?? sldyn.m
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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n+1:2*n), u(2*n+1:3*n));?? 快捷鍵說明
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