3137 3828 mt 2909 3720 L
c8
275 41 -228 -108 3137 3828 3 MP
PP
c9
3137 3828 mt 2909 3720 L
2909 3720 mt 3184 3761 L
c8
-228 -142 275 41 2909 3720 3 MP
PP
c9
2909 3720 mt 3184 3761 L
3184 3761 mt 2956 3619 L
c10
3043 3884 mt 3317 3821 L
3317 3821 mt 3090 3614 L
3003 2109 mt 3278 2013 L
3278 2013 mt 3050 1394 L
3231 2695 mt 3003 2109 L
3003 2109 mt 3278 2013 L
c8
275 -55 -228 -84 2996 4339 3 MP
PP
c9
2996 4339 mt 2768 4255 L
2768 4255 mt 3043 4200 L
c10
3223 4374 mt 2996 4211 L
2996 4211 mt 3270 4148 L
c8
-228 -106 275 -55 2768 4255 3 MP
PP
c9
2768 4255 mt 3043 4200 L
3043 4200 mt 2815 4094 L
c8
275 -72 -228 -106 3043 4200 3 MP
PP
c9
3043 4200 mt 2815 4094 L
2815 4094 mt 3090 4022 L
c8
-228 -81 275 -72 2815 4094 3 MP
PP
c9
2815 4094 mt 3090 4022 L
3090 4022 mt 2862 3941 L
c10
2996 4211 mt 3270 4148 L
3270 4148 mt 3043 3884 L
2956 2771 mt 3231 2695 L
3231 2695 mt 3003 2109 L
3184 2973 mt 2956 2771 L
2956 2771 mt 3231 2695 L
c8
-228 -84 275 -73 2721 4412 3 MP
PP
c9
2721 4412 mt 2996 4339 L
2996 4339 mt 2768 4255 L
c10
2948 4459 mt 3223 4374 L
3223 4374 mt 2996 4211 L
c8
275 -69 -228 -131 3050 3330 3 MP
PP
c9
3050 3330 mt 2822 3199 L
2822 3199 mt 3097 3130 L
c10
3137 3413 mt 2909 3027 L
2909 3027 mt 3184 2973 L
2909 3027 mt 3184 2973 L
3184 2973 mt 2956 2771 L
c8
275 -7 -228 -128 2956 3619 3 MP
PP
c9
2956 3619 mt 2728 3491 L
2728 3491 mt 3003 3484 L
c8
-228 -139 275 -7 2728 3491 3 MP
PP
c9
2728 3491 mt 3003 3484 L
3003 3484 mt 2775 3345 L
c8
275 -15 -228 -139 3003 3484 3 MP
PP
c9
3003 3484 mt 2775 3345 L
2775 3345 mt 3050 3330 L
c10
3090 3614 mt 2862 3485 L
2862 3485 mt 3137 3413 L
c8
-228 -131 275 -15 2775 3345 3 MP
PP
c9
2775 3345 mt 3050 3330 L
3050 3330 mt 2822 3199 L
c10
2862 3485 mt 3137 3413 L
3137 3413 mt 2909 3027 L
3050 1394 mt 2822 1158 L
2822 1158 mt 3097 1077 L
c8
-228 -94 275 -143 2634 3863 3 MP
PP
c9
2634 3863 mt 2909 3720 L
2909 3720 mt 2681 3626 L
c8
-228 -128 275 -7 2681 3626 3 MP
PP
c9
2681 3626 mt 2956 3619 L
2956 3619 mt 2728 3491 L
c8
275 -7 -228 -94 2909 3720 3 MP
PP
c9
2909 3720 mt 2681 3626 L
2681 3626 mt 2956 3619 L
c10
2815 3758 mt 3090 3614 L
3090 3614 mt 2862 3485 L
c8
275 -143 -228 -78 2862 3941 3 MP
PP
c9
2862 3941 mt 2634 3863 L
2634 3863 mt 2909 3720 L
c10
3043 3884 mt 2815 3758 L
2815 3758 mt 3090 3614 L
3003 2109 mt 2775 1514 L
2775 1514 mt 3050 1394 L
2775 1514 mt 3050 1394 L
3050 1394 mt 2822 1158 L
c8
-228 -78 275 -72 2587 4013 3 MP
PP
c9
2587 4013 mt 2862 3941 L
2862 3941 mt 2634 3863 L
c8
275 -72 -228 -81 2815 4094 3 MP
PP
c9
2815 4094 mt 2587 4013 L
2587 4013 mt 2862 3941 L
c10
2996 4211 mt 2768 3968 L
2768 3968 mt 3043 3884 L
2768 3968 mt 3043 3884 L
3043 3884 mt 2815 3758 L
2956 2771 mt 2728 2161 L
2728 2161 mt 3003 2109 L
2728 2161 mt 3003 2109 L
3003 2109 mt 2775 1514 L
c8
275 -78 -228 -79 2721 4412 3 MP
PP
c9
2721 4412 mt 2493 4333 L
2493 4333 mt 2768 4255 L
c8
-228 -96 275 -78 2493 4333 3 MP
PP
c9
2493 4333 mt 2768 4255 L
2768 4255 mt 2540 4159 L
c10
2948 4459 mt 2721 4267 L
2721 4267 mt 2996 4211 L
c8
-228 -81 275 -65 2540 4159 3 MP
PP
c9
2540 4159 mt 2815 4094 L
2815 4094 mt 2587 4013 L
c8
275 -65 -228 -96 2768 4255 3 MP
PP
c9
2768 4255 mt 2540 4159 L
2540 4159 mt 2815 4094 L
c10
2721 4267 mt 2996 4211 L
2996 4211 mt 2768 3968 L
2681 2927 mt 2956 2771 L
2956 2771 mt 2728 2161 L
2909 3027 mt 2681 2927 L
2681 2927 mt 2956 2771 L
c8
274 -53 -227 -93 2775 3345 3 MP
PP
c9
2775 3345 mt 2548 3252 L
2548 3252 mt 2822 3199 L
c10
2634 3268 mt 2909 3027 L
2909 3027 mt 2681 2927 L
c8
-227 -93 275 -41 2500 3386 3 MP
PP
c9
2500 3386 mt 2775 3345 L
2775 3345 mt 2548 3252 L
c8
275 -41 -228 -105 2728 3491 3 MP
PP
c9
2728 3491 mt 2500 3386 L
2500 3386 mt 2775 3345 L
c10
2862 3485 mt 2634 3268 L
2634 3268 mt 2909 3027 L
c8
-228 -138 275 -39 2406 3665 3 MP
PP
c9
2406 3665 mt 2681 3626 L
2681 3626 mt 2453 3488 L
c8
275 -39 -228 -198 2634 3863 3 MP
PP
c9
2634 3863 mt 2406 3665 L
2406 3665 mt 2681 3626 L
c8
275 3 -228 -138 2681 3626 3 MP
PP
c9
2681 3626 mt 2453 3488 L
2453 3488 mt 2728 3491 L
c10
2815 3758 mt 2587 3554 L
2587 3554 mt 2862 3485 L
c8
-228 -105 275 3 2453 3488 3 MP
PP
c9
2453 3488 mt 2728 3491 L
2728 3491 mt 2500 3386 L
c10
2587 3554 mt 2862 3485 L
2862 3485 mt 2634 3268 L
2775 1514 mt 2548 1424 L
2548 1424 mt 2822 1158 L
c8
-228 -198 275 -51 2359 3914 3 MP
PP
c9
2359 3914 mt 2634 3863 L
2634 3863 mt 2406 3665 L
c10
2540 3835 mt 2815 3758 L
2815 3758 mt 2587 3554 L
c8
275 -51 -228 -99 2587 4013 3 MP
PP
c9
2587 4013 mt 2359 3914 L
2359 3914 mt 2634 3863 L
c10
2768 3968 mt 2540 3835 L
2540 3835 mt 2815 3758 L
2728 2161 mt 2500 1584 L
2500 1584 mt 2775 1514 L
2500 1584 mt 2775 1514 L
2775 1514 mt 2548 1424 L
c8
275 -60 -228 -86 2540 4159 3 MP
PP
c9
2540 4159 mt 2312 4073 L
2312 4073 mt 2587 4013 L
c10
2721 4267 mt 2493 4074 L
2493 4074 mt 2768 3968 L
c8
-228 -99 275 -60 2312 4073 3 MP
PP
c9
2312 4073 mt 2587 4013 L
2587 4013 mt 2359 3914 L
c10
2493 4074 mt 2768 3968 L
2768 3968 mt 2540 3835 L
2681 2927 mt 2453 2355 L
2453 2355 mt 2728 2161 L
2453 2355 mt 2728 2161 L
2728 2161 mt 2500 1584 L
2406 2999 mt 2681 2927 L
2681 2927 mt 2453 2355 L
2634 3268 mt 2406 2999 L
2406 2999 mt 2681 2927 L
c8
275 -57 -227 -77 2500 3386 3 MP
PP
c9
2500 3386 mt 2273 3309 L
2273 3309 mt 2548 3252 L
c10
2359 3327 mt 2634 3268 L
2634 3268 mt 2406 2999 L
c8
-227 -77 274 -18 2226 3404 3 MP
PP
c9
2226 3404 mt 2500 3386 L
2500 3386 mt 2273 3309 L
c8
274 -18 -227 -84 2453 3488 3 MP
PP
c9
2453 3488 mt 2226 3404 L
2226 3404 mt 2500 3386 L
c10
2587 3554 mt 2359 3327 L
2359 3327 mt 2634 3268 L
c8
-227 -76 274 -130 2132 3795 3 MP
PP
c9
2132 3795 mt 2406 3665 L
2406 3665 mt 2179 3589 L
c8
274 -130 -227 -119 2359 3914 3 MP
PP
c9
2359 3914 mt 2132 3795 L
2132 3795 mt 2406 3665 L
c8
274 -101 -227 -76 2406 3665 3 MP
PP
c9
2406 3665 mt 2179 3589 L
2179 3589 mt 2453 3488 L
c10
2540 3835 mt 2312 3618 L
2312 3618 mt 2587 3554 L
c8
-227 -84 274 -101 2179 3589 3 MP
PP
c9
2179 3589 mt 2453 3488 L
2453 3488 mt 2226 3404 L
c10
2312 3618 mt 2587 3554 L
2587 3554 mt 2359 3327 L
2500 1584 mt 2273 1487 L
2273 1487 mt 2548 1424 L
c8
-228 -86 275 -80 2265 4239 3 MP
PP
c9
2265 4239 mt 2540 4159 L
2540 4159 mt 2312 4073 L
c8
275 -80 -228 -94 2493 4333 3 MP
PP
c9
2493 4333 mt 2265 4239 L
2265 4239 mt 2540 4159 L
c8
275 -53 -228 -106 2312 4073 3 MP
PP
c9
2312 4073 mt 2084 3967 L
2084 3967 mt 2359 3914 L
c8
-227 -119 275 -53 2084 3967 3 MP
PP
c9
2084 3967 mt 2359 3914 L
2359 3914 mt 2132 3795 L
c10
2493 4074 mt 2265 3893 L
2265 3893 mt 2540 3835 L
2265 3893 mt 2540 3835 L
2540 3835 mt 2312 3618 L
2453 2355 mt 2226 1715 L
2226 1715 mt 2500 1584 L
2226 1715 mt 2500 1584 L
2500 1584 mt 2273 1487 L
2179 2428 mt 2453 2355 L
2453 2355 mt 2226 1715 L
2406 2999 mt 2179 2428 L
2179 2428 mt 2453 2355 L
2359 3327 mt 2132 3059 L
2132 3059 mt 2406 2999 L
2132 3059 mt 2406 2999 L
2406 2999 mt 2179 2428 L
gr

c10
0 sg
 267 4643 mt 
(Object's Distance \(meters\)) s
gs 899 389 5357 4215 MR c np
c8
275 -58 -228 -127 2179 3589 3 MP
PP
c9
2179 3589 mt 1951 3462 L
1951 3462 mt 2226 3404 L
c8
-228 -77 275 -58 1951 3462 3 MP
PP
c9
1951 3462 mt 2226 3404 L
2226 3404 mt 1998 3327 L
c8
275 -18 -228 -77 2226 3404 3 MP
PP
c9
2226 3404 mt 1998 3327 L
1998 3327 mt 2273 3309 L
c10
2312 3618 mt 2084 3428 L
2084 3428 mt 2359 3327 L
2084 3428 mt 2359 3327 L
2359 3327 mt 2132 3059 L
c8
-228 -106 275 -74 2037 4147 3 MP
PP
c9
2037 4147 mt 2312 4073 L
2312 4073 mt 2084 3967 L
c8
275 -74 -228 -92 2265 4239 3 MP
PP
c9
2265 4239 mt 2037 4147 L
2037 4147 mt 2312 4073 L
c8
-228 -127 275 -54 1904 3643 3 MP
PP
c9
1904 3643 mt 2179 3589 L
2179 3589 mt 1951 3462 L
c8
275 -54 -228 -152 2132 3795 3 MP
PP
c9
2132 3795 mt 1904 3643 L
1904 3643 mt 2179 3589 L
c10
2037 3719 mt 2312 3618 L
2312 3618 mt 2084 3428 L
2265 3893 mt 2037 3719 L
2037 3719 mt 2312 3618 L
2226 1715 mt 1998 1602 L
1998 1602 mt 2273 1487 L
1951 1872 mt 2226 1715 L
2226 1715 mt 1998 1602 L
2179 2428 mt 1951 1872 L
1951 1872 mt 2226 1715 L
2132 3059 mt 1904 2528 L
1904 2528 mt 2179 2428 L
1904 2528 mt 2179 2428 L
2179 2428 mt 1951 1872 L
c8
275 -48 -227 -124 2084 3967 3 MP
PP
c9
2084 3967 mt 1857 3843 L
1857 3843 mt 2132 3795 L
c8
-228 -152 275 -48 1857 3843 3 MP
PP
c9
1857 3843 mt 2132 3795 L
2132 3795 mt 1904 3643 L
c10
2084 3428 mt 1857 3144 L
1857 3144 mt 2132 3059 L
1857 3144 mt 2132 3059 L
2132 3059 mt 1904 2528 L
c8
-227 -124 274 -81 1810 4048 3 MP
PP
c9
1810 4048 mt 2084 3967 L
2084 3967 mt 1857 3843 L
c8
274 -81 -227 -99 2037 4147 3 MP
PP
c9
2037 4147 mt 1810 4048 L
1810 4048 mt 2084 3967 L
c8
275 -73 -228 -108 1904 3643 3 MP
PP
c9
1904 3643 mt 1676 3535 L
1676 3535 mt 1951 3462 L
c8
-228 -80 275 -73 1676 3535 3 MP
PP
c9
1676 3535 mt 1951 3462 L
1951 3462 mt 1723 3382 L
c8
275 -55 -228 -80 1951 3462 3 MP
PP
c9
1951 3462 mt 1723 3382 L
1723 3382 mt 1998 3327 L
c10
2037 3719 mt 1810 3495 L
1810 3495 mt 2084 3428 L
1810 3495 mt 2084 3428 L
2084 3428 mt 1857 3144 L
1951 1872 mt 1723 1681 L
1723 1681 mt 1998 1602 L
1904 2528 mt 1676 2152 L
1676 2152 mt 1951 1872 L
1676 2152 mt 1951 1872 L
1951 1872 mt 1723 1681 L
c8
275 -101 -228 -99 1857 3843 3 MP
PP
c9
1857 3843 mt 1629 3744 L
1629 3744 mt 1904 3643 L
c8
-228 -108 275 -101 1629 3744 3 MP
PP
c9
1629 3744 mt 1904 3643 L
1904 3643 mt 1676 3535 L
c10
1857 3144 mt 1629 2649 L
1629 2649 mt 1904 2528 L
1629 2649 mt 1904 2528 L
1904 2528 mt 1676 2152 L
c8
-228 -99 275 -72 1582 3915 3 MP
PP
c9
1582 3915 mt 1857 3843 L
1857 3843 mt 1629 3744 L
c8
275 -72 -228 -133 1810 4048 3 MP
PP
c9
1810 4048 mt 1582 3915 L
1582 3915 mt 1857 3843 L
c8
275 -65 -228 -88 1676 3535 3 MP
PP
c9
1676 3535 mt 1448 3447 L
1448 3447 mt 1723 3382 L
c10
1810 3495 mt 1582 3212 L
1582 3212 mt 1857 3144 L
1582 3212 mt 1857 3144 L
1857 3144 mt 1629 2649 L
1676 2152 mt 1448 1751 L
1448 1751 mt 1723 1681 L
c8
275 -126 -228 -83 1629 3744 3 MP
PP
c9
1629 3744 mt 1401 3661 L
1401 3661 mt 1676 3535 L
c8
-228 -88 275 -126 1401 3661 3 MP
PP
c9
1401 3661 mt 1676 3535 L
1676 3535 mt 1448 3447 L
c10
1629 2649 mt 1401 2508 L
1401 2508 mt 1676 2152 L
1401 2508 mt 1676 2152 L
1676 2152 mt 1448 1751 L
c8
275 -64 -228 -107 1582 3915 3 MP
PP
c9
1582 3915 mt 1354 3808 L
1354 3808 mt 1629 3744 L
c8
-228 -83 275 -64 1354 3808 3 MP
PP
c9
1354 3808 mt 1629 3744 L
1629 3744 mt 1401 3661 L
c10
1354 2835 mt 1629 2649 L
1629 2649 mt 1401 2508 L
1582 3212 mt 1354 2835 L
1354 2835 mt 1629 2649 L
c8
275 -53 -228 -161 1401 3661 3 MP
PP
c9
1401 3661 mt 1173 3500 L
1173 3500 mt 1448 3447 L
c10
1401 2508 mt 1173 2150 L
1173 2150 mt 1448 1751 L
c8
275 -62 -228 -85 1354 3808 3 MP
PP
c9
1354 3808 mt 1126 3723 L
1126 3723 mt 1401 3661 L
c8
-228 -161 275 -62 1126 3723 3 MP
PP
c9
1126 3723 mt 1401 3661 L
1401 3661 mt 1173 3500 L
c10
1354 2835 mt 1126 2626 L
1126 2626 mt 1401 2508 L
1126 2626 mt 1401 2508 L
1401 2508 mt 1173 2150 L
c8
274 -118 -227 -105 1126 3723 3 MP
PP
c9
1126 3723 mt  899 3618 L
 899 3618 mt 1173 3500 L
c10
1126 2626 mt  899 2300 L
 899 2300 mt 1173 2150 L
gr

c10
0 sg
%%IncludeResource: font Helvetica
/Helvetica /WindowsLatin1Encoding 120 FMSR

 882 4646 mt 
( ) s
%%IncludeResource: font Helvetica-BoldOblique
/Helvetica-BoldOblique /WindowsLatin1Encoding 168 FMSR

 632 3562 mt  -90 rotate
(Error in Localization \(meters\)) s
90 rotate
6 w
1 sg
0 414 2058 0 0 -414 4246 1392 4 MP
PP
-2058 0 0 414 2058 0 0 -414 4246 1392 5 MP stroke
4 w
DO
SO
6 w
0 sg
4246  978 mt 6304  978 L
4246 1392 mt 6304 1392 L
6304 1392 mt 6304  978 L
4246 1392 mt 4246  978 L
4246 1392 mt 6304 1392 L
4246 1392 mt 4246  978 L
4246  978 mt 6304  978 L
4246 1392 mt 6304 1392 L
6304 1392 mt 6304  978 L
4246 1392 mt 4246  978 L
%%IncludeResource: font Helvetica-BoldOblique
/Helvetica-BoldOblique /WindowsLatin1Encoding 144 FMSR

4718 1145 mt 
(Proposed localization) s
gs 4246 978 2059 415 MR c np
c8
0 138 363 0 0 -138 4318 1161 4 MP
PP
24 w
c9
-363 0 0 138 363 0 0 -138 4318 1161 5 MP stroke
gr

24 w
c9
0 sg
4718 1332 mt 
(Monocular localization) s
gs 4246 978 2059 415 MR c np
c10
-363 0 0 138 363 0 0 -138 4318 1347 5 MP stroke
6 w
gr

6 w
c10

end %%Color Dict

eplot
%%EndObject

epage
end

showpage

%%Trailer
%%BoundingBox:    37   213   565   591
%%Pages: 001
%%EOF