?? vi2c.c
字號:
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LM3S101單片機模擬I2C軟件包(V1.1)
文件名：VI2C_LM3S101.C
相關(guān)文件：VI2C_LM3S101.H
功能說明：本模擬I2C軟件包包含了I2C操作的底層函數(shù)，如發(fā)送數(shù)據(jù)及接收
數(shù)據(jù),應(yīng)答位發(fā)送,并提供了幾個直接面對器件的操作函數(shù)，它很方便的與用戶程
序連接并擴展.....
注意:函數(shù)是采用軟件延時的方法產(chǎn)生SCL脈沖,故對高晶振頻率要作 一定的
修改....(本軟件包對應(yīng)于處理器采用6MHz的外部晶振。)
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#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_gpio.h"
#include "src/interrupt.h"
#include "src/gpio.h"
// 宏定義
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
void delay(uint no)
{
for(; no; no--);
}
// I2C引腳的定義。
#define SDA GPIO_PIN_3 //模擬I2C數(shù)據(jù)傳送位
#define SCL GPIO_PIN_2 //模擬I2C時鐘控制位
int ack; //應(yīng)答標志位ack
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起動總線函數(shù)
函數(shù)原型: void Start_I2c();
功能: 啟動I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件
起始條件為：在SCL線是高電平時,SDA線由高電平向低電平切換
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void Start_I2c()
{
//發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA; // SDA = 1;
delay(6);
//發(fā)送起始條件的時鐘信號
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL; // SCL = 1;
delay(30); //起始條件建立時間大于4.7us,延時
//發(fā)送起始信號
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA; // SDA = 0;
delay(30); //起始條件鎖定時間大于4.7us
//鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL; // SCL = 0;
delay(12);
}
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結(jié)束總線函數(shù)
函數(shù)原型: void Stop_I2c();
功能: 結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
停止條件為：在SCL線是高電平時,SDA線由低電平向高電平切換
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void Stop_I2c()
{
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA; //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號
delay(6);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL; //發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號
delay(30); //結(jié)束條件建立時間大于4μs
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA; //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號
delay(24);
}
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字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
函數(shù)原型: void SendByte(uchar c);
功能: 將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對
此狀態(tài)位進行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0)
發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無應(yīng)答或損壞。
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void SendByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;
//要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位,
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
//判斷發(fā)送位
if((c<<BitCnt)&0x80)
{
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;
}
else
{
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA;
}
delay(6);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL; //置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位
delay(30); //保證時鐘高電平周期大于4μs
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;
}
delay(12);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA; //8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準備接收應(yīng)答位
delay(12);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;
delay(18);
if(!HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2)))) //判斷是否接收到應(yīng)答信號
ack=0;
else
ack=1;
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;
delay(12);
}
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字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)
函數(shù)原型: uchar RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯誤(不發(fā)應(yīng)答信號)，
發(fā)完后請用應(yīng)答函數(shù)應(yīng)答從機。
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uchar RcvByte()
{
uchar retc;
uchar BitCnt;
retc=0;
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;
GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN); //置數(shù)據(jù)線為輸入方式
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
delay(6);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL; //置時鐘線為低，準備接收數(shù)據(jù)位
delay(30); //時鐘低電平周期大于4.7μ
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL; //置時鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效
delay(12);
retc=retc<<1;
if(HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2)))) //讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中
retc=retc+1;
delay(12);
}
GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT); // 置數(shù)據(jù)線為輸出方式
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;
delay(12);
return(retc);
}
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應(yīng)答子函數(shù)
函數(shù)原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器進行應(yīng)答信號(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號，由位參數(shù)a決定)
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void Ack_I2c(int a)
{
if(a==0)
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA; //在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號
else
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;
delay(18);
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;
delay(30); //時鐘低電平周期大于4μs
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL; //清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收
delay(12);
}
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用戶接口函數(shù)
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向無子地址器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar ISendByte(uchar sla,uchar c);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla.
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
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uchar ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)
return(0);
SendByte(c); //發(fā)送數(shù)據(jù)
if(ack==0)
return(0);
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
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向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件
地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個字節(jié)。
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
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uchar ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)
return(0);
SendByte(suba); //發(fā)送器件子地址
if(ack==0)
return(0);
for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); //發(fā)送數(shù)據(jù)
if(ack==0)
return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
/*******************************************************************
向無子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar ISendStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件
地址sla，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個字節(jié)。
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
uchar ISendStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)
return(0);
for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); //發(fā)送數(shù)據(jù)
if(ack==0)
return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
/*******************************************************************
向無子地址器件讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件地
址sla，返回值在c.
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
uchar IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla+1); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)
return(0);
*c=RcvByte(); //接收數(shù)據(jù)
Ack_I2c(1); //接收完，發(fā)送非應(yīng)答位，結(jié)束總線
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
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/*******************************************************************
向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址，子地址,讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件
地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲區(qū)，讀no個字節(jié)。
如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
uchar IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(sla); //發(fā)送器件地址
if(ack==0)
return(0);
SendByte(suba); //發(fā)送器件子地址
if(ack==0)
return(0);
Start_I2c(); //重新啟動總線
SendByte(sla+1);
if(ack==0)
return(0);
for(i=0;i<no-1;i++) //先接收前(no-1)字節(jié)
{
*s=RcvByte(); //接收數(shù)據(jù)
Ack_I2c(0); //還未接收完，發(fā)送應(yīng)答位
s++;
}
*s=RcvByte(); //接收第no字節(jié)
Ack_I2c(1); //接收完，發(fā)送非應(yīng)答位
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
/*******************************************************************
向無子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: uchar ISendStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no);
功能: 從啟動總線到發(fā)送地址,讀數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程.
從器件地址sla，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲區(qū)，
讀no個字節(jié)。如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意： 使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
uchar IRcvStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c();
SendByte(sla+1); //R/W選擇位，為1時為讀， 為0 時為寫
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i<no-1;i++) //先接收前（no-1)個字節(jié)
{
*s=RcvByte(); //接收數(shù)據(jù)
Ack_I2c(0); //未讀取完，發(fā)送應(yīng)答位
s++;
}
*s=RcvByte(); //接收第no字節(jié)
Ack_I2c(1); //接收完，發(fā)送非應(yīng)答位
Stop_I2c(); //結(jié)束總線
return(1);
}
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