/******************************************************************/
/*                                                                */
/* ME500單片機開發系統演示程序 - 步進電機加減速運行               */
/*                                                                */
/* 步進電機啟動時，轉速由慢到快逐步加速。                         */
/* 步進電機勻速運行                                               */ 
/* 步進電機由快到慢逐步減速到停止                                 */
/*                                                                */
/* 版本： V1.0 (2006/11/20)                                       */
/* 作者： gguoqing (Email: gguoqing@willar.com)                   */
/* 網站： www.willar.com(偉納電子)   www.mcusj.com(偉納單片機世界)*/
/* 郵箱： support@willar.com                                      */
/*                                                                */
/*【版權】COPYRIGHT(C)偉納電子 www.willar.com ALL RIGHTS RESERVED */
/*【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！      */
/*                                                                */
/******************************************************************/
    
#include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h>	 //內部包含延時函數 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit  K1=P1^4;
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar rate ;        
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延時
/* 11.0592MHz時鐘，                                    
/*                                                      
/********************************************************/
void delay()
 {                           
   uchar k;
   uint s;
   k = rate;
   do
   {
    for(s = 0 ; s <1000 ; s++) ;		
   }while(--k);
 }
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
 
    for (i=0; i<8; i++)     //一個周期轉30度
    {
      P1 = FFW[i];        //取數據
      delay();            //調節轉速
    }
 }

/********************************************************
*                                                       
*步進電機運行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{ 
   uchar x;
   rate=0x0a;
   x=0x80;
   do
     {
	  motor_ffw();          //加速
      rate--;
	 }while(rate!=0x01);

   do
     { 	   
	   motor_ffw();        //勻速
	   x--;
	 }while(x!=0x01);
	 
   do
     {
	  motor_ffw();         //減速
      rate++;
	 }while(rate!=0x0a);    
}

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/
main()
{     
   
   P1=0xf0; 

   while(1)
  {
    P1=0xf0;
	if(K1==0)
    {
      motor_turn();
    }
  } 
}

/********************************************************/