#include  "SoftTimer.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <timer.h>


#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable


//  定義軟件定時器結(jié)構
typedef  struct
{
    unsigned short  mLoadValue;     //  16位裝載值
    unsigned short  mCounter;       //  16位計數(shù)器
    unsigned char   mRunFlag;       //  運行標志，0－關閉狀態(tài)，1－正在計數(shù)
    unsigned char   mOverFlag;      //  溢出標志，0－尚未溢出，1－已經(jīng)溢出
}tSoftT;


//  定義軟件定時器
tSoftT  SoftTimer[SOFT_TIMER_NUM];


/***************************************************************************************************
功能：軟件定時器初始化
參數(shù)：無
返回：無
***************************************************************************************************/
void  SoftTimerInit(void)
{
    unsigned long   value;
    unsigned short  i;

    for ( i = 0;  i < SOFT_TIMER_NUM;  i++ )
    {
        SoftTimer[i].mLoadValue  =  0;
        SoftTimer[i].mCounter    =  0;
        SoftTimer[i].mRunFlag    =  0;
        SoftTimer[i].mOverFlag   =  0;
    }

    value  =  SysCtlClockGet() / 100;
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);                     //  使能定時器模塊
    TimerConfigure(TIMER3_BASE , TIMER_CFG_32_BIT_PER);         //  配置定時器為32位周期定時器
    TimerLoadSet(TIMER3_BASE , TIMER_A , value);                //  設置定時器初值，定時10ms
    TimerIntEnable(TIMER3_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);           //  使能定時器超時中斷
    IntEnable(INT_TIMER3A);                                     //  使能定時器中斷
    IntMasterEnable();                                          //  使能處理器中斷
    TimerEnable(TIMER3_BASE , TIMER_A);                         //  使能定時器計數(shù)
}


/***************************************************************************************************
功能：設置指定的軟件定時器的裝載值
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
      value是16位裝載值，取值1～65535
返回：無
***************************************************************************************************/
void  SoftTimerLoadSet(unsigned char  n ,  unsigned short  value)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        SoftTimer[n].mLoadValue  =  value;
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：獲取指定的軟件定時器的裝載值
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
返回：16位裝載值，范圍0～65535
***************************************************************************************************/
unsigned short  SoftTimerLoadGet(unsigned char  n)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        return(SoftTimer[n].mLoadValue);
    }
    else
    {
        return(0);
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：啟動指定的軟件定時器（暫停計數(shù)、清除溢出標志、裝載值復制到計數(shù)器，然后倒計數(shù)）
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
返回：無
***************************************************************************************************/
void  SoftTimerStart(unsigned char  n)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        SoftTimer[n].mRunFlag   =  0;                           //  停止計數(shù)
        SoftTimer[n].mOverFlag  =  0;                           //  清除溢出標志
        SoftTimer[n].mCounter   =  SoftTimer[n].mLoadValue;     //  加載初值
        SoftTimer[n].mRunFlag   =  1;                           //  啟動計數(shù)
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：停止指定的軟件定時器（停止計數(shù)、清除溢出標志）
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
返回：無
***************************************************************************************************/
void  SoftTimerStop(unsigned char  n)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        SoftTimer[n].mRunFlag   =  0;                           //  停止計數(shù)
        SoftTimer[n].mOverFlag  =  0;                           //  清除溢出標志
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：判斷指定的軟件定時器是否溢出
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
返回：0－尚未溢出，1－已經(jīng)溢出
***************************************************************************************************/
unsigned char  SoftTimerIsOV(unsigned char  n)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        return(SoftTimer[n].mOverFlag);
    }
    else
    {
        return(0);
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：獲取指定軟件定時器的當前值
參數(shù)：n為軟件定時器的編號，取值0～SOFT_TTIMER_NUM-1
返回：無
***************************************************************************************************/
unsigned short  SoftTimerValueGet(unsigned char  n)
{
    if ( n < SOFT_TIMER_NUM )
    {
        return(SoftTimer[n].mCounter);
    }
    else
    {
        return(0);
    }
}


/***************************************************************************************************
功能：定時器的中斷服務函數(shù)
參數(shù)：無
返回：無
***************************************************************************************************/
void  Timer3A_ISR(void)
{
    unsigned long   ulStatus;
    unsigned short  i;

    ulStatus  =  TimerIntStatus(TIMER3_BASE , true);            //  讀取中斷狀態(tài)
    TimerIntClear(TIMER3_BASE , ulStatus);                      //  清除中斷狀態(tài)，重要！

    if ( ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT )                        //  如果是定時器超時中斷
    {
        for ( i = 0;  i < SOFT_TIMER_NUM;  i++ )                //  依次處理每個軟件定時器
        {
            if ( SoftTimer[i].mRunFlag )                        //  如果當前軟件定時器是運行狀態(tài)
            {
                SoftTimer[i].mCounter  -=  1;                   //  計數(shù)器減1

                if ( SoftTimer[i].mCounter  ==  0 )             //  如果計數(shù)器歸0
                {
                    SoftTimer[i].mOverFlag  =  1;               //  溢出標志置位
                }
            }
        }
    }
}