?? u.m
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function u_return = u(k)
%輸入u(k)
%輸入參數：
%輸出參數：輸入信號
%調用關系：被以下函數調用：遞推最小二乘法系統辨識函數sys_identify，真實模型函數actual_fun(k).
u_return = 1.5 * sin(0.2 * k) + xi;?? 快捷鍵說明
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