#ifndef _SENSOR
#define _SENSOR
/***************************DS18B20管腳配置*******************************/
sbit DQ = P0 ^ 6;
 /******************************************************************************/
void Delay2(int num)//延時函數
{
	while(num--) ;
}
/*******************************************************************************/
void Init_DS18B20(void)//初始化ds1820
{
	unsigned char x=0;
	DQ = 1;    //DQ復位
	Delay2(8);  //稍做延時
	DQ = 0;    //單片機將DQ拉低
	Delay2(80); //精確延時 大于 480us
	DQ = 1;    //拉高總線
	Delay2(14);
	x=DQ;      //稍做延時后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
	Delay2(20);
}

/******************************************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)//讀一個字節
{
	unsigned char i=0;
	unsigned char dat = 0;
	for (i=8;i>0;i--)
	{
		DQ = 0; // 給脈沖信號
		dat>>=1;
		DQ = 1; // 給脈沖信號
		if(DQ)
		dat|=0x80;
		Delay2(4);
	}
	return(dat);
}

/******************************************************************************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)//寫一個字節
{
	unsigned char i=0;
	for (i=8; i>0; i--)
	{
		DQ = 0;
		DQ = dat&0x01;
		Delay2(5);
		DQ = 1;
		dat>>=1;
	}
}

/******************************************************************************/
unsigned int ReadTemperature(void)//讀取溫度
{
	unsigned char a=0;
	unsigned char b=0;
	unsigned int t=0;
	float tt=0;
	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
	WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
	WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器
	a=ReadOneChar();  //讀低8位
	b=ReadOneChar(); //讀高8位
	t=b;
	t<<=8;
	t=t|a;
	tt=t*0.0625;
	t= tt*10+0.5; //放大10倍輸出并四舍五入
	return(t);
}
#endif