?? ex3_17.m
字號:
A=[-5,8,0,0; -4,7,0,0; 0,0,0,4; 0,0,-2,6];
B=[4; -2; 2; 1]; C=[2,-2,-2,2]; D=0;
[Ac,Bc,Cc,Tc,Kc]=ctrbf(A,B,C); Kc
Ac1=Ac(2:4,2:4); Bc1=Bc(2:4); Cc1=Cc(2:4);
[Ao,Bo,Co,To,Ko]=obsvf(Ac1,Bc1,Cc1); Ko
A_r=Ao(2:3,2:3); B_r=Bo(2:3); C_r=Co(2:3);
G_r=zpk(ss(A_r,B_r,C_r,D))
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