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8.5 應用實例 -- Control Kit<br>
附錄8.A Control Kit部分程序清單
<br>
習 題
<br>
參考文獻
</p><p> 附錄A MATLAB函數一覽表
<br>
附錄B MATLAB函數分類索引
</p></td>
</tr>
</table>
<p> </td>
</tr>
<tr>
<td width="23%" valign="top">
<FIELDSET><LEGEND><a name="bk2"></a>《反饋控制》封面</LEGEND>
<P class=description> <a href="#fdbctrl_chn"><img border="0" src="JPGs/fdbbook1.jpg" width="150" height="216"></a></P>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND>《反饋控制》封底
</legend>
<P class=description> <a href="#fdbctrl_chn"><img border="0" src="JPGs/fdbbook2.jpg" width="150" height="216"></a></P>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND> 《反饋控制》版權頁信息</legend><br>
<table cellSpacing="0" cellPadding="0" width="166" border="0">
<tbody>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">書名：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">反饋控制系統設計與分析
MATLAB語言應用</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">出版社</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">清華大學出版社</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">作者</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">薛定宇</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">日期：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">2000年4月</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">書號</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">ISBN
7-302-00853-1/TP.306</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印張</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">26</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">字數</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">602千字</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">頁數：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">405</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">開本：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">787*1092
1/16</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印數</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">5000</font></td>
</tr>
<tr bgColor="#5f98e7">
<td class="s" vAlign="top" height="1" width="37"><img src="JPGs/dian.gif" width="1" height="1"></td>
</tr>
<tr>
<td class="m" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">
定價：</font>
</div>
</td>
<td class="m" vAlign="top" width="119"><strike><font color="#800000">Y</font></strike>
<font color="#800000">
36</font></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</FIELDSET>
</td>
<td width="77%">
<table border="1" width="100%">
<tr>
<td width="100%" bgcolor="#00FFFF" bordercolor="#FFFFFF">
<p align="center"><font face="隸書" size="3" color="#FF0000"><a name="fdbctrl_chn"></a></font><font face="隸書" size="3">薛定宇著.《反饋控制系統設計與分析---MATLAB語言應用》<br>
清華大學出版社2000</font></td>
</tr>
</table>
<ul>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="#bk2">書籍封面、封底和版權頁見左欄</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="progs/fdbctrl_cont_c.zip">目錄 前言下載
(PostScript文件) 191K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">書中作者編寫的函數
<a href="progs/fdbbook.zip">(附錄C) 16.2K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">書中的<a href="progs/matlab_codes_fbd.zip">程序段與例子
66.9K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="progs/ctrllab30.zip">CtrlLAB
3.0 (附錄B) 160K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">部分書籍缺271頁部分內容，請下載
<a href="progs/pg271.zip">PS 版</a>、<a href="progs/pg271_pdf.zip">PDF版</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">說明：PS
(PostScript) 文件可以用 GhostView 閱覽與打印、而 PDF
文件由 Acrobat Reader
閱覽。請分別從上面的鏈接下載</li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">內容提要</li>
</ul>
<table border="0" width="99%">
<tr>
<td width="100%" bordercolor="#FFFFFF" bordercolorlight="#FFFFFF" ><span class="s">
本書系統地介紹了反饋控制系統分析與設計的理論問題，并介紹了MATLAB語言及相應工具箱在控制系統分析與設計中的應用。本書既包括了傳統控制理論課程中的核心內容，又適當地引人控制系統理論的新進展，諸如控制系統的魯棒分析、PID控制的各種設計方法及線性系統的魯棒控制等問題，取材合理，形成了一個完整的體系。<br>
本書可作為高校自動化類專業的研究生與高年級本科生反饋控制課程教材，也可作為“自動控制原理”、“線性系統”、“控制系統計算機輔助設計”等課程的教材或參考書，還可供其它專業的學生和科技工作者、教師作為學習自動控制理論的參考材料。<br></span>
</td>
</tr>
</table>
<table border="0" width="100%">
<tr>
<td width="50%"><span class="s">第1章 反饋控制系統引論<br>
<br>
1.1 反饋控制系統的基本結構<br>
1.2 反饋控制理論的發展綜述<br>
1.3 本書的結構<br>
1.4 計算機輔助工具 MATLAB語言簡介<br>
1.4.1 MATLAB語言引論<br>
1.4.2 標準 MATLAB語句與函數<br>
1.4.3 MATLAB語言的圖形功能<br>
1.4.4 MATLAB語言的聯機幫助功能<br>
1.4.5 MATLAB工具箱介紹<br>
習題<br>
<br>
第2章 反饋控制系統的數學模型<br>
<br>
2.1 系統建模舉例<br>
2.2 Laplace變換與傳遞函數模型<br>
2.3 其它數學模型的表示方法<br>
2.3.1 狀態方程模型<br>
2.3.2 零極點模型<br>
2.4 相互連接框圖的模型表示<br>
2.4.1 串聯連接結構<br>
2.4.2 并聯連接結構<br>
2.4.3 反饋連接結構<br>
2.4.4 更復雜的連接結構<br>
2.5 不同模型對象間的相互轉換<br>
2.5.1 由LTI對象轉換為傳遞函數<br>
2.5.2 將LTI對象轉換成零極點模型<br>
2.5.3 系統的狀態方程實現<br>
2.6 更復雜系統的模型處理方法<br>
2.6.1 Simulink建模方法<br>
2.6.2 非線性系統的線性化<br>
習題<br>
<br>
第3章 線性控制系統的性質<br>
<br>
3.1 線性系統的穩定性分析<br>
3.1.1 直接判定方法<br>
3.1.2 間接判定方法<br>
3.1.3 反饋控制系統的內部穩定性<br>
3.2 控制系統的可控性和可觀測性分析<br>
3.2.1 系統的可控性分析<br>
3.2.2 系統的可觀測性分析<br>
3.2.3 系統的可控性和可觀測性Gram矩陣<br>
3.2.4 系統的可鎮定性和可檢測性分析<br>
3.3 線性系統的Kalman分解<br>
3.3.1 Kalman分解<br>
3.3.2 最小實現問題的再認識<br>
3.4 系統的時間矩量與Markov參數<br>
3.4.1 關于s＝0展開一時間矩量<br>
3.4.2 關于s->∞展開——Markov參數<br>
3.5 反饋控制系統的魯棒性分析<br>
3.5.1 信號與系統的范數測度<br>
3.5.2 計算H2范數的方法<br>
3.5.3 計算H∞范數的方法<br>
3.5.4 靈敏度和補靈敏度函數<br>
3.5.5 穩定性裕量分析<br>
習題<br>
<br>
第4章 線性系統的時域分析<br>
<br>
4.1 系統時域響應的解析解算法<br>
4.1.1 部分分式展開方法<br>
4.1.2 狀態空間解法<br>
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