接下來我們看一下無人機系統(tǒng)的組成，首先它是飛行器平臺。無人機，它一定有一個飛行器與之相應(yīng)。第二它有無線電遙控、遙測裝置。我們大家從圖上可以看到的有兩幅畫面，一個是一個主控站，豎起來的是一個天線來對飛機進行遙控、遙測。那么右邊的這幅畫面，就是主控站里面的一些設(shè)備。在這個主控站里面，我們可以對無人機的航線進行規(guī)劃，可以對無人機進行操縱，可以對無人機的整個飛行姿態(tài)進行遙控、遙測，隨時掌握飛機在空中的姿態(tài)和飛行狀況，還可以來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。無人機的組成系統(tǒng)中間有一個發(fā)射回收系統(tǒng)。那么飛機要上天，也要回來，因為多次使用，所以它有與之相適應(yīng)的發(fā)射系統(tǒng)和回收系統(tǒng)。另外，無人機要執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，比方說戰(zhàn)場偵察、戰(zhàn)場評估、對地攻擊等等，那么也就要帶相應(yīng)的，通常稱的任務(wù)設(shè)備。所以在無人機上通常對無人機，我們有幾個指標的考核，除了它的飛行參數(shù)以外，一個是任務(wù)載重，就是說能載多少重的任務(wù)設(shè)備，能飛多長的時間，就是我們通常講的續(xù)航時間。 
　　下面我們來看一下無人機的分類。簡單地說無人機可以分為軍用和民用兩大類無人機。那么在軍用無人機中間又可以分為無人偵察機、無人戰(zhàn)斗機、靶機、微型無人機和無人直升機。下面我們將逐一地看一下各類飛機的情況。 
　　這個大家看到的是以色列研制的“蒼鷺”無人機，它的翼展16.6米，機長8.5米，升限也就是說它能飛到的高度是7500米到13500米，起飛重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小時，它的任務(wù)重量，就是能載任務(wù)設(shè)備的重量是250公斤，續(xù)航時間50個小時，專門用于偵察和監(jiān)視。這是“搜索者”無人機，也是以色列研制的，它的翼展是7.22米，機長是5.15米，它的最大起飛重量是372公斤，可以飛行14個小時，任務(wù)重量是63公斤，這個也是一個戰(zhàn)略無人機。大家可以看到的，它是美國的“納蚊”，翼展12.8米，機長5.75米，升限達到7600米，起飛重量六百多公斤，最大速度259公里/每小時，在空中續(xù)航40小時，那么也是用于偵察和監(jiān)視。美國在這個飛機的基礎(chǔ)上，又發(fā)展了“捕食者”無人機。大家從畫面上可以看到，這個形狀很相似，跟納蚊有很多相似之處，就是捕食者是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展的。那么大家看到“捕食者”的頭部形狀要比“納蚊”大。為什么？這是因為，在這個飛機里面裝有衛(wèi)星天線。這個大家可能都很關(guān)心，好多同學(xué)都知道的，這就是“全球鷹”無人偵察機，這是在無人偵察機方面，我簡單的給大家看了一些畫面。在我們國家也研制了有相應(yīng)的無人偵察機，特別是戰(zhàn)術(shù)無人偵察機，比方說愛生系列的，云笛、云燕等等，也有相應(yīng)的無人機。 
　　那么無人戰(zhàn)斗機方面，現(xiàn)在在研的，有美國的X-45和X-47。那么這個大家看到的是X-45，它的翼展是10.36米，它的起飛重量是6804公斤，最大速度213公里/每小時，有效載荷907公斤。這個是X-47的無人戰(zhàn)斗機，大家可以看到畫面是X-47的首飛鏡頭。X-47，它的翼展是7.62米，機長8.53米，起飛重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到這個飛機馬上要著陸了，而且都是輪式起降。因為這個輪式起降在目前國際上，無人機發(fā)展中間是比較熱的一種起降技術(shù)。靶機是無人機中一個系列之一。那么現(xiàn)在看到的是我國研制的“長空一號”無人靶機的一個打靶情況。那么這個靶機翼展7.5米，機長6.98米，升限18000千米，起飛重量2345公斤，最大時速可以達到920公里。 
　　微型無人機是近幾年，或者說上個世紀90年代才產(chǎn)生的一種微小型無人機。這個是美國在進行微型無人機的試飛。那么大家可以看到，微型無人機相對來講簡單多了，它可以手一拋，飛機就出去了，然后來進行它的自主控制和飛行控制。大家要注意，這不是航模，我剛才講了，它還是自主飛行的。 
　　這個是無人直升機，這個是“翔鳥”無人直升機的一個飛行鏡頭。那么這個地方，我們大家看到，它的機長是7.07米，所謂的機長是指旋翼的長度，升限達到3000千米，巡航速度每小時150公里，有效載重是50公斤，續(xù)航時間四個小時，這是關(guān)于無人機的一個簡單的介紹。 
　　下面我想給大家說一下無人機的發(fā)展過程。第一架無人機是什么時候、在什么情況下產(chǎn)生的。當初是在1935年，德國在希特勒的領(lǐng)導(dǎo)下，希特勒為了發(fā)動第二次世界大戰(zhàn)，就命令他的空軍開展火箭的研究。一個方面就是外形像飛機一樣的火箭研究。第二種是彈道式的飛行軌跡是拋物形的火箭研究，而且在波羅的海的烏采頓島上修建了佩內(nèi)明德試驗場進行試飛。那么1942年6月，再一次把這個工程提出來了，在1942年的12月24日實現(xiàn)了首飛。這個地方大家看到的是由馮×布勞恩主持研制的叫V-1無人轟炸機。那么馮×布勞恩是什么人呢？二次大戰(zhàn)之后，他到了美國，后來主持了美國的阿波羅空間計劃。那么再后來進一步的發(fā)展，就形成了V-2無人機，應(yīng)該說V-2無人機的產(chǎn)生，在無人機技術(shù)方面是一個里程碑。同時無人機的發(fā)展使得航空器中間的另一個就是導(dǎo)彈誕生了，因為第一個無人轟炸機，當年二次大戰(zhàn)期間，德國人為了打擊英國，向英國倫敦投放了五千架V-1無人機。因為大家知道，當初的無人機技術(shù)水平和現(xiàn)在的無人機技術(shù)水平是不可比擬的，所以無論是打擊精度還是怎么樣都不可能和現(xiàn)在比，如果現(xiàn)在投入五千架的轟炸機將會是個什么樣的，我想現(xiàn)在的倫敦可能就不是這個樣子了。 
　　有了第一個無人機以后，我們下面就來看看無人機的發(fā)展，分了三個階段：第一個階段就是在上世紀五、六十年代，形成了一個無人靶機的研制時期，所以我們把它簡稱靶機時代。那么在上世紀五、六十年代，世界處在一個冷戰(zhàn)時期，一些超級大國在加緊進行軍備競賽，研制出了一批高性能的飛機和導(dǎo)彈。如何對這些飛機和導(dǎo)彈的性能進行檢驗和鑒定，也是我們通常在航空裝備進行設(shè)計定型的時候，它必須要進行打靶試驗。那么打什么？于是就提出了要研制無人靶機來適應(yīng)航空裝備，武器裝備鑒定需要，靶機就在這個時候誕生和形成發(fā)展起來的。 
　　第一架靶機是美國的“火峰1型”靶機，它是渦輪噴氣發(fā)動機推進，高亞音速，全金屬機體結(jié)構(gòu)。機長大概有七米，翼展3.93米，起飛重量1134公斤，最大的平飛速度是1112公里/每小時。這里我給大家展示的是中國的第一架靶機，這個就是我們學(xué)校研制的長空靶機，這個靶機的機長是8.4米，起飛重量2060公斤，最大的平飛速度是每小時920公里，高度范圍是在相對地面50米到18000米。 
　　第二個階段是無人偵察機的誕生。在越南戰(zhàn)爭期間，有人軍用偵察機應(yīng)該說得到了廣泛地應(yīng)用，特別是像美國的U-2偵察機，SR-71等等有人偵察機，但是在這個期間，U-2偵察機在越南、前蘇聯(lián)和我國的上空接連被擊落下來，應(yīng)該說損失是很慘重的，而且美國人在外交上也很被動。于是美國人就提出來了，要研制無人偵察機。那么這樣的話，就可以減少人員的傷亡。于是美國人首先把火蜂靶機改裝成無人駕駛偵察機，把它稱為Ryan147，那么這個就是Ryan147無人偵察機。它的機長是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度612米/秒，高度達到18000米。那么中國的第一架無人偵察機是什么樣子的，大家可以看到這是長虹無人機。它的機長8.97米，翼展9.76米，起飛重量1085公斤。這個無人偵察機是通過母機掛在這個機翼下面，在空中進行發(fā)射的，所以應(yīng)該說無人機空中發(fā)射的還不是太多。 
　　第三個階段是無人機飛速的發(fā)展階段。也就是上世紀九十年代以后，在這個時期有些什么特點？第一個是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中間無人機在廣泛地應(yīng)用。可以說無人機從輔助、支援這么一個作戰(zhàn)轉(zhuǎn)為了一個主戰(zhàn)，就是說主要來進行打仗用的一個武器裝備，這是一個很大的變化，飛躍的變化。第二個小型無人機嶄露頭角，尤其是在中東戰(zhàn)爭，應(yīng)該說它起到一個非常好的戰(zhàn)例。在貝卡谷地戰(zhàn)役中間以色列利用了小型的無人飛機，來誘導(dǎo)(敘利亞)的防空、堤防雷達的開機，很典型的一個戰(zhàn)例。第三個無人機的發(fā)展系列化，出現(xiàn)了三大發(fā)展熱點，一個是長航時無人機、無人戰(zhàn)斗機和微型無人機。在這個時候美國的“全球鷹”也研制出來了。另外一個特點，就是各個國家相繼成立了無人機專業(yè)化部隊。那么以前它不是一個專門的部隊在用，而是由空軍或者哪個部隊在用，那么后面就形成了專門的無人機部隊。這是講到了無人機的三個發(fā)展階段。 
　　下面跟大家介紹一下推動無人機快速發(fā)展的背景和原因，第一個原因我想跟大家介紹的就是政治上的原因。在越南戰(zhàn)爭中間，大家都知道，美國在越戰(zhàn)中間是輸?shù)煤軕K的。那么我們先不說地面部隊，我們先來說一下美國在越南戰(zhàn)爭期間，空軍是怎么樣個狀況，它有2600多架飛機被擊落，其中有五千多名的飛行員被俘，或者是死于戰(zhàn)爭，應(yīng)該說就這一點損失是非常大的，所以可以說喪亡慘重。人們厭戰(zhàn)、反戰(zhàn)情緒高漲。所以引起了政治危機，這就是政治上它必須解決這個問題。如何減少人員傷亡，必須無人化，這就提出來了，要研制無人機。第二個經(jīng)濟上的考慮。給大家看到的是一個有人駕駛飛機的成本，就是各種有人駕駛飛機的單價，大家看到了這是成倍的增長。F22達到了一億美元的價格，單機價格。那么轟炸機，價格更是驚人了。像B2隱身轟炸機，它的造價是4.5億美元。那么我們做了一個簡單的對比，我們南京長江二橋的建設(shè)，花了33.5億人民幣，這兩個價格，就是一架B2隱身機轟炸機的價格跟我們建設(shè)一座長江大橋的經(jīng)費是差不多的。 
　　另外無人機的使用費用比較低，因為無人機體積比較小，重量也比較輕，那么造價成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以說是一個數(shù)量級。另外無人機特別無人戰(zhàn)斗機可以長期保存在倉庫里面，十年或者更長的時間。這樣的話，使用維護費用大大減少。據(jù)軍方估計可以減少80％，另外在飛行方面，大家可能講了，你不用，你怎么訓(xùn)練，無人機的訓(xùn)練它跟有人機不太一樣，有人機，飛行員必須到空中去飛，飛一次要四萬美元，一個小時，就要四萬美元的價格，包括人員保養(yǎng)等等。而無人機可以在虛擬的坐艙里面進行訓(xùn)練。因為我人不在飛機上，我是在操縱鍵盤。那這樣的話，我就可以用虛擬的訓(xùn)練系統(tǒng)，所以費用大大減少。同時無人機，一個人可以同時控制幾架甚至數(shù)十架的無人機，而駕駛員不可能在空中一個人開兩架飛機。所以我們對飛行員的培養(yǎng)，這個費用也可以大大減少，所以說無人機的使用費用是很低的。 
　　另外無人機的發(fā)展，我個人認為戰(zhàn)爭的需求是無人機快速發(fā)展的一個推動力。在冷戰(zhàn)期間，形成了靶機。而越南戰(zhàn)爭期間無人偵察機又誕生了。中東戰(zhàn)爭小型的無人機嶄露頭角，在海灣戰(zhàn)爭中大量地使用了小型無人機。而在科索沃戰(zhàn)爭中間，中空長航時無人機初露鋒芒。在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭中間更是發(fā)揮了威力，在阿富汗戰(zhàn)爭中間，捕食者首次發(fā)射導(dǎo)彈，也是無人機首次進行導(dǎo)彈發(fā)射，對地面攻擊。那么未來呢，大家可以看到高空、高速、隱身、長航時無人機是一個大的需要。另外無人作戰(zhàn)飛機高超聲速無人機，以及微型無人機都是一個很大的需求。所以戰(zhàn)爭的需求是無人機得以發(fā)展的一個推動力。另外無人機它有超長的使用特性，特別是小型無人機，它快速機動、隱蔽性好。大家可以看到這個畫面，我們可以看到，戰(zhàn)士在戰(zhàn)場前沿就可以利用無人機看到敵方陣地上的情況，甚至可以看到對方的哪個士兵在使用什么裝備，正對著哪個方向進行開火，都會看得很清楚，而且都是實時的。那么這張圖上我們大家可以看到是一個在巷戰(zhàn)中間，微小型無人機應(yīng)用的一個示意圖。那么戰(zhàn)士們在這個地方可以把無人機拋出去，它到了對面看另外一條街上，敵方的步兵情況是怎么樣子，所以來進行巷戰(zhàn)，應(yīng)該說無人機這種非常機動的使用性能使得它也得以快速發(fā)展。