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4.2 二階系統(tǒng)的演示例子<br>
4.2.1 解析解研究<br>
4.2.2 不同參數(shù)下的系統(tǒng)響應比較<br>
4.2.6 脈沖響應分析<br>
4.3 線性系統(tǒng)的階躍響應分析<br>
4.3.1 時域響應指標<br>
4.3.2 求取階躍響應的方法<br>
4.4 統(tǒng)性系統(tǒng)的脈沖響應分析<br>
4.5 任意輸入下的時域響應分析<br>
4.5.1 應用 MATLAB進行線性系統(tǒng)分析<br>
4.5.2 應用 MATLAB語言分析非線性系統(tǒng)<br>
4.5.3 應用Simulink分析系統(tǒng)時域響應<br>
4.6 帶有延遲的系統(tǒng)時域響應分析<br>
4.6.1 時間延遲函數(shù)的Pade近似<br>
4.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的近似分析<br>
4.7 控制系統(tǒng)工具箱中的系統(tǒng)分析工具LTIView<br>
習題</span>
<p><span class="s">第5章 線性系統(tǒng)的復域與頻域分析<br>
<br>
5.1 線性系統(tǒng)的根軌跡分析<br>
5.1.1 二階系統(tǒng)的根軌跡分析<br>
5.1.2 根軌跡繪制原理<br>
5.1.3 繪制根軌跡的MATLAB工具<br>
5.1.4 主導極點的等zeta和等omega線<br>
5.1.5 時間延遲系統(tǒng)的根軌跡<br>
5.1.6 基于根軌跡的系統(tǒng)設計工具 RLTool<br>
5.2 線性系統(tǒng)的頻域分析與Nyquist圖<br>
5.2.1 頻域分析入門<br>
5.2.2 Nyquist圖的一般描述<br>
5.2.3 二階系統(tǒng)的Nyquist圖<br>
5.2.4 Nyquist圖與穩(wěn)定性定理<br>
5.2.5 常規(guī)Nyquist圖的非線性變換<br>
5.3 線性系統(tǒng)的閉環(huán)頻域響應<br>
5.3.1 等M圓與等N圓<br>
5.3.2 頻域響應的閉環(huán)特性<br>
5.4 線性系統(tǒng)的Bode圖分析<br>
5.4.1 線性系統(tǒng)的 Bode圖<br>
5.4.2 二階系統(tǒng)的 Bode圖<br>
5.4.3 Bode圖的漸近線<br>
5.4.4 由Bode圖判定系統(tǒng)穩(wěn)定性<br>
5.4.5 應用 MATLAB繪制 Bode圖<br>
5.5 Nichols曲線<br>
5.5.1 等M（W）線和等N（W）線<br>
5.5.2 Nichols曲線的系統(tǒng)分析方法<br>
5.6 系統(tǒng)頻域分析的其它內(nèi)容<br>
5.6.1 幅值裕量與相位裕量<br>
5.6.2 非最小相位系統(tǒng)的頻域響應<br>
5.6.3 時間延遲系統(tǒng)的頻域響應<br>
5.6.4 靈敏度函數(shù)的頻域表示<br>
習題</span></p>
<p> </td>
<td width="50%"><span class="s">第6章 控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計技術(shù)<br>
<br>
6.1 串聯(lián)超前滯后補償器設計<br>
6.1.1 超前滯后校正入門<br>
6.1.2 由相位裕量設定的方法進行超前滯后校正<br>
6.2 線性二次型最優(yōu)控制<br>
6.2.1 線性二次型最優(yōu)控制策略<br>
6.2.2 線性二次型調(diào)節(jié)器問題<br>
6.2.3 加權(quán)矩陣選擇<br>
6.2.4 觀測器與觀測器設計<br>
6.2.5 狀態(tài)反饋與基于觀測器的調(diào)節(jié)器與控制器設計<br>
<br>
6.3 極點配量控制器設計<br>
6.3.1 極點配置算法<br>
6.3.2 部分極點配置問題<br>
6.3.3 應用極點配置技術(shù)設計觀測器<br>
6.3.4 基于觀測器的極點配置調(diào)節(jié)器與控制器<br>
6.4 模型跟蹤控制<br>
6.4.1 不同指標下的標準模型格式<br>
6.4.2 模型跟蹤控制器設計<br>
習題<br>
<br>
第7章 PID控制器設計<br>
<br>
7.1 PID控制器簡介<br>
7.1.1 比例、積分、微分控制作用分析<br>
7.1.2 微分動作在反饋回路的PID控制<br>
7.2 Ziegler－Nichols整定公式<br>
7.2.1 Ziegler－Nichols簽定經(jīng)驗公式<br>
7.2.2 微分動作在反饋回路中實現(xiàn)的控制<br>
7.2.3 帶有時間延遲的一階系統(tǒng)模型擬合<br>
7.2.4 改進的Ziegler－Nichols整定公式<br>
7.3 其它PID控制器的整定方法<br>
7.3.1 PID控制器的 Chien－Hrones－Reswick整定算法<br>
7.3.2 Cohen－Coon整定公式<br>
7.3.3 精調(diào)的 Ziegler－Nichols整定算法<br>
7.3.4 預測性PI整定算法<br>
7.4 高級PID整定方法<br>
7.4.1 幅值與相位裕量設定的算法<br>
7.4.2 內(nèi)部模型控制器<br>
7.4.3 極點配置控制器整定<br>
7.5 最優(yōu)PID控制器設計<br>
7.5.1 設定點最優(yōu)PID控制器整定<br>
7.5.2 擾動抑制的PID控制器整定<br>
7.5.3 基于幅值和相位裕量設定的 PID控制器設計<br>
7.5.4 改進的幅值相位方法<br>
7.6 PID控制的進一步內(nèi)容<br>
7.6.1 積分器回繞與抗回繞PID控制器<br>
7.6.2 自整定PID控制器<br>
7.6.3 控制策略選擇<br>
習題<br>
<br>
第8章 魯棒控制系統(tǒng)設計<br>
<br>
8.1 線性二次型Gauss控制<br>
8.1.1 線性二次型 Gauss問題<br>
8.1.2 使用 MATLAB求解 LQG問題<br>
8.1.3 帶有回路傳輸恢復的 LQG控制<br>
8.2 魯棒控制問題的一般描述<br>
8.2.1 小增益定理<br>
8.2.2 非結(jié)構(gòu)化的不確定性<br>
8.2.3 魯棒控制結(jié)構(gòu)<br>
8.2.4 MATLAB環(huán)境下的模型表示<br>
8.2.5 處理虛軸上的極點<br>
8.3 H∞控制器設計<br>
8.3.1 在加權(quán)函數(shù)下增廣系統(tǒng)模型<br>
8.3.2 在MATLAB下進行加權(quán)模型增廣<br>
8.3.3 加權(quán)靈敏度問題——一個簡單的情況研究<br>
8.3.4 H∞控制器設計——一般問題考慮<br>
8.3.5 最優(yōu)H∞控制器設計<br>
8.4 最優(yōu)H2控制器設計<br>
8.5 關(guān)于H∞控制器設計的其它問題<br>
8.5.1 特殊的H∞控制結(jié)構(gòu)<br>
8.5.2 H∞控制中加權(quán)函數(shù)的影響<br>
8.5.3靈敏度問題的加權(quán)函數(shù)選擇<br>
習題<br>
<br>
參考文獻<br>
<br>
附錄A Laplace交換的計算機求解<br>
A.1 基本Laplace變換表<br>
A.2 其它函數(shù)的導出變換<br>
A.3 計算機輔助Laplace變換求解<br>
A.3.1 應用Mathematica軟件進行Laplace變換<br>
A.3.2 使用MATLAB的符號運算工具箱進行Laplace變換<br>
習題<br>
<br>
附錄B 反饋系統(tǒng)分析與設計工具CtrlLAB簡介<br>
B.1引言<br>
B.1.1 CtrlLAB簡介<br>
B.1.2 程序安裝與系統(tǒng)要求<br>
B.1.3 CtrlLAB程序的運行<br>
B.1.4 CtrlLAB的版權(quán)與聲明<br>
B.2 系統(tǒng)模型輸入與轉(zhuǎn)換<br>
B.2.1 傳遞函數(shù)模型輸入<br>
B.2.2 其它模型表達式輸入<br>
B.2.3 更復雜的系統(tǒng)模型的輸入<br>
B.3 模型變換與降階<br>
B.3.1 模型顯示<br>
B.3.2 狀態(tài)方程實現(xiàn)<br>
B.3.3 模型降階<br>
B.4 控制系統(tǒng)分析<br>
B.4.1 控制系統(tǒng)的頻域分析<br>
B.4.2 控制系統(tǒng)的時域響應分析<br>
B.4.3 系統(tǒng)特性分析<br>
B.5 系統(tǒng)設計的應用實例<br>
B.5.1 經(jīng)典控制系統(tǒng)設計功能<br>
B.5.2 PID控制器設計<br>
B.5.3 魯棒控制器設計<br>
B.6 基于圖形界面的輔助工具<br>
B.6.1 矩陣處理程序<br>
B.6.2 圖形處理程序<br>
習題<br>
<br>
附錄C 作者編寫的MATLAB函數(shù)清單<br>
<br>
索引</span></td>
</tr>
</table>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="23%" valign="top"> <FIELDSET><LEGEND><a name="bk3"></a>《科學運算》封面</LEGEND>
<p class="description"><a href="#mat5progs"><img border="0" src="JPGs/ml_book1.jpg" width="150" height="209"></a></p>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND>《科學運算》封底</LEGEND>
<P class=description><a href="#mat5progs"><img border="0" src="JPGs/ml_book2.jpg" width="150" height="209"></a></P> </FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND> 《科學運算》版權(quán)頁信息</legend>
<table border="0" width="100%">
<tr>
<td width="100%">
<table width="156" border="0">
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">圖書<br>名稱</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">科學運算語言MATLAB
5.3程序設計與應用</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">出版社</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">清華大學出版社</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">譯作者</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">薛定宇</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">出版日期</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">2000年10月</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">書號</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">ISBN
7-302-01226-1/TP.464</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印張</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">22</font></td>
</tr>
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