?? serial.h
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#ifndef SERIAL_H#define SERIAL_H#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/signal.h>#include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h>#include <limits.h> #include <string.h>#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)#define TIMEOUT_USEC 0//#define BUFFER_LEN 1024 class Serial{ public: Serial(); ~Serial(); int openPort(int index); int setPara(int serialfd,int speed=2,int databits=8,int stopbits=1,int parity=0); int nwrite(int serialfd,const char *data,int datalength); void closePort(int serialfd); int BaudRate( int baudrate); int _BaudRate(int baudrate); int GetBaudRate(); };#endif?? 快捷鍵說明
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