//[ADC.c]A/D轉換-----------------------------------------------------------*
//本文件包含:                                                              *
//    (1)ADCInit:A/D轉換初始化                                             *
//    (2)ADCvalue:獲取1路A/D轉換結果                                       *
//    (3)ADCmid:獲取中值濾波后的A/D轉換結果                                *
//    (4)ADCave:獲取均值濾波后的A/D轉換結果                                *
//硬件連接:                                                                *
//    PAD1 接模擬量輸入端                                                  *
//-------------------------------------------------------------------------*

//頭文件
#include "ADC.h"    //A/D轉換頭文件

//ADCInit:A/D轉換初始化----------------------------------------------------*
//功  能:初始化AD轉換                                                      *
//參  數:無                                                                *
//返  回:無                                                                *
//-------------------------------------------------------------------------*
void ADCInit(void)
{
    //ATDCTL2.ADPU = 1為打開轉換電源開關
    //ATDCTL2.AFFC = 1為A/D轉換CCF自動清0位
    ATDCTL2 = 0xC0;
    //ATDCTL3.S1C = 1表示序列長度為1
    //ATDCTL3.FIFO = 0為非FIFO模式
    //ATDCTL3.FRZ0～FRZ1 = 11表示凍結模式進入BDM
    ATDCTL3 = 0x0B;
    //ATDCTL4.PRS4～PRS0 = 00111表示總線頻率16分頻
    ATDCTL4 = 0x07;
    //ATDCTL4.SRES8 = 0表示10位轉換精度
    ATDCTL4 &= 0x7F;
}

//ADCvalue:1路10位A/D轉換函數----------------------------------------------*
//功  能:獲取通道channel的10位A/D轉換結果                                  *
//參  數:channel=通道號(0~15)                                              *
//返  回:該通道的A/D轉換結果(0~1023)                                       *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT16U ADCvalue(INT8U channel)
{ 
    INT16U temp;  //暫存A/D轉換的結果
	//ATDCTL5.DJM = 0,結果寄存器數據采用左調整
	//ATDCTL5.SCAN = 1,連續轉換序列
	//ATDCTL5.CC～CA = channel,啟動通道轉換
	ATDCTL5 = (0x20 | channel);
	//取A/D轉換結果
	while (1)
	//判斷ATDSTAT0的第7位是否為1
	if ((ATDSTAT0&(1<< SCFBit)) != 0)
	{
	    temp = ATDDR0;      //從A/D數據寄存器0中讀10位數據
	    temp = (temp >> 6); //對數據調整，使低十位有效
	    break;
	}
	return  temp;
}

//ADCmid:1路A/D轉換函數(中值濾波)------------------------------------------*
//功  能:獲取通道channel中值濾波后的A/D轉換結果                            *
//參  數:channel=通道號(0~15)                                              *
//返  回:該通道中值濾波后的A/D轉換結果(0~1023)                             *
//內部調用函數:ADCvalue                                                    *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT16U ADCmid(INT8U channel) 
{
    INT16U i,j,k,tmp;
    //1.取三次A/D轉換結果
    i = ADCvalue(channel);
    j = ADCvalue(channel);
    k = ADCvalue(channel);
    //2.從三次A/D轉換結果中取中值
    if (i > j)
    {
        tmp = i; i = j; j = tmp;
    }
    if (k >= j)
    {
        tmp = j;
    }
    else
    {
        if (k >= i)
            tmp = k;
        else
            tmp = i;
    }
    return tmp;
}
 
//ATDave:1路A/D轉換函數(均值濾波)------------------------------------------*
//功  能:對通道channel的A/D轉換結果求n次平均值                             *
//參  數:n=均值濾波次數(0~255),channel=通道號(0~15)                        *
//返  回:該通道均值濾波后的A/D轉換結果                                     *
//內部調用函數:ADCmid                                                      *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT16U ADCave(INT8U n,INT8U channel) 
{
    //求n次A/D轉換的平均值
    INT8U i;
    INT16U j;
    if(0 == n)    n = 1;
    j = 0;
    for (i=0; i<n; i++)
        j += ADCmid(channel);
    j /= n;
    return j;
}