?? ex7_13.m
字號:
G=tf(10,[1,10,35,50,24]);
[k,L,T]=getfod(G); lam=[0.1,1:5,10,100,1000];
for i=1:length(lam)
Gc=predpi([k,L,T,2,lam(i)]);
G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end
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