/********************CCU_Capture.asm***************************
；程序功能：對一方波的每一次電平跳變進行捕獲，并用捕獲值計算方波
的脈沖寬度，占空比，周期或其他。
；************************************************************/
$NOMOD51
$INCLUDE(REG932.INC)

ICRAH_DAT1	DATA	41H		;第一次捕獲值高字節
ICRAL_DAT1	DATA	42H		;第一次捕獲值低字節
ICRAH_DAT2	DATA	43H		;第二次捕獲值高字節
ICRAL_DAT2	DATA	44H		;第二次捕獲值低字節
ICRAH_DAT3	DATA	45H		;第三次捕獲值高字節
ICRAL_DAT3	DATA	46H		;第三次捕獲值低字節

CAP_FLAG1	BIT	10H			;第一次捕獲標志位
CAP_FLAG2	BIT	11H			;第二次捕獲標志位

KEY		BIT	P0.0

		ORG	0000H
		AJMP	MAIN
		ORG	005BH
		AJMP	CCU_ISR
;---------------------------------------
;功能：主函數
;---------------------------------------
		ORG	0080H
MAIN:
		MOV	P2M1,#40H		;端口設置
		MOV	P2M2,#40H

		MOV	ICRAL_DAT1,#00H
		MOV	ICRAH_DAT1,#00H
		MOV	ICRAL_DAT2,#00H
		MOV	ICRAH_DAT2,#00H
		MOV	ICRAL_DAT3,#00H
		MOV	ICRAH_DAT3,#00H	
MAIN_LOOP:	
		JB	KEY,$			;等待按鍵
		JNB	KEY,$			;等待按鍵松開
		ACALL	INI_CCU			;初始化CCU并設置中斷
		ACALL	DISP			;將捕獲的值輸出顯示
		SJMP	MAIN_LOOP
		RET
;--------------------------------------
;功能：CCU初始化
;--------------------------------------
INI_CCU:
		MOV	TOR2H,#00H		;設置CCU重裝高字節
		MOV	TOR2L,#00H		;設置CCU重裝低字節
		MOV	TPCR2H,#00H		;設置CCU預分頻控制器
		MOV	TPCR2L,#5
	
		MOV	CCCRA,#10H		;設置捕獲比較A通道工作方式，為上升沿捕獲
		MOV	TICR2,#81H		;設置CCU中斷使能控制器
		SETB	ECCU			;開CCU中斷
		SETB	EA			;開所有中斷
		MOV	TCR20,#00000001B	;設置CCU工作方式，遞增記數
		RET
;--------------------------------------
;功能：CCU中斷服務程序
;--------------------------------------
CCU_ISR:
		CLR 	EA

		MOV	A,TISE2
		ANL	A,#07H
		CJNE	A,#07H,CAP		;判斷是否是CCU定時器中斷
		ANL	TIFR2,#7FH		;是則清TIFR2(中斷標志位)為0
		MOV	A,TISE2	
CAP:		CJNE	A,#06H,INTS_CEXT	;判斷是否為輸入捕獲事件A的中斷，不是則退出
		JB	CAP_FLAG1,CAP2		;判斷是第二次中斷么，是則跳
;------------------
CAP1:
		PUSH	ACC
		MOV	A,ICRAL
		MOV	ICRAL_DAT1,A
		MOV	A,ICRAH
		MOV	ICRAH_DAT1,A
		SETB	CAP_FLAG1		;第一次捕獲中斷完成
		MOV	CCCRA,#00H		;設置捕獲比較A通道工作方式，為下降沿捕獲
		POP	ACC
		AJMP	INTS_CEXT
;------------------
CAP2:	
		PUSH	ACC
		JB	CAP_FLAG2,CAP3		;判斷是第三次中斷么?是則跳到CAP3。
		MOV	A,ICRAL			;保存第二次捕獲的值
		MOV	ICRAL_DAT2,A
		MOV	A,ICRAH
		MOV	ICRAH_DAT2,A

		SETB	CAP_FLAG2		;第二次捕獲中斷完成
		MOV	CCCRA,#10H		;設置捕獲比較A通道工作方式，為上升沿捕獲
		POP	ACC
		AJMP	INTS_CEXT
;-------------------
CAP3:
		MOV	TCR20,#00H		;停止CCU定時器計數
		PUSH	ACC
		MOV	A,ICRAL			;保存第三次捕獲的值
		MOV	ICRAL_DAT3,A
		MOV	A,ICRAH
		MOV	ICRAH_DAT3,A

		CLR	CAP_FLAG1		;清除捕獲完成位
		CLR	CAP_FLAG2
		POP	ACC
;		AJMP	INTS_CEXT
;--------------------
INTS_CEXT:
		MOV	TIFR2,#00H		;捕獲中斷標志位清0
		SETB	EA
		RETI
;-------------------------------------
;功能：請在這里添加您的數據處理程序
;-------------------------------------
DISP:
		;......			這里請添加你自己的語句，例 高電平脈寬=(ICRAH_DAT2,ICRAL_DAT2)-(ICRAH_DAT1,ICRAL_DAT1)
		;......			對得到的數據進行處理，獲取所需的值
		;......			并顯示或者傳送給上位機

		RET
;-------------------------------------
		END	
;****************************************************************