?? ss_simu.m
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function [y,t,x]=ss_simu(G,x0,cc,dd,T,npoints)
G=ss(G);
[Ga,Xa]=augment(G,cc,dd,x0);
c=Ga.c; AA=expm(Ga.a*T);
t=[0]; y=[Ga.c*Xa]; x=Xa';
for i=1:npoints
t=[t; i*T]; Xa=AA*Xa; x=[x; Xa']; y=[y; c*Xa];
end
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