Uicontrol        建立用戶界面控制
        Uimen        建立用戶界面菜單
句柄圖形操作
        Set        設置對象
        Get        獲取對象特征
        Reset        重置對象特征
        Delete        刪除對象
        Newplot        預測nextplot性質的M文件
        Gco        獲取當前對象的句柄
        Drawnow        填充未完成繪圖事件
        Findobj        尋找指定特征值的對象
打印和存儲
        Print        打印圖形或保存圖形
        Printopt        配置本地打印機缺省值
        Orient        設置紙張取向
        Capture        屏幕抓取當前圖形
基本X—Y圖形
        Plot        線性圖形
        Loglog        對數坐標圖形
        Semilogx        半對數坐標圖形（X軸為對數坐標）
        Semilogy        半對數坐標圖形（Y軸為對數坐標）
        Fill        繪制二維多邊形填充圖
特殊X—Y圖形
        Polar        極坐標圖
        Bar        條形圖
        Stem        離散序列圖或桿圖
        Stairs        階梯圖
        Errorbar        誤差條圖
        Hist        直方圖
        Rose        角度直方圖
        Compass        區域圖
        Feather        箭頭圖
        Fplot        繪圖函數
        Comet        星點圖
圖形注釋
        Title        圖形標題
        Xlabel        X軸標記
        Ylabel        Y軸標記
        Text        文本注釋
        Gtext        用鼠標放置文本
        Grid        網格線
MATLAB編程語言
        Function        增加新的函數
        Eval        執行由MATLAB表達式構成的字串
        Feval        執行由字串指定的函數
        Global        定義全局變量
程序控制流
        If        條件執行語句
        Else        與if命令配合使用
        Elseif        與if命令配合使用
        End        For,while和if語句的結束
        For        重復執行指定次數（循環）
        While        重復執行不定次數（循環）
        Break        終止循環的執行
        Return        返回引用的函數
        Error        顯示信息并終止函數的執行
交互輸入
        Input        提示用戶輸入
        Keyboard        像底稿文件一樣使用鍵盤輸入
        Menu        產生由用戶輸入選擇的菜單
        Pause        等待用戶響應
        Uimenu        建立用戶界面菜單
        Uicontrol        建立用戶界面控制
一般字符串函數
        Strings        MATLAB中有關字符串函數的說明
        Abs        變字符串為數值
        Setstr        變數值為字符串
        Isstr        當變量為字符串時其值為真
        Blanks        空串
        Deblank        刪除尾部的空串
        Str2mat        從各個字符串中形成文本矩陣
        Eval        執行由MATLAB表達式組成的串
字符串比較
        Strcmp        比較字符串
        Findstr        在一字符串中查找另一個子串
        Upper        變字符串為大寫
        Lower        變字符串為小寫
        Isletter        當變量為字母時，其值為真
        Isspace        當變量為空白字符時，其值為真
字符串與數值之間變換
        Num2str        變數值為字符串
        Int2str        變整數為字符串
        Str2num        變字符串為數值
        Sprintf        變數值為格式控制下的字符串
        Sscanf        變字符串為格式控制下的數值
十進制與十六進制數之間變換
        Hex2num        變十六進制為IEEE標準下的浮點數
        Hex2dec        變十六制數為十進制數
        Dec2hex        變十進制數為十六進制數
                
建模
        Append        追加系統動態特性
        Augstate        變量狀態作為輸出
        Blkbuild        從方框圖中構造狀態空間系統
        Cloop        系統的閉環
        Connect        方框圖建模
        Conv        兩個多項式的卷積
        Destim        從增益矩陣中形成離散狀態估計器
        Dreg        從增益矩陣中形成離散控制器和估計器
        Drmodel        產生隨機離散模型
        Estim        從增益矩陣中形成連續狀態估計器
        Feedback        反饋系統連接
        Ord2        產生二階系統的A、B、C、D
        Pade        時延的Pade近似
        Parallel        并行系統連接
        Reg        從增益矩陣中形成連續控制器和估計器
        Rmodel        產生隨機連續模型
        Series        串行系統連接
        Ssdelete        從模型中刪除輸入、輸出或狀態
        ssselect        從大系統中選擇子系統
模型變換
        C2d        變連續系統為離散系統
        C2dm        利用指定方法變連續為離散系統
        C2dt        帶一延時變連續為離散系統
        D2c        變離散為連續系統
        D2cm        利用指定方法變離散為連續系統
        Poly        變根值表示為多項式表示
        Residue        部分分式展開
        Ss2tf        變狀態空間表示為傳遞函數表示
        Ss2zp        變狀態空間表示為零極點表示
        Tf2ss        變傳遞函數表示為狀態空間表示
        Tf2zp        變傳遞函數表示為零極點表示
        Zp2tf        變零極點表示為傳遞函數表示
        Zp2ss        變零極點表示為狀態空間表示
模型簡化
        Balreal        平衡實現
        Dbalreal        離散平衡實現
        Dmodred        離散模型降階
        Minreal        最小實現和零極點對消
        Modred        模型降階
模型實現
        Canon        正則形式
        Ctrbf        可控階梯形
        Obsvf        可觀階梯形
        Ss2ss        采用相似變換
模型特性
        Covar        相對于白噪聲的連續協方差響應
        Ctrb        可控性矩陣
        Damp        阻尼系數和固有頻率
        Dcgain        連續穩態（直流）增益
        Dcovar        相對于白噪聲的離散協方差響應
        Ddamp        離散阻尼系數和固有頻率
        Ddcgain        離散系統增益
        Dgram        離散可控性和可觀性
        Dsort        按幅值排序離散特征值
        Eig        特征值和特征向量
        Esort        按實部排列連續特征值
        Gram        可控性和可觀性
        Obsv        可觀性矩陣
        Printsys        按格式顯示系統
        Roots        多項式之根
        Tzero        傳遞零點
        Tzero2        利用隨機擾動法傳遞零點
時域響應
        Dimpulse        離散時間單位沖激響應
        Dinitial        離散時間零輸入響應
        Dlsim        任意輸入下的離散時間仿真
        Dstep        離散時間階躍響應
        Filter        單輸入單輸出Z變換仿真
        Impulse        沖激響應
        Initial        連續時間零輸入響應
        Lsim        任意輸入下的連續時間仿真
        Ltitr        低級時間響應函數
        Step        階躍響應
        Stepfun        階躍函數
頻域響應
        Bode        Bode圖（頻域響應）
        Dbode        離散Bode圖
        Dnichols        離散Nichols圖
        Dnyquist        離散Nyquist圖
        Dsigma        離散奇異值頻域圖
        Fbode        連續系統的快速Bode圖
        Freqs        拉普拉斯變換頻率響應
        Freqz        Z變換頻率響應
        Ltifr        低級頻率響應函數
        Margin        增益和相位裕度
        Nichols        Nichols圖
        Ngrid        畫Nichols圖的柵格線
        Nyquist        Nyquist圖
        Sigma        奇異值頻域圖
根軌跡
        Pzmap        零極點圖
        Rlocfind        交互式地確定根軌跡增益
        Rlocus        畫根軌跡
        Sgrid        在網格上畫連續根軌跡
        Zgrid        在網格上畫離散根軌跡
增益選擇
        Acker        單輸入單輸出極點配置
        Dlqe        離散線性二次估計器設計
        Dlqew        離散線性二次估計器設計
        Dlqr        離散線性二次調節器設計
        Dlqry        輸出加權的離散調節器設計
        Lqe        線性二次估計器設計
        Lqed        基于連續代價函數的離散估計器設計
        Lqe2        利用Schur法設計線性二次估計器
        Lqew        一般線性二次估計器設計
        Lqr        線性二次調節器設計
        Lqrd        基于連續代價函數的離散調節器設計
        Lqry        輸出加權的調節器設計
        Lqr2        利用Schur法設計線性二次調節器
        Place        極點配置
方程求解
        Are        代數Riccati方程求解
        Dlyap        離散Lyapunov方程求解
        Lyap        連續Lyapunov方程求解
        Lyap2        利用對角化求解Lyapunov方程
演示示例
        Ctrldemo        控制工具箱介紹
        Boildemo        鍋爐系統的LQG設計
        Jetdemo        噴氣式飛機偏航阻尼的典型設計
        Diskdemo        硬盤控制器的數字控制
        Kalmdemo        Kalman濾波器設計和仿真
實用工具
        Abcdchk         檢測（A、B、C、D）組的一致性
        Chop        取n個重要的位置
        Dexresp        離散取樣響應函數
        Dfrqint        離散Bode圖的自動定范圍的算法
        Dfrqint2        離散Nyquist圖的自動定范圍的算法
        Dmulresp        離散多變量響應函數
        Distsl        到直線間的距離
        Dric        離散Riccati方程留數計算
        Dsigma2        DSIGMA實用工具函數
        Dtimvec        離散時間響應的自動定范圍算法
        Exresp        取樣響應函數
        Freqint        Bode圖的自動定范圍算法
        Freqint2        Nyquist圖的自動定范圍算法
        Freqresp        低級頻率響應函數
        Givens        旋轉
        Housh        構造Householder變換
        Imargin        利用內插技術求增益和相位裕度
        Lab2ser        變標號為字符串
        Mulresp        多變量響應函數
        Nargchk        檢測M文件的變量數
        Perpxy        尋找最近的正交點
        Poly2str        變多項式為字符串
        Printmat        帶行列號打印矩陣
        Ric        Riccati方程留數計算
        Schord        有序Schwr分解
        Sigma2        SIGMA使用函數
        Tfchk        檢測傳遞函數的一致性
        Timvec        連續時間響應的自動定范圍算法
        Tzreduce        在計算過零點時簡化系統
        Vsort        匹配兩根軌跡的向量