#include <mega162.h>
#include <delay.h>


/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_busy
*
*功    能：對lcd判忙
*
*輸入參數：無
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_busy(void)
{
    DDRA=0x00;                                 //設置端口A為帶上拉輸入
    PORTA=0xff;
    while(1)
    {                                          //E=0；RS=0；RW=1；
        PORTC&=~E;
        PORTC&=~RS;
        PORTC|=RW;
      //  delay_us(10);
        PORTC|=E;                             //E=1；
        if(!(PINA&0x80))break;                //判忙
    }                                         //設置端口A為輸出
    DDRA=0xff;  
}


/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_wr_cmd
*
*功    能：對lcd寫命令
*
*輸入參數：cmd :待寫入的命令
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_wr_cmd(unsigned char cmd)
{
    lcd_busy();                               //判忙
    PORTC&=~RS;                               //E=0；RS=0；RW=0；
    PORTC&=~RW;
    PORTA=cmd;                                //將數據送入端口A
    delay_us(50);
    PORTC|=E;                                 //E=1；設置為上升沿
    delay_us(50);                             //E=0
    PORTC&=~E;
}

/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_wr_date                        
*
*功    能：對lcd寫數據
*
*輸入參數：date :待寫入的數據
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_wr_date(unsigned char date)
{
    lcd_busy();                               //判忙
    PORTC|=RS;                                //E=0；RS=0；RW=0；
    PORTC&=~RW;                               //將數據送入端口A
    PORTA=date;
    delay_us(50);                             //E=1；設置為上升沿
    PORTC|=E;
    delay_us(50);
    PORTC&=~E;                                //E=0
}

/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_init
*
*功    能：對lcd初始化
*
*輸入參數：無
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_init(void)
{
    DDRA=0xff;                              //設置端口A為上拉輸入
    DDRC|=0x07;
    lcd_wr_cmd(0x38);                       //設置16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
    delay_ms(30);
    lcd_wr_cmd(0x38);                       //設置16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
    lcd_wr_cmd(0x06);                       //讀寫字符后地址自動加一                                                      
    lcd_wr_cmd(0x0f);                       //顯示(1有效)、光標顯示(1有效)、光標閃爍(1有效)
    lcd_wr_cmd(0x01);                       //清屏
    delay_ms(50);
    DDRA=0xff;                              //設置端口A為輸出
    DDRC|=0x07;
}

/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_wr_byte
*
*功    能：對lcd指定地址寫一字節數據
*
*輸入參數：addr ：指定的地址
*          date ：待寫入的數據
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_wr_byte(unsigned char addr,unsigned char date)
{
    lcd_wr_cmd(0x80+addr);                   //設置地址
    lcd_wr_date(date);                       //寫數據
    delay_ms(10);
}


/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_wr_nbyte
*
*功    能：對lcd指定地址寫多字節數據
*
*輸入參數：addr ：指定的地址
*          *str ：指向待寫入的數據的指針
*          len  ：待寫入的數據長度
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_wr_nbyte(unsigned char addr,unsigned char *str,unsigned char len)
{
    unsigned char i;
    lcd_wr_cmd(0x80+addr);                  //設置地址
    for(i=0;i<len;i++)
    {
       lcd_wr_date(*str++);                 //寫數據
    
    }

}


/***********************************************************************
*
*函 數 名：lcd_wr_str
*
*功    能：對lcd指定地址寫字符串
*
*輸入參數：addr ：指定的地址
*          *str ：指向待寫入的數據的指針
*
*返 回 值：無
*
***********************************************************************/
void lcd_wr_str(unsigned char addr,unsigned char *str)
{
    lcd_wr_cmd(0x80+addr);                     //設置地址
    while(*str)                                
    {
        lcd_wr_date(*str++);                   //寫數據
    }

}