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?? 通過PDIUSBD12對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制
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?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號(hào):
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產(chǎn)品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
** 文   件   名: Chap_9.c
** 最后修改日期: 2004年11月15日
** 描        述: USB驅(qū)動(dòng)程序軟件包: PDIUSBD12 設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序 協(xié)議層
** 版	     本: V5.0
**********************************************************************************************************/

#include <reg52.h>
#include "D12Config.h"
#include "D12CI.h"
#include "Chap_9.h"
#include "Descriptor.h"
#include "Protozlg.h"

//定義控制傳輸結(jié)構(gòu)變量
CONTROL_XFER ControlData;

//定義USB事件標(biāo)志變量
EPPFLAGS bEPPflags;

//*************************************************************************
//USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求入口地址指針表
//*************************************************************************
code void (*StandardDeviceRequest[])(void) =
{
	get_status,
	clear_feature,
	reserved,
	set_feature,
	reserved,
	set_address,
	get_descriptor,
	reserved,
	get_configuration,
	set_configuration,
	get_interface,
	set_interface,
	reserved,
	reserved,
	reserved,
	reserved
};

   //*************************************************************************
   // USB 協(xié)議層函數(shù)
   //*************************************************************************
   
/*************************************
** 函數(shù)名稱: void stall_ep0(void)
** 功能描述: 使控制端點(diǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)
**************************************/
void stall_ep0(void)
{
	D12_SetEndpointStatus(0, 1);
	D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
   
   
/*************************************
** 函數(shù)名稱: void reserved(void)
** 功能描述: 保留子程序
**************************************/   
void reserved(void)
{
	stall_ep0();				//返回STALL
}


/**********************************************
** 函數(shù)名稱: void init_unconfig(void)
** 功能描述: 進(jìn)入地址狀態(tài),禁止0除外的所有端點(diǎn)
***********************************************/
void init_unconfig(void)
{
	D12_SetEndpointEnable(0);	//禁止0除外的所有端點(diǎn)
}

/**********************************************
** 函數(shù)名稱: void init_config(void)
** 功能描述: 配置處理,允許端點(diǎn)收發(fā)
***********************************************/
void init_config(void)
{
	D12_SetEndpointEnable(1);	//使能普通/同步端點(diǎn)使能
}


/*********************************************************
** 函數(shù)名稱: void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len)
** 功能描述: 通過端點(diǎn)索引 1 發(fā)送數(shù)據(jù)(DATA 類型)
** 輸	 入: INT8U * buf:	發(fā)送數(shù)據(jù)指針
			 INT8U len:		發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
** 輸	 出: 無
**********************************************************/
void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len)
{
	if( len <= EP0_PACKET_SIZE) {			//長(zhǎng)度小于EP0最大信息包大小才允許發(fā)送
		D12_WriteEndpoint(1, len, buf);
	}
}

/*************************************************************
** 函數(shù)名稱: void code_transmit(INT8U * pRomData, INT16U len)
** 功能描述: 通過端點(diǎn)索引 1 發(fā)送數(shù)據(jù)(CODE類型)
** 輸	 入: INT8U  *pRomData:	發(fā)送數(shù)據(jù)指針
			 INT16U len:		發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
** 輸	 出: 無
**************************************************************/
void code_transmit(INT8U *pRomData, INT16U len)
{
	ControlData.wCount = 0;								//傳輸字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)器清0
	if(ControlData.wLength > len)
		ControlData.wLength = len;						//傳輸數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)不得超過len

	ControlData.pData = pRomData;						//傳輸數(shù)據(jù)指針指向pRomData
	if( ControlData.wLength >= EP0_PACKET_SIZE) {		//傳輸數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)大于端點(diǎn)0最大信息包大小
		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData);	//發(fā)送端點(diǎn)0最大信息包大小個(gè)字節(jié)
		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;						//統(tǒng)計(jì)已發(fā)送字節(jié)數(shù)

		DISABLE();
		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;				//標(biāo)志數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)			
		ENABLE();
	}
	else {
		D12_WriteEndpoint(1, ControlData.wLength, pRomData);		//寫入傳輸數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)
		ControlData.wCount += ControlData.wLength;					//統(tǒng)計(jì)已發(fā)送字節(jié)數(shù)
		DISABLE();
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;					//標(biāo)志空閑狀態(tài)
		ENABLE();
	}
}

   //*************************************************************************
   // USB 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)程序
   //*************************************************************************

/********************************************************************
** 函數(shù)名稱: void get_status(void)
** 功能描述: 主機(jī)要求獲取狀態(tài),設(shè)備返回16位的狀態(tài)描述給主機(jī)
*********************************************************************/
void get_status(void)
{
	INT8U endp, txdat[2], c;
	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;	
																//取得設(shè)備請(qǐng)求類型	
	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE) {					//對(duì)設(shè)備請(qǐng)求
		if(bEPPflags.bits.remote_wakeup == 1)			
			txdat[0] = 3;										//支持遠(yuǎn)程喚醒、自供電
		else
			txdat[0] = 1;										//不支持遠(yuǎn)程喚醒、自供電
		txdat[1]=0;												//高8位為0
		single_transmit(txdat, 2);								//發(fā)送16位的狀態(tài)到主機(jī)
		
	} else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_INTERFACE) {			//對(duì)接口請(qǐng)求
		txdat[0]=0;
		txdat[1]=0;
		single_transmit(txdat, 2);	
									//發(fā)送16位的狀態(tài)到主機(jī)
	} else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT) {			//對(duì)端點(diǎn)請(qǐng)求
		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			c = D12_SelectEndpoint(endp*2 + 1);					//讀取輸入端點(diǎn)狀態(tài)
		else
			c = D12_SelectEndpoint(endp*2);						//讀取輸出端點(diǎn)狀態(tài)
		if(c & D12_STALL)
			txdat[0] = 1;										//端點(diǎn)禁止
		else
			txdat[0] = 0;										//端點(diǎn)有效
		txdat[1] = 0;
		single_transmit(txdat, 2);								//發(fā)送16位的狀態(tài)到主機(jī)

	} else
		stall_ep0();					//非標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求,發(fā)STALL
}


/****************************************
** 函數(shù)名稱: void clear_feature(void)
** 功能描述: 清除特性
*****************************************/
void clear_feature(void)
{
	INT8U endp;												//讀取請(qǐng)求類型中的接收方
	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;
															//讀取請(qǐng)求類型
	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE					//對(duì)設(shè)備請(qǐng)求
		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) {
		DISABLE();								//清除遠(yuǎn)程喚醒特性	
		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 0;					//清0遠(yuǎn)程喚醒標(biāo)志
		ENABLE();
		single_transmit(0, 0);								//返回一個(gè)空的數(shù)據(jù)表示執(zhí)行完畢
	}
	
	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT			//對(duì)端點(diǎn)請(qǐng)求
		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {
		//清除端點(diǎn)禁止特性,恢復(fù)其使用
		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 0);			//清除控制輸入端點(diǎn)STALL特性
		else
			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 0);				//清除控制輸出端點(diǎn)STALL特性
		single_transmit(0, 0);								//返回一個(gè)空的數(shù)據(jù)表示執(zhí)行完畢
	} else
		stall_ep0();					//沒有該請(qǐng)求,返回STALL							
}


/****************************************
** 函數(shù)名稱: void set_feature(void)
** 功能描述: 設(shè)置特性
*****************************************/
void set_feature(void)
{
	INT8U endp;											//讀取請(qǐng)求類型中的接收方
	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;
														//讀取請(qǐng)求類型
	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE				//對(duì)設(shè)備請(qǐng)求
		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) {
														//設(shè)置遠(yuǎn)程喚醒特性
		DISABLE();
		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 1;				//置1遠(yuǎn)程喚醒標(biāo)志
		ENABLE();
		single_transmit(0, 0);							//返回一個(gè)空的數(shù)據(jù)表示執(zhí)行完畢
	}	
	
	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT		//對(duì)端點(diǎn)請(qǐng)求
		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {

?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
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切換主題 Ctrl + Shift + D
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