//  基于《Stellaris外設驅動庫》的例程：利用SysTick計算一段程序的執行時間，通過UART輸出


#include  "UART_GetPut.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <systick.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_uart.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <uart.h>
#include  <stdio.h>


//  將較長的標識符定義成較短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定義KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  設置KEY所在管腳為輸入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果復位時按下KEY，則進入
    {
        for (;;);                                               //  死循環，以等待JTAG連接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  定義全局的系統時鐘變量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;


//  延時
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  系統初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  設置LDO輸出電壓

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系統時鐘設置，采用主振蕩器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  獲取系統時鐘，單位：Hz

    UART_GetPutInit();                                          //  UART收發初始化
}


int  main(void)
{
    unsigned long  ulStart , ulStop;
    unsigned long  ulInterval;
    char  buf[20];

    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系統初始化

    SysTickPeriodSet(6000000UL);                                //  設置SysTick計數器的周期值
    SysTickEnable();                                            //  使能SysTick計數器

    ulStart  =  SysTickValueGet();                              //  讀取SysTick當前值（初值）
    Delay(50 * (TheSysClock / 4000));                           //  延時一段時間
    ulStop  =  SysTickValueGet();                               //  讀取SysTick當前值（終值）

    SysTickDisable();                                           //  關閉SysTick計數器
    ulInterval  =  ulStart - ulStop;                            //  計算時間間隔

    sprintf(buf , "%ld us\r\n" , ulInterval / 6);               //  輸出結果，單位：微秒
    UART_Puts(buf);

    for (;;)
    {
    }
}