:串行發送1個字節-------------------------------------------------*
//功  能:串行發送1個字節                                                   *
//參  數:o=要發送的數據                                                    *
//返  回:無                                                                *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCISend1(INT8U o)
{
    //判斷ReStatusR的第SendTestBit位是否為1,是1可以發送
    while (1)
        if ((ReSendStatusR & (1<<SendTestBit)) != 0)
        { 
            ReSendDataR = o;
            break;
        }
}

//SCISendN:串行發送N個字節-------------------------------------------------*
//功  能:發送數組中的N個字節數據                                           *
//參  數:n=待發送的數據字節數,ch=存放待發送數據的數組首地址                *
//返  回:無                                                                *
//內部調用函數:SCISend1                                                    *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCISendN(INT8U n,INT8U ch[])
{
    INT8U i;
    for (i=0; i<n; i++)
        SCISend1(ch[i]);
}

//SCIRe1:串行收一個字節數據------------------------------------------------*
//功  能:從串行口接收1個字節的數據                                         *
//參  數:p=標志指針                                                        *
//返  回:接收到的數據(若接收失敗,返回0xff)                                *
//說  明:參數*p帶回接收標志=0收到數據,=1未收到數據                         *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT8U SCIRe1(INT8U *p)
{
    INT16U k;
    INT8U i;
    //ReStatusR第ReTestBit位為1表示可接收數據
    for (k=0; k<0xfbbb; k++)
        if ((ReSendStatusR & (1<<ReTestBit)) != 0)
	    {
	        i = ReSendDataR;
	        *p = 0x00; 
	        break;
	    }
	//接收失敗    
    if (k >= 0xfbbb)
    {
        i=0xff;
	    *p=0x01;
    }
    return i;    //返回接收到的數據
}

//SCIReN:HC08串行接收N個字節-----------------------------------------------*
//功  能:接收N個字節數據,并存放在ch數組中                                  *
//參  數:n=待接收的數據字節數,ch=存放待接收數據的數組首地址                *
//返  回:接收標志=0收到數據,=1未收到數據                                   *
//內部調用函數:SCIRe1                                                      *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT8U SCIReN(INT8U n,INT8U ch[])
{
    INT8U m;
    INT8U fp;
    m = 0;
    //接收n個數據
    while (m<n)
    {
	    ch[m] = SCIRe1(&fp);
	    if (fp == 1) return 1;    //只要有1個字節數據沒接收到就返回報錯
	    m++;
    }
    return 0;
}

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