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?? chap_9.h

?? 通過PDIUSBD12對步進電機進行控制
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
** 文   件   名: Chap_9.h
** 最后修改日期: 2004年11月15日
** 描        述: USB驅動程序軟件包: PDIUSBD12 設備端驅動程序 協議層頭文件
** 版	     本: V5.0
**********************************************************************************************************/

#ifndef __CHAP_9_H__
#define __CHAP_9_H__

#define MSB(x)    (((x) >> 8) & 0xFF)

#define MAX_ENDPOINTS      (INT8U)0x3

// 下面的值為 Get Status 命令的返回值
#define USB_GETSTATUS_SELF_POWERED                0x01
#define USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP_ENABLED       0x02

/********* USB  狀態取值 **************/ 
#define USB_IDLE           0
#define USB_TRANSMIT       1
#define USB_RECEIVE        2


   //*************************************************************************
   // Chap_9.c 使用的結構體
   //*************************************************************************

/************ USB事件結構體 *********************/
typedef union _epp_flags
{
	struct _flags
	{
		INT8U timer               	: 1;		
		INT8U bus_reset           	: 1;	//總線復位標志	
		INT8U suspend             	: 1;	//掛起改變標志
		INT8U setup_packet  	  	: 1;	//收到SETUP包
		INT8U remote_wakeup		   	: 1;	//遠程喚醒標志(未使用)
		INT8U in_isr		      	: 1;	//USB中斷服務標志
		INT8U control_state			: 2;	//控制端點處理標志
													//0: IDLE	   空閑狀態
													//1: TRANSMIT  數據發送狀態
													//2: RECEIVE   數據接收狀態
		INT8U configuration			: 1;	//配置標志(0: 未配置; 1: 已經配置)
		INT8U command				: 1;	//未使用	
		INT8U ep1_rxdone			: 1;	//端點 1 收到數據標志
		INT8U ep2_rxdone			: 1; 	//端點 2 收到數據標志
		INT8U ep1buf_full			: 1;
		INT8U ep2buf_full			: 1;	//端點 2 接收雙緩沖區滿標志	
	} bits;
	unsigned short value;
} EPPFLAGS;


typedef struct _device_request
{
	INT8U bmRequestType;
	INT8U bRequest;
	INT16U wValue;
	INT16U wIndex;
	INT16U wLength;
} DEVICE_REQUEST;


/*********** 控制傳輸結構體 ************/
#define MAX_CONTROLDATA_SIZE	8

typedef struct _control_xfer
{
	DEVICE_REQUEST DeviceRequest;
	INT16U wLength;
	INT16U wCount;
	INT8U * pData;
	INT8U dataBuffer[MAX_CONTROLDATA_SIZE];
} CONTROL_XFER;

//定義控制傳輸結構變量
extern CONTROL_XFER ControlData;

//定義USB事件標志變量
extern EPPFLAGS bEPPflags;

   //*************************************************************************
   // USB 標準設備請求函數
   //*************************************************************************

extern void get_status(void);
extern void clear_feature(void);
extern void set_feature(void);
extern void set_address(void);
extern void get_descriptor(void);
extern void get_configuration(void);
extern void set_configuration(void);
extern void get_interface(void);
extern void set_interface(void);
extern void reserved(void);
extern void stall_ep0(void);
extern void ep0_txdone(void);
extern void ep0_rxdone(void);

extern void init_unconfig(void);
extern void init_config(void);
extern void single_transmit(INT8U * pData, INT8U len);
extern void code_transmit(INT8U * pRomData, INT16U len);
extern void control_handler(void);

extern code void (*StandardDeviceRequest[])(void);

#endif

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