/***************MAX5478數字電位器-I2C**********************/
#include <iom16v.h>			//包含型號頭文件
#include <macros.h>			//包含"位"操作頭文件
#include <stdio.h>			//標準輸入輸出頭文件
/******************數據類型宏定義******************/
#define TRUE  1
#define FALSE 0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//******************按鍵常量******************/
#define KEY_DDR DDRD			//按鍵方向定義
#define KEY_PORTO PORTD			//按鍵端口輸出定義
#define KEY_PORTI PIND			//按鍵端口輸入定義
#define OUT 0xFF			//輸出常量
#define IN  0xF0			//輸入常量
/*******************************************
函數名稱: Delayms
功    能: 延時指定毫秒（12M晶振）
參    數: MS--延時的毫秒數
返回值  : 無
/********************************************/
void Delayms(uint MS)		  
{
 uint i,j;
 for( i=0;i<MS;i++)
 for(j=0;j<1141;j++);	//1141是在8MHz晶振下，通過軟件仿真反復實驗得到的數值
}
//************************************************
#include "Skey.C"			//包含鍵盤掃描函數
/******************TWI(IIC)常量******************/
#define START 0x08			//START信號發送完畢狀態
#define MT_SLA_ACK 0x18		//從器件地址發送，返回ACK
#define MT_SLA_NOACK 0x20	//從器件地址發送，但是返回NOACK
#define MT_DATA_ACK  0x28	//數據已發送，返回ACK
#define MT_DATA_NOACK 0x30	//數據已發送，返回NOACK

#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))	//產生START信號
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))	//產生STOP信號
#define Wait() while(!(TWCR&(1<<TWINT)))		//等待當前操作完成
#define TestACK() (TWSR&0xF8)				//取出狀態碼
#define SetACK() (TWCR|=(1<<TWEA))			//產生ACK
#define Writebyte(twi_d) {TWDR=(twi_d);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}	//發送一個字節（twi_d為寫入的數據）
//************************************************************************************************************
void Twi_init(void)
{
 TWBR= 0x20; //設置波特率
 TWSR= 0x00; //設置預分頻比
 TWCR= 0x44; //使能應答，使能TWI
}

/*******************************************
函數名稱: MAX5478_writeB
功    能: 向MAX5478寫入電阻值數據
參    數: devadd--器件地址
	  	  cmd--控制命令
		  rdata--電阻數據
返回值  : success--數據成功標志（為TRUE時寫入成功，為FALSE時失敗）
/********************************************/
uchar MAX5478_writeB(uchar devadd,uchar cmd,uchar rdata)
{
 uchar success=FALSE;	  //默認返回是寫入失敗
 Start();				  //產生START信號
 Wait();				  //等待START信號發送完畢
 if(TestACK()!=START)	  //檢查是否是START信號發送完畢狀態
 {
  success=FALSE;  		  //如果不是，則返回寫入失敗
  return success;
 }
 Writebyte(devadd);		  //發送從器件地址
 Wait();				  //等待發送完畢
 if(TestACK()!=MT_SLA_ACK)//檢查是否是從器件地址發送完畢狀態
 {
  success=FALSE;		  //如果不是，則返回寫入失敗
  return success;
 }
 Writebyte(cmd); 		  //發送MAX5478的命令字節（具體含義請參看MAX5478的數據手冊）
 Wait();				  //等待發送完畢
 if(TestACK()!=MT_DATA_ACK)//檢查是否是數據發送完畢
 {
  success=FALSE;		  //如果不是，則返回寫入失敗
  return success;
 }
 Writebyte(rdata);		  //發送電阻值數據
 Wait();				  //等待發送完畢
 if(TestACK()!=MT_DATA_ACK)//檢查是否是數據發送完畢
 {
  success=FALSE;		  //如果不是，則返回寫入失敗
  return success;
 }
 Stop(); 		 		  //對MAX5478的一次操作完畢，發送STOP信號
 Delayms(10);			  //等待發送完畢
 success=TRUE;			  //本次寫入成功
 return success;		  //返回寫入成功狀態
}
/*******************************************
函數名稱: main
功    能: 按鍵更新數字電位器的阻值(電阻是A和W端的阻值，默認B端是開路的)
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void main(void)
{
 uchar i,data=255;  //初始電阻是滿量程
 
 Twi_init( );	  //初始化TWI 
 MAX5478_writeB(0x50,0x13,data);	//設置初始電阻
 while(1)
 {
  if(Skey_press())	  		//是否有按鍵按下
  {
   i=Skey_scan();	  		//掃描并反回翻譯后的鍵碼
   switch(i)
   {
   	case 0:					//S1鍵按下，減少電阻的數字量（MAX5478的特性是減少電阻的數字量，阻值增加）
		 data-=5;
		 break;
	case 1:	   	  			//S2鍵按下，增加電阻的數字量
		 data+=5;
		 break;
	case 2:	   	  			//S3鍵按下，使電阻的數字量為零（阻值滿量程）
		 data=0;
		 break;
	case 3:	   				//S3鍵按下，使電阻的數字量為滿（阻值清零，只剩下接觸電阻）
		 data=255;
		 break;
   }
   MAX5478_writeB(0x50,0x13,data);  //更新電阻
  }
 }
}