?? bianma1.m
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function y=bianma1(r,T,t)
%編碼器
if r==1&T==1
Z=2;
elseif r==1&T>1
Z=1;
elseif r>1&T==1
Z=1;
else
Z=0;
end
y=6440*(r-1)+40*(T-1)+t-Z;?? 快捷鍵說明
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