//二分圖最佳匹配,kuhn munkras算法,鄰接陣形式,復雜度O(m*m*n)
//返回最佳匹配值,傳入二分圖大小m,n和鄰接陣mat,表示權值
//match1,match2返回一個最佳匹配,未匹配頂點match值為-1
//一定注意m<=n,否則循環無法終止
//最小權匹配可將權值取相反數
#include <string.h>
#define MAXN 310
#define inf 1000000000
#define _clr(x) memset(x,0xff,sizeof(int)*n)

int kuhn_munkras(int m,int n,int mat[][MAXN],int* match1,int* match2){
	int s[MAXN],t[MAXN],l1[MAXN],l2[MAXN],p,q,ret=0,i,j,k;
	for (i=0;i<m;i++)
		for (l1[i]=-inf,j=0;j<n;j++)
			l1[i]=mat[i][j]>l1[i]?mat[i][j]:l1[i];
	for (i=0;i<n;l2[i++]=0);
	for (_clr(match1),_clr(match2),i=0;i<m;i++){
		for (_clr(t),s[p=q=0]=i;p<=q&&match1[i]<0;p++)
			for (k=s[p],j=0;j<n&&match1[i]<0;j++)
				if (l1[k]+l2[j]==mat[k][j]&&t[j]<0){
					s[++q]=match2[j],t[j]=k;
					if (s[q]<0)
						for (p=j;p>=0;j=p)
							match2[j]=k=t[j],p=match1[k],match1[k]=j;
				}
		if (match1[i]<0){
			for (i--,p=inf,k=0;k<=q;k++)
				for (j=0;j<n;j++)
					if (t[j]<0&&l1[s[k]]+l2[j]-mat[s[k]][j]<p)
						p=l1[s[k]]+l2[j]-mat[s[k]][j];
			for (j=0;j<n;l2[j]+=t[j]<0?0:p,j++);
			for (k=0;k<=q;l1[s[k++]]-=p);
		}
	}
	for (i=0;i<m;i++)
		ret+=mat[i][match1[i]];
	return ret;
}