?? chap7_15f.m
字號(hào):
%PID control with Anti-windup
clear all;
close all;
alfa=1.0;
kp=50;
ki=10;
kd=1;
umin=0;
umax=10;
ua=(umin+umax)/2;?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -