3.1.1 專家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 
3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69)
3.2 模糊自適應整定 PID 控制………………………………………………………(72)
3.2.1 模糊自適應整定 PID 控制原理………………………………………………(72)
3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76)
3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87)
3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88)
3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89)
第 4 章 神經 PID 控制……………………………………………………………(94)
4.1 基于單神經元網絡的 PID 智能控制………………………………………………(94)
4.2 基于 BP 神經網絡整定的 PID 控制………………………………………………(103)
4.3 基于 RBF 神經網絡整定的 PID 控制……………………………………………(112)
4.4 基于 RBF 神經網絡辨識的單神經元 PID 模型參考自適應控制……………………(120)4.5 基于 CMAC 神經網絡與 PID 的并行控制…………………………………………(126)
4.6 基于 SIMULINK 的 CMAC 與 PID 并行控制…………………………………………(133)
第 5 章 基于遺傳算法整定的 PID 控制…………………………………………(139) 
遺傳算法基本原理…………………………………………………………(139)
５.２ 遺傳算法的優化設計………………………………………………………(140)
5.3 遺傳算法求函數極大值………………………………………………………(140)
5.4 基于遺傳算法的 PID 整定……………………………………………………(145)
5.5 基于遺傳算法摩擦模型參數辨識的 PID 控制……………………………………(157)
第 6 章 PID 解耦控制……………………………………………………………(165) 
6.1 PID 多變量解耦控制……………………………………………………………(165)
6.2 單神經元 PID 解耦控制………………………………………………………(168)
6.3 基于 DRNN 神經網絡整定的 PID 解耦控制………………………………………(173)
……………(174)6.3.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(176)第 7 章 幾種先進ＰＩＤ控制方法……………………………………………(185) 
7.1 基于干擾觀測器的 PID 控制……………………………………………………(185)
7.2 非線性系統的 PID 魯棒控制……………………………………………………(195)
7.3 一類非線性 PID 控制器設計……………………………………………………(199)
7.4 基于重復控制補償的高精度 PID 控制…………………………………………(208)
7.5 基于零相差前饋補償的高精度 PID 控制………………………………………(214)
第 8 章 灰色 PID 控制……………………………………………………………(229)
8.1 灰色控制原理…………………………………………………………………(229)
8.2 灰色 PID 控制…………………………………………………………………(231)
8.3 灰色 PID 的位置跟蹤……………………………………………………………(247)-
第 9 章 非線性 PID 控制…………………………………………………………(261) 
9.1 伺服系統低速摩擦條件下 PID 控制……………………………………………(261)
9.2 伺服系統的三環 PID 控制……………………………………………………(269)
9.3 二質量伺服系統的 PID 控制……………………………………………………(276)
第 10 章 PID實時控制的語言設計及應用……………………………(283) 
10.1 Ｍ語言的轉化………………………………………………………(283)
10.2 基于的三軸飛行模擬轉臺伺服系統實時控制…………………(285)
參考文獻………………………………………………………………………………………(298)